STROJIRENSTVI.CZ 2/2020R

ČASOPIS A WEB PRO VŠECHNY STROJA

Člověk
& robot

Technická evoluce dovedla
lidi a roboty do fáze, kdy
mohou spolupracovat
doslova ruku v ruce.

ČESKÝ STROJÍRENSKÝ MAGAZÍN • CENA 99 KČ

SCHUNK
Chapadlo pro malé díly EGI

v chytré továrně

Připravené pro Průmysl 4.0!

Elektronický průmysl Medicínské
a farmaceutické aplikace
Chytrá továrna
EGI může být použito v chytrých aplikacích bez omezení: Laboratorní aplikace

• Data obrobku jsou přenášena Automatizace výroby
a zpracována do cloudu
schunk.com/egi
• Rozhraní PROFINET třída C,
rychlý přenos dat až 100 Mbit/s

STROJIRENSTVI.CZ 2/2020 EDITORIAL

Tomáš Trojan Vážené čtenářky a vážení čtenáři,
šéfredaktor webu
hned na úvod se chci omluvit, že aktuální číslo Strojirenstvi.cz vychází později, než bylo
Strojirenstvi.cz v našem původním plánu. Když jsme na začátku letošního roku rozhodli začít vydávat
tištěný časopis 4× ročně a tedy přidat navíc právě toto vydání, neměli jsme tušení, jak
složité období na nás bude v následujících měsících čekat.

Vzhledem k tomu, že je obsah našeho titulu úzce navázán na množství odborných kon-
ferencí a veletrhů, jež byly vlivem pandemie covid-19 jedna za druhou rušeny, dopadla
tato situace také na náš ediční plán. Nicméně – o nic jako naši předplatitelé nepřijdete,
zpracujeme všechna čtyři vydání plánovaná pro letošní rok.

Mimo jiné jsme tak jako celé strojírenství čekali na definitivní rozhodnutí o Meziná-
rodním strojírenském veletrhu v Brně. Jak už jistě víte, dopadlo to způsobem, který si
nikdo z nás nepřál a ani tato klíčová oborová událost se letos neuskuteční. Přestože jsem
podobný verdikt spíše očekával, hodně mě to zamrzelo. V první řadě byly důvody čistě
emotivní, každý rok se těším na příjemné rozhovory, prohlídky stánků a skvělou atmo-
sféru, kdy je člověk ve víru dění. Z praktického hlediska je důvodem ke smutku skuteč-
nost, že žijeme ve státě, který navzdory proklamacím o podpoře průmyslu není schopen
nastavit přijatelné podmínky a předvídatelné scénáře pro fungování nás všech.

A kdo je vlastně Tomáš Trojan, autor úvodníku a dosud neznámá tvář na této stránce?
Od března jsem šéfredaktorem webu Strojirenstvi.cz a přitom samozřejmě spolupracuji
s Ivou Duroňovou a Honzou Homolou na tištěném časopisu. S odborníky na robotiku
jsem připravil řadu článků v tomto vydání, abychom zmapovali trendy a novinky v této
důležité průmyslové oblasti, jež nemohly být prezentovány na zrušených veletrzích
Amper a Automatica. Automatizace je jedním z oborů, který setrvale roste a jeho důle-
žitost si v posledních měsících uvědomil asi každý. Tematicky čistě strojařské pak bude
navazující vydání našeho časopisu, které k vám doputuje ve druhé polovině října.

Vzhledem k tématu tohoto čísla jsem se chvíli zaobíral myšlenkou nechat tento úvodník
napsat robotem. Ale jelikož se dnes náhodnými řetězci slov vyjadřuje řada veřejně čin-
ných osobností, nebylo by to už ani vtipné. Navíc bych se tím snažil dokázat, že napsat
úvodník by robot nesvedl, přitom by se nakonec mohlo stát, že bych byl nepříjemně
překvapen, kdyby ano a moje role v tomto titulu by pak vlastně mohla skončit stejně
rychle, jako začala.

Pevné zdraví a hezký podzim vám za celou naši redakci přeje

Líbí se vám náš časopis?

Podpořte nás v jeho rozvoji a objednejte si
výhodné předplatné jen za 390 Kč na rok!

www.strojirenstvi.cz/casopis

OBSAH STROJIRENSTVI.CZ 2/2020

6 Nouzový stav na vlně online webinářů
8 Kolaborativní roboty – boom, nebo jen bublina?
11 Mobilní robot MiR250 si poradí ve stísněných podmínkách výrobních hal
12 Robotické pracoviště Test-it-off pro výstupní kontrolu výrobků
14 Dokonalá symbióza kobotu se sklíčidlem při obsluze CNC stroje
15 Schunk rozšířil nabídku o citlivá chapadla pro kolaborativní roboty
16 Universal Robots spustil unikátní Service360
17 Rozhraní Universal Robots pro vstřikovací aplikace zrychluje instalaci kobotů
18 Hanwha: Nové kolaborativní roboty s překvapivě velkým zázemím
20 Kolaborativní roboty řady TM urychlují harmonizaci lidí a strojů
21 Včasná robotizace pomohla překonat problémy výroby spojené s pandemií
22 Kolaborativní robot jako obsluha CNC stroje
23 Pneumatická robotika a umělá inteligence
24 Možnosti spolupráce mezi člověkem a roboty Mitsubishi Electric
26 APAS asistent kombinuje výkonnost robotu a bezpečnost kobotu
28 Robotizované pracoviště z VUT pomůže laboratořím s koronavirem
30 Největší zakázka standardních jeřábů Demag za posledních 10 let
33 Essentra Components pomáhá výrobcům v oblasti elektromobility
34 Připojte se k budoucnosti s konektory Murrelektronik
36 Konkávní profil ostří vrtáku potlačuje vibrace při vrtání
38 Jak se vypořádat s limity při obrábění s dlouhým vyložením nástrojů
41 Inteligentní chapadlo pro malé díly
42 SolidWorks propojí celou firmu přes cloudovou platformu
46 Autodesk 2021: novinky, které šetří čas i oči konstruktérů
48 Creo 7.0 slibuje přinést renesanci CAD softwaru
50 Rejstřík inzerce, tiráž

Interaktivní strojnické tabulky online, strojírenský bazar
a další exkluzivní obsah na webu www.strojirenstvi.cz

NEJVĚTŠÍ ČESKÝ STROJÍRENSKÝ WEB JE TU PRO VÁS

> 19 000 registrovaných strojařů > 134 000 návštěv za měsíc*

*) údaj za březen 2020

ZJISTĚTE JAK ZAUTOMATIZOVAT

VAŠI VÝROBU.

Máme pro vás webináře
s odborníky na automatizaci.

ZAREGISTRUJTE SE NA:

universal-robots.com/cs/webinars

ANKETA

Nouzový stav na vlně online webinářů

Jak moc je komunikace pro člověka důležitá, si většina z nás plně uvědomila až během
nedávné celostátní karantény. Pro zdravě fungující byznys je komunikace se zákazníky
alfou a omegou, což potvrzuje enormní nárůst realizovaných webinářů.

VZískávání informací přes Alena Pribišová 2 Je třeba mít aplikaci pro webináře,
internet je v dnešní době zcela Minerva Česká republika která zajistí vše potřebné. Existují
běžné. V době karantény však varianty podle množství účastníků,
byla většina z nás možná poprvé nuce- 1 Webináře pro výrobní firmy jsme prezentátorů atd., pronajmout je lze
na využívat internet primárně k práci. začali nabízet již před karanténou třeba jen na omezenou dobu. Lze si
Stal se jedinou a velmi důležitou spoj- a máme čerstvou zkušenost, že v do- vybrat dle záměru jednotlivé firmy,
nicí se zákazníky, obchodními part- bě karantény zájem ještě vzrostl. která chce webinář organizovat. Webi-
nery i kolegy ze zaměstnání. Udržet Zaměstnanci výrobních firem mají náře lze nahrávat a zprostředkovat je
chod společnosti, zprostředkovávat nyní obecně více času, který mohou i těm zájemcům, kterým nevyhovuje
novinky a předávat aktuální informa- věnovat zlepšením svých procesů termín online přenosu.
ce, umožnily řadě z nás tzv. webináře. a činnosti firmy. Na posledním
Ty se také velmi pravděpodobně pev- webináři zaměřeném na APS systém Milena Krčková
ně usadí v marketingových plánech pro pokročilé plánování, který jsme Seco Tools
a v mnoha směrech změní dosavadní poskytli výrobcům, bylo znát, že téma
způsob firemních prezentací. je aktuální a bylo vzneseno množství 1 Naše společnost se rozhodla
dotazů, které prodloužilo webinář využít online formu školení a vzdělá-
Webináře představují aktivní o půl hodiny. Technická náročnost vání hned, jak nebylo možné pokra-
formu komunikace oběma směry není vysoká, vlastně potřebujete jen čovat v akcích pro zákazníky v našem
a umožňují snadné zapojení všech počítač. Používáme k webináři aplika-
účastníků. Do karet jim hraje i re- ci, která zajistí i zvací proces. Přehled
lativně malá náročnost na jejich pří- plánovaných webinářů najdete i na
pravu, příjemná forma umožňující webových stránkách společnosti
čerpat informace z pohodlí domova Minerva Česká republika.
či kanceláře a v neposlední řadě také
jejich ekonomická nenáročnost. V le-
tošním roce se webináře stávají po-
myslným skokanem roku, byť je řada
společností v rámci firemní komuni-
kace využívá již delší čas. Zkušenosti
několika strojírenských firem, které
se do realizace webinářů vrhly velmi
intenzivně, jsme pro vás shrnuli
v následující anketě.

OTÁZKY  IVA DUROŇOVÁ  FREEPIK (ILUSTRACE), ARCHIV FIREM
1 Jaké máte na webináře ohlasy
a jaká je aktivita jejich účastníků?
2 Jak náročná je příprava webináře?

6 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ

MARKETING inzerce

technickém centru v Brně. Zatím jsme realizovali
5 webinářů, na které se registrovalo přes 300
účastníků. A ohlasy máme vynikající. Jedno větší
téma rozčleníme na 4 části, webináře tak nejsou
dlouhé, trvají od 30 do 60 minut. Dají se tak
zvládnout i z kanceláře nebo „home office“. Webi-
nář probíhá jeden den v týdnu, takže si účastníci
mohou tento den vyčlenit na vzdělávání. Kromě
našich zákazníků se webinářů účastní i pedagogo-
vé a studenti z technických univerzit a středních
škol, kteří tento náš počin velice oceňují. Zpestří
jim výuku a rozšíří znalosti. Dotazy vyplývající ze
školení mají možnost účastníci konzultovat přímo
s přednášejícím Janem Matějíčkem, vedoucím
technického vzdělávání Seco Tools.

2 Technická náročnost webináře záleží především
na tom, jakou platformu se rozhodnete využívat
a jaké máte očekávání. Seco Tools organizuje
celoročně vzdělávací akce pro své zákazníky v sídle
společnosti v Brně. Proto pro nás bylo přirozené
pokračovat a přejít z offline prostředí do online.
Příprava prvního webináře zabrala několik dní,
bylo to pro nás nové. Zvolili jsme formu online
video-prezentace s výkladem školitele. Aby dotazy
nerušily u vysílání webináře, rozhodli jsme se
nevyužívat chat souběžně, ale odpovídat na ně
až po školení e-mailem.

Lucie Životská
Intemac Solutions

1 Musím přiznat, že mě účast na našem prvním
ze série webinářů velmi příjemně překvapila.
Sešlo se nám několik desítek lidí. Na začátku mě
kolegové varovali, že účast může být slabší právě
kvůli současné situaci a přehlcenosti z virtuální
komunikace. Asi bych zde měla zdůraznit, že je
u nás zájem spojený také s velmi silně vybudo-
vanou komunitou, která se stále zajímá o témata
digitalizace a inovací v průmyslu. Reakce na naše
webináře vlastně jen potvrzují fakt, že naše aktivi-
ty mají smysl. A že o informace ohledně digita-
lizace výroby je zájem, čemuž de facto nahrává
i současná situace. V případě zájmu o naše webi-
náře mohou čtenáři navštívit web naší společnosti,
kde samozřejmě najdou aktuální přehled, a to
v přehledné sekci kalendář událostí.

2 Technicky webináře nejsou příliš náročné,
ovšem určitě je dobré se na ně připravit a nepou-
štět vše jen přes notebook a první bezplatnou
online platformu, na kterou narazíte. Chce to vše
promyslet, například jak zapojit posluchače do
prezentací. Nám se to podařilo pomocí online
anket, které běží zároveň s webinářem. PR

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Kolaborativní roboty
– boom, nebo jen bublina?

Z mohutné propagace nového trendu v automatizaci a robotice by se mohlo zdát,
že se v tzv. kobotech podařilo nalézt kýžené ideální řešení. Jsou ale spolupracující
roboty skutečně univerzálním prostředkem pro automatizaci?

Myšlenka zkonstruovat robot už v roce 2013 prototyp dvouramenného Jejich aktuální nabídka na trhu je
přímo spolupracující s člově- kobotu Frida, zkonstruovaného jako bohatá. Ve svém portfoliu je mají už
kem vznikla již v roce 1995, alternativu lidského pracovníka (s nímž všichni hlavní výrobci průmyslových
v rámci výzkumného projektu nadace mohl robot pracovat bez potřeby bezpeč- robotů a kromě nich i řada menších
General Motors Foundation. Hlavní nostních bariér). Z něho pak vzešel kobot firem, které se na koboty přímo specia-
boom však přišel až o 10 let později, kdy YuMi, uvedený o dva roky později. lizují. K nejvýznamnějším patří Fanuc,
skupina dánských studentů, založením ABB, Kuka, Nachi, Denso, Yaskawa,
firmy Universal Robots (UR), vyvinula Boom, nebo jen bublina? Universal Robots, Rethink Robotics,
lehké a levné rameno, které bylo schop- Aubo, Techman, Hanwha aj.
né přímo spolupracovat s člověkem, Koboty se prosazují stále více v mnoha
aniž by bylo potřeba ochranných bariér. oblastech, od laboratoří až po průmys- Kolaborativní robot je někdy pova-
Je ovšem potřeba zmínit, že nebyli lovou výrobu, a to i v aplikacích, kde se žován za univerzálnější a flexibilnější
jediní, kdo tento typ robotu prosadil jejich využití původně ani nepředpo- řešení ve srovnání s tradičním průmys-
do průmyslové sféry, ani první, kdo se kládalo. Rostoucí počet jejich instalací, lovým robotem. Obvykle bývá u kobotů
o realizaci podobného řešení pokoušel. i firem, které se vrhly na jejich výrobu, vyzdvihována možnost velmi rychlého
a mohutná medializace, jež je provází, uvedení do provozu, který nevyžaduje
Na podobných zařízeních pracovali může vyvolat dojem, že právě tato striktní bezpečnostní opatření. Pro
ve stejné době i další výrobci, jejichž zařízení jsou nyní nejpočetnější. Ale mnoho firem je atraktivní i díky své
řešení však přišla na trh později stále se snižující ceně (ta však klesá
(s ohledem na skutečnost, tvrdá čísla reálných instalací i u průmyslových robotů). Ovšem jen
že na rozdíl od UR pro ně ukazují poněkud odlišný na první pohled. Ve skutečnosti je jeho
nepředstavovala „core obraz: koboty oproti svým hlavním trumfem oproti průmyslovým
business“). Napří- průmyslovým předchůd- protějškům prakticky jen úspora na
klad firma ABB cům představují stále jen investicích do bezpečnostních opatření,
představila pouhý zlomek dosud vyžadovaných u konvenčních robotů.
implementovaných
robotů. Při detailnějším pohledu na realitu
může i průmyslový robot uzpůsobený
pro spolupráci s lidmi vyjít v konečném
součtu levněji než výkonný kobot s vyšší
nosností, pokud je pro danou aplikaci

požadována. Jak konstatují
specialisté firmy Fanuc,

8 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ  DANIEL HAVLÍČEK  FANUC  www.FANUC.CZ

ROBOTIKA

1 Kolaborativní robot je někdy považován za univer-
zálnější a flexibilnější řešení ve srovnání s tradičním
průmyslovým robotem. 2 Při detailnějším pohledu
na realitu může i průmyslový robot uzpůsobený pro
spolupráci s lidmi vyjít v konečném součtu levněji
než výkonný kobot s vyšší nosností, pokud je pro
danou aplikaci požadována.

v rychlosti instalace a uvedení do pro- využita řada prvků včetně inteligentní- A zvláště u nejlevnějších kobotů
vozu ani v nárocích na jejich naprogra- ho senzorického systému, který robot s jednoduchou, nezřídka plastovou
mování nemusí být mezi oběma typy při doteku zastaví, lehká konstrukce ra- konstrukcí, nelze počítat s tím, že vydrží
robotů velký rozdíl. mene se zaoblenými tvary, jež je často dlouhodobé nasazení v průmyslovém
pokryta elastickou povrchovou vrstvou prostředí. Zde si opravdu nejlépe poradí
U konvenčního robotu je programová- ke ztlumení případného nárazu, rych- robustní průmyslové roboty, které jsou
ní možné pomocí technických prostředků lostní a momentové senzory, kamery pro tyto aplikace přímo konstruované –
i prostého navádění rukou – obsluha detekující blížící se překážku, a také a mají na to také příslušnou certifikaci
provede rameno robotu potřebnými pomalejší pohyb ramene. Klíčová je a garanci výrobce.
pozicemi v rámci požadované operace však funkce zabraňování nebezpečných
a uloží je do paměti řídicího systému. kolizí: Robot nesmí způsobit člověku Koboty tak mají nejen často zdůraz-
Stejně tak i možnost rychlého přemísťo- zranění a při jakémkoli kontaktu s ním, ňované plusy, ale i omezení, která je
vání, často zdůrazňovaná mezi výhodami kdy je potřeba překonat určitý mini- potřeba si uvědomit. Především jsou
kobotů, nemusí být jen jejich výsadou, mální odpor, se okamžitě musí zastavit. z principu pomalejší než jejich průmy-
ale je realizovatelná i u těch průmyslo- Je potřeba ale mít na paměti, že přes slové protějšky, a tudíž nepříliš vhodné
vých – na výrobních linkách ji lze řešit všechny bezpečností prvky i spolupra- tam, kde je požadována vysoká rychlost
například pojezdovými dráhami. cující robot, vedený běžně jako bezpeč- a efektivita, tzn. jedna z hlavních před-
né zařízení, pokud je osazen například ností robotů ve výrobě ve srovnání
Bezpečnost platí pro všechny ostrým nástrojem, podléhá stejným s lidskou obsluhou. Také nosnost
nárokům na zajištění bezpečnosti, kobotů je vzhledem ke konstrukčním
Hlavní uváděnou výhodou kobotů je jako jeho průmysloví kolegové. parametrům a dosahu lehkého ramene
jejich bezpečný provoz ve spolupráci menší, obvykle je omezena na mani-
s člověkem, kde není nutnost realizo- Mají své plusy, ale i limity pulaci s objekty od 3 do 15 kg (jsou
vat potřebná opatření v úpravě praco- i modely s vyšší nosností, ovšem vykou-
viště. Zatímco průmyslové roboty jsou Ačkoli jsou průmyslové firmy ze penou výrazně vyšší cenou). Zatímco
od lidské obsluhy striktně izolovány, všech stran bombardovány příklady, u průmyslových robotů není problém,
koboty pracují na výrobních linkách jak úžasné a jednoduché jsou kolabo- aby rameno operovalo v rozsahu několi-
přímo vedle člověka. Nicméně pro rativní roboty, tak jednoduché to – ka metrů, standardní kobot zvládá
všechny roboty (konvenční i kolabo- snad s výjimkou zcela triviálních ope- v závislosti na své zatížitelnosti maxi-
rativní) jsou závazná bezpečnostní rací v nenáročných aplikacích – zase mální poloměr přibližně 2 metry.
pravidla daná normou, podle níž musí není. Prakticky jediným omezením
být bezpečnost zajištěna některou ze průmyslových robotů je, že musí být Na použití záleží
základních funkcí: bezpečnostní mo- v ochranné kleci či jinak zabezpečené,
nitorované zastavení, ruční navádění, zatímco koboty mají z tohoto pohle- Konvenční roboty a koboty nemusí
sledování rychlosti a vzdálenosti nebo du mnohem více omezení – nosnost, být vzájemnými konkurenty. Každý
omezení síly a výkonu. dosah, rychlost a podobně. typ je určen pro odlišnou oblast použití
a jejich nasazení je potřeba primárně ›
První tři funkce se týkají hlavně
průmyslových robotů (tzn. vstoupí-li
jakákoli osoba do monitorovaného
prostoru, robot se řízeným způso-
bem zastaví), čtvrtá je specifická pro
zajištění bezpečnosti kolaborativních
robotů. Jejím cílem je zajistit, aby
obsluha nebyla vystavena riziku ani
v bezprostřední blízkosti ramene kobo-
tu. K maximální bezpečnosti kobotů je

STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 9

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE ROBOTIKA

zvažovat s ohledem na vhodnost pro která nevyžadují bezpečnostní omezení 3 Konvenční roboty a koboty nemusí být vzájem-
danou aplikaci. limitující průmyslové roboty, a jsou pří- nými konkurenty. Každý typ je určen pro odlišnou
mo určená ke sdílení pracovního prosto- oblast použití. 4 Koboty Fanuc například umožňují
Konvenční roboty se uplatňují hlavně ru s lidmi, což usnadňuje automatizační pracovat trojnásobnou rychlostí svého kooperativní-
v plně automatizované velkosériové projekty. Ovšem koboty pokrývají jen ho módu, pokud nejsou nablízku lidé.
výrobě pro operace vyžadující vysokou určitou část automatizačního spektra,
rychlost a maximální přesnost, nebo a právě tato marketingově vyzdvihovaná režimu je sice nabízena i u některých
v nebezpečných činnostech a prostře- výhoda – spolupráce s lidmi – může být kobotů (s využitím bezpečnostního
dích, jako jsou lakovny, svařovací linky někdy naopak jejich Achillovou patou. senzoru, který detekuje přítomnost
apod. Nicméně i koboty lze uplatnit Přizpůsobení rychlosti lidskému tempu člověka), ovšem obvykle se tím zvyšuje
v sériové výrobě, pokud je v ní vyža- je omezující faktor v době, kdy v jejich jejich cena.
dována spolupráce s člověkem. Jsou blízkosti žádný člověk není, a tudíž ani
však vhodnější spíše pro malosériové není nutné zohledňovat jeho pracovní Koboty Fanuc například umožňují
provozy, kdy může docházet k častým tempo, zatímco průmyslový robot uzpů- pracovat trojnásobnou rychlostí svého
změnám charakteru výroby a výrobního sobený pro spolupráci s lidmi jedno- kooperativního módu, pokud nejsou
programu, a také pro provozy, které ne- duše přepne do rychlejšího režimu, což nablízku lidé. Ale i nejsilnější kobot
lze kompletně automatizovat, nebo pro znamená vyšší produktivitu. Přitom do – Fanuc s 35kg nosností (běžné koboty
robotické operace prováděné souběžně kooperativního módu se může vrátit, až zvládnou obvykle zatížení do 15 kg)
s manuálními pracemi. to bude potřeba. Možnost přepnutí do pořád nedosahuje standardní rychlosti,
dalšího (v tomto případě rychlejšího) jakou nabízejí průmyslové roboty. Je
Výrobci kobotů poukazují, že jde o po- proto nutno zvážit, zda opravdu zvolit
měrně všestranně využitelná zařízení, kobot, který má obecně nižší takt i dosah.

Jinými slovy: Pořizovat kobot do
nekolaborativní aplikace jen proto, že
jde o trend propagovaný vlnou Prů-
myslu 4.0, nemá smysl. Pro uživatele
to znamená s největší pravděpodob-
ností pořízení dražšího systému místo
parametrově stejného či výkonnějšího
řešení, které lze pořídit levněji. Ve své
podstatě jsou pomalejší a dražší než
srovnatelné konvenční roboty. A jedno-
dušší průmyslové roboty, které lze upra-
vit pro spolupráci s člověkem pomocí
různých doplňkových systémů, mohou
vyjít v určitých případech levněji, zvláště
když je potřeba operovat s objekty vyšší
hmotnosti, což by vyžadovalo nejsilnější
(a tudíž nejdražší) koboty. PR

10 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ

ROBOTIKA STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Mobilní robot MiR250 si poradí ve
stísněných podmínkách výrobních hal

V roce 2017 přinesla společnost Mobile Industrial Robots nové možnosti v oblasti
automatizace interní logistiky. Letos rozšířila svou řadu autonomních mobilních robotů
(AMR) o model, jenž je rychlejší, bezpečnější a flexibilnější než jiná řešení ve své kategorii.

Interní logistika je elektrotechnického průmyslu (s verzí podmínkám pomá-
vzhledem k četnosti splňující ESD standardy). Maximální há optimalizovat
a opakovatelnosti rychlost až 2 m/s odpovídá lidské vnitropodnikovou
úkolů v kombinaci chůzi. Baterie má výdrž 10 hodin, přepravu bez nutnosti
s nedostatkem kva- takže její kapacita pokryje celou smě- přebudování vý-
lifikovaných pracov- nu, pokud je potřeba robot využívat robního rozvržení.
ních sil pro mnoho v nepřetržitém provozu, je na to při- Posíleny byly také
společností kritickým praven snadnou a rychlou výměnou bezpečnostní funkce,
místem. Mobilní plně nabité baterie. které z MiR250 činí
roboty, které jsou jednoho z nejbezpeč-
autonomní a dokážou Nadstavbové moduly nějších mobilních
se pohybovat kolem robotů na trhu –
osob a jiných překá- Výsledkem inovací je flexibilnější kromě vestavěných
žek, posilují interní mobilní robot, který dokáže pracovat laserových skenerů
přepravu v mnoha 24 hodin denně a je velmi snadno a 3D kamer zajišťují
různých průmyslo- nastavitelný – to vše zvyšuje celkovou maximální ochranu
vých odvětvích po produktivitu. Menší půdorys a lepší také přibližovací
celém světě. schopnost přizpůsobit se okolním senzory, takže robot
nepotřebuje žádná
Současným externí bezpečnostní
trendem je instalace opatření.
mobilních robotů do
stávajících prostředí. Široká řada
Ze strany průmys- doplňků
lového sektoru se
zvyšuje poptávka po Robot MiR250, stejně
robotech, které do- jako ostatní produk-
kážou podjíždět pod ty MiR, je velmi flexibilní a dokáže
překážkami, poradí si s navigací se rychle adaptovat na individuální
i v úzkých prostorech a malých výta- potřeby zákazníka s pomocí různých
zích a mrštně zvládají objíždění rohů. nadstavbových modulů. Společnost
v této souvislosti poprvé nabízí stan-
Výkon a výdrž baterie dardní zdvihovou jednotku MiR250
Shelf Carrier, která po upevnění na
MiR250 vyhovuje všem těmto poža- robot MiR250 umožňuje vyzvedávat
davkům. Nový model je určen pro a doručovat police s materiálem.
práci v reálném průmyslovém pro- Robot je navíc možné vybavit váleč-
středí, k čemuž je vybaven odolnější- kovým dopravníkem, robotickými
mi komponenty než jeho předchůdci. rameny, policovým systémem a další-
Robot má o 50 kg vyšší nosnost než mi aplikacemi od široké sítě partnerů
jiné, srovnatelně velké modely. Pro MiR. Díky pokračujícím inovacím
dokonalou práci v úzkých průjezdech a rozšiřujícímu se ekosystému doplň-
má sníženou výšku a zmenšený půdo- kových řešení MiR očekává dyna-
rys. I přesto si zachovává dostatečnou mický růst segmentu autonomních
robustnost pro práci v nejtěžších mobilních robotů i v roce 2020. PR
provozech v různých oborech, včetně

 Jesper Sonne Thimsen  MIR  www.MOBILE-INDUSTRIAL-ROBOTS.COM STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 11

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Robotické pracoviště Test-it-off
pro výstupní kontrolu výrobků

Robotům nudná práce nevadí a dosahují v ní skvělé výsledky. O kontroloru
kvality, postaveném kolem kobotu AUBO, jsme si povídali s Radkem Štouračem
ze společnosti Kinalisoft.

Test-it-off není „pouhým“ robo- 1 Radek Štourač, CEO společnosti Kinalisoft. Test-it-off lze zapojit cokoliv, co umí
tem. Jedná se o sofistikovaný vracet ANO/NE. Jedna naše aplikace
robotický systém sloužící k offline tápou v tom, pro jakou konkrétní Test-it-off tak kontroluje desky ploš-
testování výrobků zákazníka. Sofis- aplikaci by technologii využili ve ných spojů na ICT testeru, jiná zase
tikovaný ale v tomto případě nezna- své firmě. Narážíte také na podobný plastové výrobky ze vstřikolisů. Je to
mená složitý. Test-it-off lze snadno problém? opravdu univerzální.
a intuitivně programovat, k čemuž je
využívána řada nástrojů a moderních V této oblasti máme osobní zkušenost. Z hlediska periferií mě jako první
technologií, jako například rozšířená Spousta firem – včetně nás – nabízí napadá strojové vidění. Jakými
realita. V jednoduchosti programování technologii zvanou bin picking, tedy dalšími smysly dokážete systém
a používání vidí ve firmě Kinalisoft klíč robotické odebírání pomíchaných vybavit?
k úspěchu – ideální postupy a přístupy výrobků v bedně. Zákazníkům se tech-
pro ni zkoumá celá jedna výzkumná nologie vždy moc líbila, ale nikdy po- Ano, strojové vidění je skutečně nej-
skupina na brněnském VUT. řádně nevěděli, co s ní. V současnosti častější způsob kontroly výrobků na
již přežitý způsob stavby linek většinou Test-it-off. Pokud se totiž tato techno-
Krédo „nenabízíme produkty, na- vyžaduje daleko rychlejší plnění než logie propojí s umělou inteligencí, tak
bízíme řešení“ zní jako klišé. Ale ve bin picking umožňuje. Proto tato tech- je schopna kontroly téměř čehokoli.
vašem případě se to zdá být napros- nologie potřebuje tak trochu pomoci Náš unikátní systém učení umělé
to přesné. a je nutné pro ni vytvořit aplikace. inteligence navíc zajistí, že Test-it-off
Test-it-off takovou aplikací je. neuvěřitelně rychle pochopí, co chcete,
Radek Štourač, Kinalisoft: Ano, aby považoval za vadu a co třeba jen
Test-it-off má být odpověď na trendy Jaké typy vad dokáže Test-it-off za 2. kategorii výrobků.
Průmyslu 4.0, která vede k rozbíjení identifikovat?
nekonečných linek na jednotlivé lo- Jak velké či jak těžké díly může
gické celky. Ty se pak vzájemně snáze Do systému Test-it-off lze zapojit robot kontrolovat?
softwarově propojují. Lépe se balan- prakticky jakýkoliv modul na ověřová-
cuje vytížení linky, výroba se komplet- ní kvality. V praxi to znamená, že do Zde jsme omezeni pouze nosností
ně nezastaví při problému jednoho kolaborativního robotu AUBO. Model
podsystému. Test-it-off takovýto samo- i10 nám nabízí nosnost 10 kg, což je
statný logický celek tvoří pro oblast pro drtivou většinu výrobků běžně
kontroly kvality výrobků. Test-it-off skladovaných v KLT bednách plně
přijímá výrobky přímo v přepravních dostačující.
KLT boxech. Kolaborativní robot
AUBO, který je součástí systému, Jakou spolehlivost máte ověřenou?
odebírá výrobky jeden po druhém
a kontroluje je. Dle výsledku kontroly Co se týče modulu na ověřování kvality
následně výrobky třídí do správných (QA), zde jsme díky umělé inteligence
výstupních boxů. Test-it-off může být schopni dosahovat až 100% spolehli-
zásobován lidmi či přímo z dopravníku vosti. Podařilo se nám to opakovaně.
a může tak pracovat 24/7, nezávisle na Samozřejmě hodně záleží na povaze
taktu zbylých výrobních operací. výrobku a možných vad, ale dosažitel-
ná meta to je. Spolehlivost robotického
Některé dnešní technologie, jako pracoviště Test-it-off jako celku je
třeba 3D tisk nebo právě roboty, schopna se pohybovat hluboko pod
vzbuzují nadšení, ale občas uživatelé 1500 ppm.

12 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ

ROBOTIKA

2 Robot AUBO i10 s nosností do 10 kg je využitelný
pro většinu výrobků běžně skladovaných v KLT
boxech. 3 Do Test-it-off lze zapojit cokoliv, co umí
vracet ANO/NE. Jedna naše aplikace Test-it-off tak
kontroluje desky plošných spojů na ICT testeru, jiná
plastové výrobky ze vstřikolisů.

Kde všude najde Test-it-off využití? Test-it-off je svou konstrukcí výborně Velice záleží na příslušenství, kterým
škálovatelný. Počtem pořízených pra- se Test-it-off vybaví. Pokud povaha ap-
My věříme, že se nebudeme upínat covišť výrobní společnost určuje, kolik likace nevyžaduje žádné další pohybli-
k omezené množině výrobních odvětví. procent ze své produkce testuje. Sa- vé prvky, například pro přechycení či
Svým konceptem samostatného „offli- mozřejmě tam, kde to nedává ekono- otočení manipulovaného výrobku, tak
ne“ pracoviště zapadá jak do velkých mický smysl, se na 100% kontrolu cílit lze pracoviště postavit bez jakýchkoli
společností, adaptujících se na Průmy- nebude. Obvykle vychází návratnost přídavných ochranných prvků, jakými
sl 4.0, tak i do malých firem, kde není investice na jeden až dva roky. Výrobní jsou ploty a optické brány. V těchto
logistika výrobků řešena pouze ruční společnost ale navíc získává dokonalý případech stačí i bezpečnostní prvky,
manipulací s KLT obaly. a objektivní přehled o kvalitě své výro- které standardně nabízí kolaborativní
by, a to má také velkou cenu. robot AUBO.
Jak dokážete vyčíslit návratnost
investice? Není 100% kontrola pro- Jaká bezpečnostní opatření potře- Co se musí naučit obsluha robotu,
dukce, k níž test-it-off směřuje, pro buji kolem robotického pracoviště která s ničím takovým dosud nepři-
firmy zbytečný náklad? vybudovat? šla do styku?

I když je ovládání a programování
kobotů AUBO velice jednoduché a intu-
itivní, tak není pro každého. Zkušenosti
se zaškolováním lidí máme velké. K na-
šim kobotům dáváme školení zdarma,
a tak jej absolvuje skutečně každý náš
zákazník. Technicky zkušený člověk
po dvou hodinách úvodního školení
odjíždí s tím, že už se nemá na co zeptat
a pokud na něco narazí, tak se ozve.
Jako předpoklad je dobré mít nějaké
zkušenosti z algoritmizace, například
z programování CNC strojů.

Umí Test-it-off vytvořit ke každému
zkontrolovanému dílu nějaký proto-
kol? Zpětná dohledatelnost se stává
poslední dobou velmi módní.

Test-it-off nabízí plnou konektivitu
v duchu potřeb Průmyslu 4.0. Stopro-
centní zpětná dohledatelnost výsled-
ků – tzv. traceability – a generování
výrobních protokolů je v takovém světě
samozřejmost.

Je už Test-it-off někde v ČR v pro-
vozu?

Máme v provozu první pilotní projekty
v oblasti kontroly funkčnosti desek
plošných spojů a strukturálních vad
plastových výlisků. Další budou brzy
následovat. s

 TOMÁŠ TROJAN  KINALISOFT  www.KINALI.CZ STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 13

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE ROBOTIKA

Dokonalá symbióza kobotu
se sklíčidlem při obsluze CNC stroje

Přemýšleli jste někdy o tom, jaké by to bylo mít CNC stroje, které jedou samy?
Stroje, u kterých nemusí stát člověk, opakující stále dokola stejné činnosti?
Stačí k tomu málo – moderní sklíčidlo a kolaborativní robot, který vše ovládá.

Robot při rutinní práci nedělá dokonalou hbitost při ovládání CNC upnutí obrobku uvnitř stroje. Skvělým
chyby a snadno se adaptuje na stroje. Naučit se nezbytné činnosti je nástrojem jsou v tomto ohledu sklíčidla
nové úkoly. Díky jednoduché pro AUBO hračkou. Buď jeho pohy- Koran se samosvorným mechanismem
automatizaci tak získáte nonstop by naprogramujete přes intuitivní – nepotřebují žádné tahové trubky nebo
fungující, spolehlivý CNC stroj, zvýšíte rozhraní, nebo ho manuálně vedete po upínací válce a stisk jejich čelistí lze
produktivitu a přiblížíte se o krok blíž požadované trase. Oranžový kobot pak regulovat tlakem přiváděného vzduchu.
k principům Průmyslu 4.0. bez sebemenší chyby dokáže přede- Pevně drží i tenkostěnné obrobky, aniž
psané činnosti opakovat po libovolně by hrozila jejich deformace (upínací sílu
Pracant pro veškerou dřinu dlouhou dobu. lze regulovat už od 0,6 kN). Při použití
těchto sklíčidel v obráběcích centrech se
Aby byl váš CNC stroj plně automati- Unikátní sklíčidla pro CNC obejdete bez kleštin a sklíčidla mohou
zovaný, postačí, když k němu namís- být umístěna i na pohyblivých osách
to člověka postavíte kolaborativní Pro možnost automatizace práce CNC stroje či obráběcího centra.
robot AUBO. Mechanická paže těchto stroje je kromě instalace kolabora-
kobotů má šest kloubů, které zaručují tivního robotu nutné zajistit kvalitní Symbióza kobotu AUBO
se sklíčidly Koran

Na místě, kde obvykle stojí člověk
s pneumatickou pistolí, se nyní nachází
elegantní oranžový robot. Zabere
méně místa a práce ho nikdy neomrzí.
Elastický přívod vzduchu je ke kobotu
připevněn tak, aby nijak zásadně
nepřekážel jeho plynulým pohybům.
S udivující přesností pak robotická
paže vkládá obrobky do stroje a během
chvilky je uchytí ve sklíčidle prostým
chvilkovým přiložením přívodu vzdu-
chu umístěného na hlavě kobotu.

1 Při automatizaci obsluhy CNC stroje je vedle kolaborativního robotu nutné zajistit kvalitní upnutí obrobku uvnitř stroje. Moderní automatizace
je jednoduchá a rychlá

Pokud potřebujete co nejdříve automa-
tizovat výrobu, pak je pro vás kombi-
nace kolaborativního robotu a pneu-
matického sklíčidla ideální. Můžete
tak snadno inovovat i staré CNC stroje,
aniž byste museli kupovat nové.

A kolaborativní robot? Pro něj práci
najdete vždycky, i když zrovna vaše
stroje stojí. Koboty AUBO totiž můžete
kdykoli přeložit třeba k obsluze jiného
stroje, svařování nebo na kontrolu
kvality hotových výrobků. PR

14 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ  KINALISOFT  KINALISOFT  www.KINALI.CZ

ROBOTIKA STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Schunk rozšířil nabídku o citlivá
chapadla pro kolaborativní roboty

Robustní mechatronické chapadlo s dlouhým zdvihem, určené k zakládání do obráběcích
strojů, je určené pro lehké roboty Universal Robots. Chapadlo se zdvihem 42,5 mm na prst
je volně programovatelné a nabízí variabilní uchopovací síly v rozmezí 50 N až 600 N.

Co se týče ramen Universal Ro- s vhodnými přírubami, kabely, nor-
bots, určil Schunk nová měřítka mované díly a URCaps plugin, který
flexibility, síly a funkčnosti pro zásadně zjednodušuje programování
chapadlo Plug & Work, ať už v čistém, tohoto mechatronického siláka. Díky
nebo drsném pracovním prostředí. chytrým a snadno srozumitelným
Inteligentní chapadlo dokáže spo- funkcím na známém rozhraní UR
lehlivě manipulovat s různými díly a předem nakonfigurovaným parame-
o hmotnosti až 3 kg, bez ohledu na trům, lze chapadlo uvést do provozu
to, zda se jedná o díly, které jsou a naprogramovat do 15 minut. Na
citlivé na deformaci, nebo pevné. požádání lze startovací sadu vybavit
Tuhé hliníkové tělo, stabilní vedení univerzálními prsty a upínacími vlož-
a bezkomutátorový servomotor za- kami. Tato startovací sada umožňuje
jišťují vysokou robustnost, neměnné obzvlášť rychlou manipulaci při zaklá-
uchopovací síly v rozsahu celého zdvi- dání lehkými roboty Universal Robots
hu a spolehlivý provoz při minimální do obráběcích strojů. V porovnání
údržbě. V případě výpadku napájení s běžnými chapadly se díky technické-
zajistí elektronicky aktivovaná brzda mu vylepšení sníží čas na uvedení do
zachování pozice prstu chapadla. provozu a programování z jednoho či
dvou dnů na méně než 60 minut.
Minimální úsilí 1 Chapadlo s dlouhým zdvihem EGL z portfolia
při uvedení do provozu Schunk Plug & Work pro Universal Robots je vhodné Kompletní program
obzvlášť k zakládání obráběcích strojů, ale i pro jinou uchopovacích systémů
Startovací sada Schunk EGL obsa- manipulaci s díly o hmotnosti do 3 kg. 2 Schunk EGL
huje inteligentní servo chapadlo lze naprogramovat přes vstup URCaps. Portfolio Schunk Plug & Work pro
Universal Robots obsahuje kolabora-
tivní chapadla, pneumatická a elek-
trická chapadla, snímače a výměnné
systémy. S maximální uchopovací
silou 140 až 930 N a zdvihy v rozmezí
6 až 42,5 mm dokáže pokrýt širokou
škálu úloh jak v běžné automatizaci,
tak i v oblasti kolaborativních apli-
kací. Rozsah uchopovacích systémů
je vhodný jak pro začátečníky na poli
automatizace, tak pro experty ve stro-
jírenském, automobilovém a elektro-
technickém průmyslu; a současně pro
mnoho dalších průmyslových odvětví,
která se chtějí otevřít potenciálům
automatizace s UR. Všechna rozhraní
jsou vzájemně kompatibilní, ať už
se jedná o chapadla, rychlovýměnné
systémy nebo snímače síly/krouticí-
ho momentu. Vstupy URCaps navíc
usnadňují programování. PR

 GABRIELA PRUDILOVÁ  SCHUNK  www.schunk.com/cs_CZ STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 15

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE ROBOTIKA

Universal Robots spustil
unikátní Service360

Všechna zařízení na výrobní lince někdy potřebují seřídit nebo opravit. Přitom je často
velmi složité zastavit výrobu kvůli opravě či servisní prohlídce. Nová služba od Universal
Robots přináší možnost připravit se na neočekávané události a zůstat tak ve hře.

Novinkou je možnost pro-
aktivního sledování, optimali-
zace a zajištění výkonu kobotu
díky vylepšené technické podpoře
a pravidelným servisním prohlídkám.
Možnost komplexní technické podpory
chrání výrobní linku, zvyšuje efektivní
provozní dobu, snižuje rizika a podpo-
ruje obchodní úspěch tím, že zákazníka
připraví na neočekávané události.
Service360 rozšiřuje standardní záru-
ku a je k dispozici i pro zákazníky, kteří
roboty instalovali v minulosti.

Service360 zákazníkům zajistí
zmírnění rizik a kontrolu nad neoče-
kávanými náklady souvisejícími
s neplánovaným požadavkem na
servis, náhradní díly nebo přerušení
výroby. Bezodkladné obnovení výroby
je možné díky rychlé dodávce náhrad-
ních dílů z globální distributorské
sítě Universal Robots. Certifikovaní
inženýři Universal Robots, experti na
automatizaci a online zákaznická pod-
pora je klientům k dispozici pro řešení
dotazů 24/7, ti všichni přispívají svým
zákazníků k maximální návratnosti
investice do kobotů.

Servis360 ve dvou balíčcích Tento balíček je v pořizovací ceně Prevence místo opravy
robota.
UR Basic Warranty je součástí dodáv- Universal Robots chce, aby zákazníci
ky každého robotu, pokrývá záruku po Rozšířený balíček UR Service360 za své investice do kobotů dostali co
dobu 12 měsíců a zaručuje průměrnou Basic lze dokoupit kdykoliv během nejlepší služby. Všechny produkty UR
dobu odezvy do 4 hodin. Součástí je záruční doby zařízení a přizpůsobit se Service360 zahrnují opravy prováděné
řešení požadavků prostřednictvím tak každému firemnímu rozpočtu. Na- zkušenými inženýry přímo na místě,
Universal Robots a globální sítě jejích bízí opakované rozšíření záruky o 12 nebo vzdáleně. Cílem je optimalizace
partnerů. Samozřejmostí je zákaznic- měsíců, průměrnou dobu odezvy do 4 pracovního výkonu robotu a spolehlivá
ký portál myUR – online platforma hodin a přístup k portálu myUR. Mezi a předvídatelná výroba. Samozřejmostí
pro správu servisních požadavků, hlavní výhody patří předvídatelnost je přizpůsobení se servisním plánům
komunikaci s experty, zobrazování výroby díky jistotě provozuschopnosti a zvyklostem zákazníka. Podrobnosti
případů z minulosti a vyhledávání robotu. 60 % problémů je vyřešeno o službě Service360 najdete na webu
informací a návodů v databázích. obratem. Všechny díly a náklady na www.universal-robots.com/cs/pro-
Přístupný je 24 hodin denně, 7 dní servis jsou obsaženy v rámci služby. dukty/ur-service360. PR
v týdnu. Náklady jsou kryté zárukou.

16 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ  UNIVERSAL ROBOTS  UNIVERSAL ROBOTS  www.universal-robots.com/cs

ROBOTIKA STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Rozhraní Universal Robots pro vstřikovací
aplikace zrychluje instalaci kobotů

Lídr trhu s kolaborativními roboty představuje speciální rozhraní pro vstřikovací aplikace
IMMI. Jde o jednoduché a uživatelsky přívětivé řešení pro výrobce plastových dílů, kteří
tak mohou snadněji integrovat systém Universal Robots se svými vstřikovacími stroji.

Výrobci plastových dílů čím dál složité pohyby a náročné úhly, díky možnost nastavit, programovat a řídit
víc spoléhají na obsluhu vstři- čemuž jsou vhodné pro šestiosé roboty. celý proces aplikace pomocí ovládacího
kovacích strojů kolaborativními Roboty mohou být namontovány nad panelu kobotu UR. Ve spojení s flexibi-
roboty. Díky uvedení nového rozhraní nebo vedle vstřikovacího lisu a mohou litou polohování a dodatečnou mírou
pro vstřikovací aplikace IMMI je komu- pracovat spolu s lidmi bez bezpečnost- volnosti u našich robotů ve srovnání
nikace mezi koboty Universal Robots ních klecí (po analýze rizik), což šetří s tradičními průmyslovými roboty
e-Series a vstřikovacími stroji rychlá cenný prostor ve výrobě. přinášíme našim zákazníkům opravdu
a jednoduchá. IMMI podporuje všechny užitečné řešení.“
vstřikovací stroje s komunikačním Rychlejší a snazší instalace s IMMI
rozhraním EUROMAP 67 nebo SPI IMMI se nainstaluje do rozhraní
AN-146. „Vstřikovací lisy mají mnoho vstupů UR za méně než deset minut, nabízí
a výstupů, které ovlivňují složitost hlubokou integraci s robotickým systé-
Robotů u vstřikolisů lisovacího procesu,“ říká Joe Cam- mem, včetně bezpečnostní funkce,
bude přibývat pbell, senior manažer vývoje aplikací a využívá rozšiřující port řídicí skříňky
ve společnosti Universal Robots. řady e-Series pro snadnou montáž
Očekává se, že celosvětový trh pro „Standardizovaná rozhraní umožňují a uspořádání kabelů. Pro snadné uži-
koboty v odvětví plastů a polymerů snadnou integraci a vyměnitelnost. vatelské programování je k dispozici
poroste v příštích pěti letech exponen- Prostřednictvím IMMI dáváme výrobci šablona IMMI pro operační systém
ciálně, a to z 250 milionů USD v roce Universal Robots Polyscope. IMMI
2020 na 1,5 miliardy USD v roce 2025. je nyní k dispozici prostřednictvím
Podle BIS Research bude právě v tom- rychle se rozšiřující platformy UR+,
to odvětví v roce 2020 nasazeno 15 % která je certifikována pro bezproblé-
všech kobotů. Nejčastěji koboty pomá- movou kompatibilitu s koboty UR.
hají s obsluhou vstřikolisů, například Více informací o využití kobotů pro
vkládají zálisky do forem. Takové úko- vstřikovací aplikace najdete na webu
ly vyžadují vysokou opakovatelnost, blog.universal-robots.com/topic/in-
jection-molding. PR

 UNIVERSAL ROBOTS  UNIVERSAL ROBOTS  www.universal-robots.com/cs STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 17

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Hanwha: Nové kolaborativní roboty
s překvapivě velkým zázemím

Mezi lákavé exponáty, které naše redakce chtěla naživo vidět na veletrhu Amper 2020,
patřil kolaborativní robot Hanwha. Jelikož se veletrh nekonal, požádali jsme o seznámení
s touto značkou robotů pana Tomáše Rudleho, výkonného ředitele společnosti HCR Czech.

Tomáš Rudle je univerzitním vzdě- 2 Tomáš Rudle, ředitel společnosti HCR Czech. aktivně nabízejí. Také máme nasmlou-
láním technolog s přesahem do vány systémové integrátory podle
manažerského řízení. Celou dobu S kolaborativními roboty se doslova druhu aplikace. Máme tedy vytvořenou
podnikání působil v oblasti průmys- „roztrhl pytel“. Jaké jsou silné strán- síť partnerů a sdílíme si informace na-
lového inženýrství, kde se optimalizo- ky těch od Hanwha? vzájem. Nestane se tak, že se u zákazní-
valy procesy, výrobní linky, jednotlivá ka přetlačují tři firmy s jednou značkou
pracoviště, prostorové uspořádání Z pohledu potenciálního koncového robotů. Díky těmto skutečnostem jsme
výrobních hal, řešila se produktivita zákazníka může být tento trh trochu se za pár měsíců dostali na prodejní
lidí, pořádek a ergonomie. Všude viděl, nepřehledný. Pomineme-li klasickou čísla některých konkurentů, kterým to
že robotizace je do budoucna jediná obchodnickou argumentaci, zpětná trvalo několik let.
možná cesta. Aktuálně se v tomto oboru vazba od našich zákazníků říká, že naše
dále postgraduálně vzdělává. Písmena provedení spolupracujících robotů je na Jižní Korea je daleko. Jak je řešena
HCR v názvu společnosti, kterou Tomáš trhu to nejvíce průmyslové. Ve srovnání podpora? Jaká je rychlost dodání ro-
Rudle vede, znamenají Hanwha Colla- s konkurencí máme zpravidla vyšší botů a dostupnost náhradních dílů?
borative Robots. celkovou hmotnost robotů. Z prosté
mechaniky je zřejmé, že čím těžší robot, Hanwha má samozřejmě vyřešenou
Značka Hanwha není českému tím snadnější práce nebo manipulace technickou podporu pro celou Evropu
zákazníkovi příliš známá, přitom s břemenem. Uvnitř našich robotů přímo tady na kontinentu. Ve Frankfur-
reprezentuje obrovskou a význam- najdete výhradně ty nejkvalitnější har- tu nad Mohanem je technické centrum,
nou technologickou společnost. monické převodovky Harmonic Drive. programátorská podpora a další zařízení
Můžete nám ji trochu přiblížit? Naše roboty jsou kompletně vyráběny od Hanwha k otestování – CNC stroje
v Jižní Koreji. Prorazit chceme rovněž a SMT stroje. Drtivou většinu běžné
Tomáš Rudle, HCR Czech: Korporace obchodně a technickou podporou. podpory pro naše partnery v Česku a na
Hanwha je čtvrtou největší jihoko- Nemáme klapky na očích a nechceme Slovensku jsme ale schopni poskytnout
rejskou firmou. Zabývá se výrobou všechny naše roboty nasazovat sami. Již přímo z našeho sídla v Otrokovicích. Co
leteckých proudových motorů nyní, po pár měsících aktivní činnosti, se týká dodávek našich robotů – samo-
a jejich součástí, je to největší doda- máme silné partnery, kteří naše roboty zřejmě máme v Otrokovicích roboty
vatel do společnosti Rolls Royce. skladem. V případě větších objednávek
S leteckými motory, vyráběnými je možno využít centrální sklad pro
námi zastupovanou korporací, se Evropu, který je umístěn v Hamburku
můžete setkat na křídlech letadel a je tam skladem vždy až 500 robotů.
Airbus, Boeing nebo Embraer. V případě řešení poruchy robotu nebo
Hanwha má na starosti kompletně technického problému je zákazníko-
celý jihokorejský vesmírný program. vi okamžitě dodán nový robot stejné
Hanwha je světová jednička ve výro- nosnosti, přehrán program a zákazník
bě fotovoltaických článků, významná může dál vyrábět. Teprve poté se začne-
světová firma ve výrobě SMT strojů, me zabývat závadným robotem. Vše je
významný výrobce bezpečnostních navrženo tak, abychom skutečně našim
kamer, velký producent obráběcích zákazníkům sloužili. Tedy jednoduchý
CNC strojů. V oblasti CNC strojů funkční systém stojící na baťovských
vloni Hanwha fúzovala s Doosanem. principech.
Po tomto výčtu jistě nepřekvapí, že
je Hanwha z hlediska obratu také Ovládání robotů je obecně čím dál
jednou ze tří největších firem, které intuitivnější. Jak je řešeno progra-
se zabývají výrobou robotů. mování u vás?

18 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ  TOMÁŠ TROJAN  HCR CZECH  www.hcr-czech.cz

ROBOTIKA

U nás je programování robotu velmi modelu koncového nástroje. Tato Hlavní technologií, která u nás za-
snadné. Vše probíhá v softwarovém situace se pro nás neustále zlepšuje. jišťuje bezpečnost a stará se o to, že
prostředí RODI, které Hanwha vyvi- V blízké době pak pravděpodobně bude robot při kolizi zastaví, je snímání od-
nula pro roboty HCR. Displej tabletu většina koncových nástrojů, včetně těch běru elektrické energie. Na přání zá-
je u našich robotů úmyslně odporový, složitějších, zapojena do konektorů na kazníka za příplatek může být zápěstí
nikoli kapacitní, aby jej bylo možné zápěstí robotu a odpadne tak kabeláž po robotu navíc vybaveno F/T senzorem,
ovládat v reálném provozu v pracov- robotickém ramenu. který dokáže měřit momenty sil a je
ních rukavicích. Prostředí a způsob citlivější. Stejně jako všichni ostat-
programování klikáním na několik HCR není jediná firma, která na ní výrobci spolupracujících robotů
základních ikon jsou velmi podobné našem trhu roboty Hanwha prodává. podléháme celosvětové normě, která
jako u konkurence. Kdo umí ovládat Jaký je vztah mezi HCR Czech nám říká, že minimální kolizní síla,
spolupracující robot od jiného výrobce, a ostatními distributory? při které musí robot zastavit, je 25
bude velmi pravděpodobně umět Nm. Při takové kolizní síle by nemělo
během několika hodin ovládat i robot Česká republika je, vzhledem ke nikdy dojít k nějakému zásadnímu
od nás. Nejoblíbenějším způsobem stále nedostatečné a nevybudované zranění operátora ve výrobě. Dalším
programování je režim tzv. přímého dopravní infrastruktuře, poměrně způsobem ochrany okolí je zpomalení
učení, který zvládne opravdu každý. velká a tradičně velmi průmyslová. Je pohybů. Při plně spolupracujícím re-
zde obrovský počet firem. Proto jsme žimu se robot může pohybovat pouze
Jaká je kompatibilita s běžnými se už na začátku dohodli s naším dlou- rychlostí 25 cm/s. Obecně je bezpečná
evropskými koncovými efektory? holetým partnerem, společností i běžná rychlost pohybů spolupracu-
Hennlich, že nám pomohou s prode- jících robotů 1 m/s, ta ale již vyžaduje
Nově uváděné koncové efektory mají jem robotů HCR. Hennlich se stará od operátora striktní dodržování
většinou zaručenu 100% kompatibilitu o západní část Česka, my o tu východní. pracovních postupů a bezpečnostních
s našimi roboty automaticky. To pro Máme ale další partnerské společnosti, zón okolo robotického ramene.
koncového uživatele znamená, že pokud takže, kdo potřebuje svařování, jde přes
před zapojením robotu správně namon- společnost Prospot SK. Kdokoli řeší Hanwha připravuje vlastní strojové
tuje a zapojí koncový nástroj – ten se průmyslové značení, etiketování, QR vidění. Zařízení, která jsou na trhu,
mu pak automaticky objeví přímo kódy atd., spolupracuje se společností vás neuspokojují?
v základním programovacím prostředí Leonardo Technology. Všichni, kdo bu-
robotu, tedy v programu RODI. dou řešit kamerový systém, bin picking Je to logický krok od významného svě-
S aktuálně nejaktivnějším výrobcem, a další 3D kamerové aplikace, využijí tového výrobce dohledových kamero-
dánskou firmou OnRobot, máme velmi firmu AMV Technology. vých systémů a CCTV řešení. Co jsme
dobrou spolupráci. U dalších evrop- měli možnost vidět, bude to opravdu
ských výrobců, jako je Schunk, Zimmer, Jakými technologiemi je zajištěna „bomba“ a na trhu tuto technologii za-
Schmalz, je to pak otázka konkrétního bezpečnost spolupráce s člověkem? tím nikdo nemá. V tuto chvíli nemohu
být konkrétnější.

Do jakých průmyslových oborů se
teď roboty v ČR nejvíce dodávají
a kde podle vás mají největší poten-
ciál do budoucna?

To je poměrně obsáhlá a složitá otázka.
Největší tlak na vysokou efektivitu
výroby je v automobilovém průmyslu,
takže se logicky s největším stupněm
automatizace a robotizace setkáváme
právě tam. Z důvodu pandemie ale
v poslední době tato oblast omezila
produkci. Dobrým oborem je i letecký
průmysl, ale také je hodně citlivý na
jakákoli krizová období. Oborem, který
je zdravý a není v něm nyní žádný
útlum, je potravinářský průmysl.
Celkově je pro nás dobré strojírenství
a zejména malé a střední firmy. Ne-
podléhají totiž schvalovacím procesům
mezinárodních korporací. s

STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 19

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE ROBOTIKA

Kolaborativní roboty řady TM
urychlují harmonizaci lidí a strojů

Řada TM společnosti Omron představuje jedinečné řešení umožňující snadnou instalaci
robotů pro automatizaci aplikací, jako je manipulace, balení a šroubování. Tyto operace
zpravidla vykonávají lidé a jejich automatizace patří k těm obtížnějším.

Specifickou vlastností robotických
ramen produktové řady TM je
vestavěný kamerový systém a in-
tegrované osvětlení. Široký zorný úhel
umožňuje snadné nalezení produktů
v okolí robotu. Tento robotický systém
vidění je vybaven různými funkcemi
pro snímání obrazu, jako je detekce
shody struktury, čtení čárových kódů
a identifikace barev. Dokonalé pro-
pojení robotu s kamerou umožňuje
mimořádně snadné nastavení pro
inspekční, měřicí a třídicí aplikace.

Řada TM splňuje všechny bezpeč-
nostní standardy pro spolupráci mezi
lidmi a stroji a lze ji bezpečně provozo-
vat v okolí lidí, a to bez průmyslových
bezpečnostních zábran, jejichž použití
tradičně vyžadují průmyslové roboty.
Tím se významně zkracuje čas potřeb-
ný pro instalaci.

Samostatně pohybliví pomocníci motory, a také sortiment bezpečnost- 1 Mobilní manipulátor MoMa – kolaborativní robot TM
ních zařízení a průmyslových robotů. na základně autonomního mobilního robotu LD250.
Mobilní roboty od společnosti Omron, Kombinací těchto zařízení prostřednic- 2 Integrovaný kamerový systém na rameni zkracuje
které se autonomně pohybují a dokážou tvím softwaru se společnosti Omron čas potřebný pro nastavení pro inspekční, měřicí
se vyhýbat lidem a překážkám, již bez- podařilo vyvinout mnoho unikátních a třídicí aplikace.
pečně pracují společně s lidmi v oblasti a vysoce účinných automatizačních
automatizované manipulace s materiá- řešení, která našla uplatnění u výrobců Díky širokému spektru pokročilých
lem po celém světě. Jejich spojení s ro- po celém světě. technologií a ucelené řadě zařízení
botickými rameny TM posouvají jejich mohl Omron zveřejnit svůj strategický
samostatnost na novou úroveň. Mohou koncept inovativní automatizace zahr-
sloužit nejenom k přepravě materiálu nující tři „i“: „integrované“ (vývoj říze-
z místa na místo, ale mohou rovněž ní), „inteligentní“ (rozvoj inteligence
provádět operace vyjímání a vkládání prostřednictvím ICT) a „interaktivní“
dílů do polic na kterémkoli ze stanovišť. (nová harmonizace mezi lidmi a stroji).
Společnost Omron si v současné době
Inovace v automatizaci klade za cíl aplikovat inovace do výrob-
ního prostředí formou materializace
Společnost Omron má ve svém výrob- tohoto konceptu. PR
ním programu rozsáhlé řady ovláda-
cích prvků a zařízení, počínaje kame-
rovými senzory a dalšími vstupními
zařízeními až po různé řídicí jednotky
a výstupní zařízení, například servo-

20 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ  PETR VÁŇA  OMRON  www.omron.CZ

ROBOTIKA STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Včasná robotizace pomohla překonat
problémy výroby spojené s pandemií

Ekonomické dopady pandemie covid-19 jsou nedozírné, speciálně v závodech,
které se spoléhají na externí nekvalifikovanou pracovní sílu. Zásadní konkurenční
výhodu pak získávají ti, kdo investovali do automatizace svých pracovišť.

Následující řádky přinášejí požadavků výroby. Kolaborativní 3 Robot odebere balení materiálu
zkušenost nejmenované české robot Sawyer byl zvolen především a založí ho do vstupního zásobníku
společnosti, kde obsluha dosud pro svou technickou vybavenost, jako stroje.
ručně zakládala balení drobných trubek je například integrovaná kamera, pre-
do stroje pro jejich následné zpracování. cizní snímání a vyvíjení tlaku pomocí 4 Robot identifikuje přesnou pozici
Pokud nestihla balení včas založit a záso- soustavy tenzometrů, nebo možnost vázacích pásek balení a odstraní je.
ba v podavači poklesla pod stanovenou využití čtečky QR kódu pro orientaci
úroveň, celá následující operace se zasta- robota při výměně vstupního zásobní- 5 Robot s využitím senzorů síly
vila. Opětovné rozběhnutí výroby zabralo ku materiálu. opatrně spustí balení trubek do finální
přibližně 10 minut. Operace vkládání pozice tak, aby se trubky nepoškodily
probíhala ve 3 směnách, 7 dní v týdnu Stav pracoviště po robotizaci pádem z přílišné výšky.
a typicky ji provádějí prováděli operátoři
dodaní personální agenturou. Pracoviště je plně automatické a kro- 6 Robot opakuje operaci od bodu 3,
mě výměny palety vstupního materiálu dokud nezpracuje paletu.
Volba kolaborativního robotu (cca 1× za směnu) nevyžaduje přítom-
nost či zásahy lidské obsluhy. Pracovní 7 Po zpracování palety vstupního
Pro robotizaci pracoviště byl zvolen kroky robotu jsou následující: materiálu upozorní robot obsluhu svě-
kolaborativní robot Sawyer německé- telným signálem na potřebu zavezení
ho výrobce Rethink Robotics. Oproti 1 Pracovník umístí paletu se vstup- nové palety.
jednoúčelovému stroji je kolaborativní ním materiálem do stanoveného
robot výrazně úspornější na prostor prostoru. Značnou výhodou je spolehlivost za-
a náklady na automatizaci pracoviště kládání, a tedy nepřerušený běh linky.
byly sníženy zhruba o 50 %. Zvolené 2 Robot si pomocí QR kódu a tlako- Cyklus robotu je natolik rychlý, že robot
řešení je navíc podstatně flexibilnější vých senzorů najde přesnou polohu má neustále malý náskok přes strojem.
– umožňuje lépe reagovat na případné nové palety a zjistí její naplněnost Díky kontinuální práci nedochází k vý-
změny dodavatelů, sortimentu nebo vstupním materiálem. padkům výroby, které se projevovaly
při manuální obsluze: robot nekouří,
neužívá toaletu a nechodí na oběd.

1 Použití kolaborativního robotu Sawyer pomohlo snížit náklady na automatizaci pracoviště zhruba o polovinu. Větší odolnost vůči problémům

V tomto případě se jednalo o pilotní
instalaci, která byla předána koncem
roku 2019. Mezinárodní koncern má
obdobných pracovišť zhruba čtyřicet
v několika lokacích Evropy a z dodané-
ho robotického řešení plánuje udělat
výrobní standard. Následně nebude
muset využívat zhruba 120 agenturních
pracovníků. Robustnost a spolehlivost
výroby je podstatně vyšší a riziko nedo-
statku pracovních sil se skokově snížilo,
ať mluvíme o krizi současné, nebo těch,
které nás čekají. Ekonomická návratnost
celého řešení je zhruba 12 měsíců. PR

 ROB4JOB  ROB4JOB  www.ROB4JOB.COM STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 21

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE ROBOTIKA

Kolaborativní robot jako obsluha CNC stroje

U opakujících se činností mohou kolaborativní roboty zcela nahradit lidskou práci.
Například při obsluze CNC stroje, jak ukazuje aplikace ve strojírenské firmě Hennlich.

1 Úkolem kolaborativního robotu je odebrat hotový
výrobek z CNC stroje, vložit jej do krabice a opět
zapnout stroj pro pokračování výroby.
2 Programování a nastavení více než 20 různých
úkonů a pozic trvalo díky intuitivnímu ovládacímu
softwaru RODI zhruba 2 hodiny.

Zásadní posun v robotice popisuje Téměř celé programování kolabo- všech kolaborativních robotů je okamži-
specialista na tuto oblast Josef rativního robotu probíhalo pomocí té zastavení v případě detekce nárazu.
Ponikelský: „Za několik posled- funkce Direct Teaching (přímé učení), Aby nedošlo ke zranění obsluhy nebo
ních let vidíme obrovský posun ve vývoji kdy se rameno robotu ručně nastaví do škodě na majetku, byla detekce kolize
kolaborativních robotů. Dokážou na- polohy, do které se má dostat. Robot v tomto případě nastavena na 25 Nm.
hradit člověka v úkonech, které jsme si si cestu i cílovou pozici zapisuje a pa-
ještě nedávno ani nedokázali představit. matuje. Programování a nastavení více Jeden robot pro více CNC strojů
Největší pokrok je ale v ovládání, robot než 20 různých úkonů a pozic trvalo
je velice snadné ‚naučit‘ i komplexní úlo- díky intuitivnímu ovládacímu softwaru Firma Hennlich dokáže s kolaborativ-
hy. ‚Zacvičení‘ robotické obsluhy CNC RODI zhruba 2 hodiny. Za tak krátkou ním robotem integrovat také lineární
stroje v aplikaci, kterou v tomto článku dobu žádnou lidskou obsluhu CNC jednotky, které umožní přidat i sed-
prezentujeme, nezabralo více než dvě stroje vyškolit nelze. mou osu. Díky tomu může jeden kobot
hodiny, a to bez pomoci programátora.“ ovládat více CNC strojů nebo jiných
Direct teaching vs. Linear move dalších zařízení. Časové a finanční
Odebrat, uložit, spustit úspory zákazníků se tak násobí.
Vedle funkce Direct teaching byl při
Úkolem kolaborativního robotu bylo programování robotu využit také způ- Jaké nejdůležitější přínosy im-
odebrat hotový výrobek z CNC stroje, sob Linear move, kdy se robot uvede plementace kolaborativních robotů
vložit jej do krabice a opět zapnout stroj do cílové pozice pomocí jednoduché- přináší? Jsou to především dlouhodo-
pro pokračování výroby. „Simulovali ho posouvání na dotykovém displeji. bé finanční úspory při snížení nároků
jsme standardní úkony, které provádí „Tento způsob jsme využili například na pracovní sílu. „Je třeba počítat také
lidská obsluha. Důležité je přesné nasta- při uchopení výrobku, kde je potřeba s větší přesností a spolehlivostí při
vení a posloupnost jednotlivých činností naprostá přesnost polohy,“ doplnil opakujících se úkonech. Nezanedba-
kolaborativního robotu,“ podotýká Po- Josef Ponikelský. Další zrychlení nas- telnou roli hraje také jednoduchost
nikelský. Pro aplikaci byl použit kobot tavení robotu umožňuje kopírování propojení robotu s CNC a prakticky
Hanwha typ HCR-5 s užitným zatížením stejných částí pohybů na jiná místa časově neomezený výkon kolabora-
5 kg a dosahem ramene 930 mm. v celkové operaci. Důležitou funkcí tivního robotu,“ vyjmenovává Josef
Ponikelský. PR

22 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ  MARTIN JONÁŠ  HENNLICH  www.HENNLICH.CZ

ROBOTIKA STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Pneumatická robotika a umělá inteligence

Společnost Festo vytvořila pneumatickou robotickou ruku BionicSoftHand, která
se v kombinaci s lehkým robotem BionicSoftArm hodí pro spolupráci s člověkem.

Úchop, přidržení, zastavení nebo Proporcionální piezoventily výrobku, aniž by mezi nimi musela být
otočení – k těmto a jiným úkonům fyzická bezpečnostní bariéra.
používáme dennodenně s napros- Aby se zjednodušilo propojení hadicemi,
tou samozřejmostí a lehkostí svoje ruce. vložili vývojáři přímo do BionicSoftH- BionicSoftArm je kompaktním
Co může být lákavějšího, než vybavit and digitálně řízený ventilový terminál. pokračováním vývoje robotu Bionic-
roboty v kolaborativním prostoru chapa- Hadice pro ovládání ruky tak neprochází MotionRobot, jehož oblast použití se
dlem, které tento přírodní vzor napodo- celou paží. BionicSoftHand stačí jedna tak významně rozšiřuje. Může za to
buje a které se prostřednictvím umělé hadice pro přívod a jedna pro odvětrání. především stavebnicová konstrukce: lze
inteligence dokáže učit, jak si poradit Rychlé připojení znamená rychlé uvedení kombinovat až sedm otočných pohonů
s rozličnými úkoly? do provozu. Použité proporcionální a sekcí s pneumatickými měchy. Dosah
piezoventily přesně řídí pohyby prstů. a pohyblivost jsou v případě potřeby
Aby mohla BionicSoftHand bezpečně 24 výstupů z ventilů je přes propojovací schopné se v nejvyšší míře přizpůsobit
spolupracovat s lidmi, je poháněna pneu- desku připojeno ke všem deseti prstům stísněnému prostoru a překážkám.
maticky. Oproti skutečné lidské ruce a dvěma kyvným modulům. Na desce Současně lze díky poddajnosti bez-
nemá žádné kosti. Její prsty tvoří pružná jsou také čidla tlaku, potřebná pro pečně spolupracovat s lidmi. Kromě
struktura ve formě měchů se vzducho- přesnou regulaci. Aby bylo možné tuto přímé spolupráce člověka se strojem je
vými komorami. Měchy v prstech jsou jemnou konstrukci s mnoha kanálky samozřejmě možné využití v klasických
obaleny speciální tkaninou, která je utká- vyrobit, byla vyrobena na 3D tiskárně. úlohách SCARA pick-and-place.
na jak z pružných, tak z velice pevných
vláken. Textilie přesně určuje, ve kterých Modulární koncepce Stavebnicový systém robotické paže
místech se bude natahovat a vyvíjet lze využít pro nejrůznější úlohy – stačí
sílu a ve kterých místech se protahovat Přísné oddělení lidí od robotů se správně poskládat moduly a chapad-
nemůže. Proto je BionicSoftHand lehká, postupně uvolňuje. Pracovní prostory lo. Všestranná kinematika usnadňuje
měkká, citlivá, přizpůsobivá, ale přesto se sdílejí a tvoří kooperativní prostředí, adaptaci na komplikované a přitom
schopná vyvinout velkou sílu. ve kterém existují přísné požadavky často se měnící úlohy. Odpadají bez-
na bezpečné jednání robotů za všech pečnostní zařízení, jako jsou klece
Učení s umělou inteligencí okolností. S BionicSoftArm, pružnou a světelné závory. Všechny změny
pneumatickou paží, budou moci lidé ve výrobě jsou mnohem rychlejší
Princip strojového učení je podobný jako a stroje pracovat současně na stejném – modularita vychází vstříc současné
u učení lidského, a to v kladném i zápor- pestré průmyslové výrobě. PR
ném smyslu. Roboty stejně jako lidé se
poučí na základě zpětné informaci o akci,
podle ní potom přizpůsobí svoji další
akci. U BionicSoftHand se tento proces
nazývá metoda zpětnovazebního učení
(tzv. reinforcement learning).

Namísto konkrétního procesu, který
se musí napodobit, dostane ruka pouze
cíl. Tohoto cíle se pokusí dosáhnout pro-
střednictvím pokusů a také omylů. Podle
zpětné informace o výsledku akce svoje
konání stále optimalizuje, až nakonec
úlohu úspěšně splní.

Příkladem je manipulace s dvanácti-
stěnnou „kostkou“ tak, aby se natočila
zvolenou stěnou nahoru. Učení a stra-
tegie pohybů se odehrává ve virtuálním
prostředí na digitálním dvojčeti, které
je vytvořeno za pomoci dat z hloubkové
kamery a algoritmů umělé inteligence.

 FESTO  FESTO  www.FESTO.CZ STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 23

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Možnosti spolupráce mezi člověkem
a roboty Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric příští rok oslaví 100 let od svého založení. Česká pobočka byla
založena v roce 2006. Tato obrovská zkušenost je projevuje i v přístupu k současnému
trendu těsné spolupráce mezi lidmi a roboty.

Kvývoji robotů dala podnět situace
na japonském trhu práce koncem
80. let. Svým způsobem vyka-
zoval řadu podobností se současným
stavem v Evropě a nutil výrobce přejít
na vyšší stupeň automatizace a robo-
tizace. V Japonsku se to podařilo za
přímé účasti Mitsubishi Electric a dal-
ších firem, z jejichž zkušeností dnes
můžeme čerpat.

Sortiment robotů od A do Z vývoj Mitsubishi o zmenšení robotic- 1 Průmyslový kolaborativní robot Assista se od větši-
kých buněk při zachování bezpečnosti. ny kobotů na trhu odlišuje svojí trubkovitou konstrukcí.
Aktuálně Mitsubishi Electric nabízí První integrovanou funkcí k zajištění
několik řad robotů, které pokrývají bezpečnosti jsou virtuální softwarové tu, případně jeho úplné zastavení,
potřeby průmyslové výroby. Nabízejí zdi, které zamezí pohybu robotu po avšak bez nutnosti přerušení napájení
4 až 6 os, užitečné zatížení 3 až 20 překročení souřadnic, které tuto zeď servomotorů. Celkovou aplikaci si lze
kg, dosah až 1 503 mm, mohou být ve definují. Toto řešení je dostatečné pro představit jako robot, který má svůj
standardním provedení nebo s velmi provoz v japonských továrnách. pracovní prostor ohraničen světelnými
vysokou odolností a životností. Od skenery. Tyto skenery definují zóny, ve
Mistubishi Electric si můžete objednat Bezpečnostní modul kterých se může operátor pohybovat.
precizní roboty s mikrokrokováním MELFA SafePlus Při vkročení do první zóny dojde ke
nebo delta roboty určené pro třídicí zpomalení robotu na předem definova-
a paletizační aplikace s nosností 1 kg Pro splnění přísnějších evropských nou rychlost. Po překročení další zóny
a dosahem až 1300 mm. Kompletní bezpečnostních standardů, přichází blíže k robotu dojde k jeho zastavení.
výčet není předmětem tohoto člán- firma na trh s produktem MELFA
ku, podstatné je, aby si čtenář mohl SafePlus. Jedná se o externě připo- Rozšířenou možností pro kolabora-
představit, na jak komplexní portfolio jitelný hardwarový modul na bázi tivní aplikace je robotické příslušenství
navazují kolaborativní funkce těchto bezpečnostního PLC, který zvyšuje MELFA SafePlus AirSkin. Jedná se
robotů a jak celostně k tomuto trendu bezpečnostní funkce robotu. Modul o odnímatelný kryt pro robot, kte-
Mitsubishi Electric přistupuje. disponuje vstupy, na které lze připojit rý umožní snímat kontakt vnějších
bezpečnostní snímače – například předmětů s jeho povrchem díky čidlům
Softwarové zdi jako první zámky dveří, optické závory, skenery sledujícím změnu tlaku vzduchu uvnitř
bezpečnostní prvek a podobně. MELFA SafePlus modul krytu. Tento kryt lze použít pro celý
obsahuje bezpečnostní funkce SS1, robot nebo k zakrytí pouze jeho části.
V minulosti bylo jediným bezpečnost- SS2, SLS, SLP, které umožňují nastavit Kryt AirSkin je ověřen a certifikován
ním prvkem robotu tlačítko nouzového limity pro zpomalení pohybu robo- společností TÜV SÜD.
vypnutí, robot musel být tedy zcela
oplocen. Po stisku tohoto tlačítka
došlo k přerušení napájení servomo-
torů a robot se kompletně zastavil.
Pro obnovení pohybu robotu bylo
nutné servomotory znovu zapnout. Z
těchto důvodů, tedy dlouhých prostojů
velkého prostoru pro oplocení, usiloval

24 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ  LUDĚK PODOLAN  MITSUBISHI ELECTRIC  www.mitsubishielectric.CZ

ROBOTIKA

Klaborativní robot Assista rativní režim umožňuje práci robotu při využít síť CC-Link IE Field vyvíjenou
snížené rychlosti, aby nebyla ohrožena firmou Mitsubishi Electric v Japonsku
Divize průmyslové automatizace bezpečnost operátora. V nekolaborativ- a standardně využívanou nejen v jejích
firmy Mitsubishi Electric představuje ním režimu se robot chová jako klasický továrnách po celém světě. Pro komu-
letos pět nových produktů. Jedním průmyslový robot, kdy je bezpečnost nikaci s produkty ostatních výrobců lze
z nich je kolaborativní robot Assista zajištěna externě připojenými bezpeč- využít možnost připojení komunikač-
s užitečným zatížením 5 kg. Tento plně nostními prvky. ních karet pro sítě Profinet, EtherCAT,
kolaborativní průmyslový robot se od Ethernet/IP a dalších.
většiny kobotů na trhu odlišuje svojí Programování robotu a jeho
trubkovitou konstrukcí. Robot je vý- snadná propojitelnost Příklady aplikací
sledkem 40letých zkušeností v oblasti
průmyslové automatizace a zabudo- Pro základní programování slouží Mezi mimořádně zajímavé aplikace
vané motory a převodovky jsou stejné zjednodušené prostředí RT VisualBox, bezpečných řešení Mitsubishi patří
jako v těch nejlepších průmyslových které v kombinaci s možností uchopit šroubování krytu motoru robotem v to-
robotech pro zajištění vysoké přes- ručně „zápěstí“ robotu, navést jej do várně Audi v maďarském Györu, kde je
nosti i v nejnáročnějších aplikacích. požadované pozice a zapamatovat po- využito bezpečnostní jednotky MELFA
Samozřejmostí je připojení k digitální zici pomocí hardwarového tlačítka na SafePlus. Dalšími zdařilými aplikacemi
platformě e-Factory s možností predik- jeho paži, zajistí uvedení do provozu jsou automaticky naváděné vozíky AGV,
tivní a vzdálené údržby. ve velmi krátkém čase. K robotické- robotické aplikace pro firmu Mitsubishi
mu kontroléru lze připojit i ostatní Electric Automotive ve Slaném, auto-
Pro snadné použití spolu se stan- výrobky z dílny Mitsubishi Electric, matizované buňky pro výrobu kompo-
dardními roboty je kompatibilní s běžně například programovatelné automaty, nent do automobilového průmyslu ve
využívaným příslušenstvím a je jedno- operátorské panely, servomotory, CNC firmách Continental Automotive, Koito,
duchý k programování. Za zmínku či SCADA systémy. K propojení lze Kostal a dalších. PR
určitě stojí možnost přepnutí robotu do
dvou pracovních režimů. Plně kolabo-

inzerce

OBRÁBĚCÍ STROJE ZE ZLÍNA

HISTORIE • TRADICE • BUDOUCNOST

STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 25

www.tajmac-zps.cz

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

APAS asistent kombinuje výkonnost
průmyslového robotu a bezpečnost kobotu

Použití kolaborativních robotů neboli kobotů v průmyslových aplikacích již není vzácností.
S přibývajícím počtem aplikací těchto člověku asistujících robotů však zaznívají od
koncových uživatelů názory, že jsou koboty příliš pomalé a neproduktivní.

To je však daň za jejich bezpečnost. Pokud je člověk mimo dosah, laserové
Při fyzickém kontaktu s člověkem skenery monitorující bezpečnostní
jejich senzory reagují na překroče- okolí robotu umožní pracovat APAS
ní přípustného zatížení tak, aby nedošlo asistentovi s maximální možnou rych-
ke zranění člověka, což na druhou stra- lostí s ohledem na aplikaci. Jakmile
nu omezuje dynamiku pohybu kobotu. člověk vstoupí do bezpečnostní zóny,
Zákazník se pak někdy raději rozhodne APAS asistent se automaticky přepne
pro použití konvenčního průmyslového na bezpečnou rychlost.
robotu robustní konstrukce s vyso-
kou pracovní rychlostí, opakovanou Významným přínosem pro bezpeč-
přesností a plynulou produktivitou – nost robotické aplikace APAS asistenta
ovšem umístěného v ochranné kleci. je tzv. kolizní detekční element s dvou-
Jsou však aplikace, u kterých je přímá kanálovým monitorováním umístěný
spolupráce člověka s robotem nezbytná, mezi ramenem a koncovým efektorem,
jejichž pracovní prostory se překrývají který je mechanicky aktivován silou
či z hlediska zástavby není možné robot v X, Y, Z směru. Při překročení nasta-
umístit za ochranné oplocení. vené síly dojde okamžitě k zastavení
robotu. Tento bezpečnostní element
Společnost Bosch Rexroth při vývoji
kolaborativního výrobního asistenta
APAS vsadila na osvědčené průmyslové
provedení šestiosého robotu robustní
konstrukce s maximální a kontinuální
opakovanou přesností a minimálními
nároky na údržbu. Tělo APAS asistenta
je pokryto senzorickým pláštěm s dvou-
kanálovým zapojením (úroveň PL d),
který díky kapacitním čidlům bezpečně
zastaví jeho pohyb na vzdálenost 5 cm
před překážkou v jeho cestě, tedy napří-
klad před člověkem. Jakmile se člověk
vzdálí z bezprostřední blízkosti, APAS
asistent plynule pokračuje v pohybu
tam, kde přestal.

Bezdotykový systém s certifikací

APAS asistent je prvním certifiko-
vaným bezdotykovým systémem spolu-
práce mezi člověkem a robotem na
světě. Umí spolupracovat bezpečnou
rychlostí 500 až 700 mm/s v závislosti
na aplikaci. U aplikací, kde člověk
není trvale v blízkém okolí robotu,
může APAS asistent využít funkce
tzv. automatického nastavení rychlosti.

26 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ

AUTOMATIZACE

1 APAS assistant a APAS inspector v kombinaci pro Řešení pro inspekci mohou pracovníci bez specifického
plně automatickou optickou kontrolu dávkovacích a autonomní přepravu know-how pro zpracování obrazu
jednotek vysokotlakého čerpadla. 2 Mobilní asistent průběžně optimalizovat a přizpůso-
APAS pohlídá bezpečnou spolupráci mezi člověkem APAS asistent je součástí rodiny APAS, bovat parametry zkoušky na základě
a robotem. 3 Do rodiny víceúčelových výrobních do které patří také víceúčelový kolabo- naučených snímků. K tomu pracovník
asistentů od firmy Bosch Rexroth patří také APAS rativní asistent APAS mobile a APAS s APAS inspectorem pořídí snímky
inspector pro automatizovanou kontrolu kvality. inspector pro automatizovanou kont- zkušebního vzorku, ve kterých označí
4 Sdílené pracoviště (kategorie 3 PL d) člověka rolu kvality. „dobré“ a „špatné“ oblasti vzorku.
s APAS asistentem vybaveným multifunkčním Pomocí nových snímků může být tes-
koncovým efektorem. Mobilní asistent je umístěn na kolo- tovací systém kdykoliv znovu naučen.
vém podvozku s aretací. Není tak vázán Kromě „dobrý“ a „špatný“ mohou být
umožňuje připojení individuálních na jedno pevné pracovní místo a lze jej přidány ještě další kategorie, například
pneumatických i elektrických koncových integrovat do stávající výrobní linky dle „k opravě“ a podobně.
efektorů za předpokladu dodržení všech momentální potřeby. 3D a 2D kamera
bezpečnostních norem. Ke koliznímu umožňují APAS asistentovi snadné Spolupráci s APAS asistenty doplňují
bezpečnostnímu elementu může být nalezení referenční pozice v pracov- autonomní AGV vozíky ActiveShuttle,
připojen například citlivý tříprstý efek- ním prostoru a rozpoznávání objektů. které standardizují intralogistiku mate-
tor, který uchopí součásti a produkty Systém zpracování obrazu umožnuje riálu a zboží v rámci výrobního proce-
silovým nebo tvarovým stykem. V pří- uchopování, resp. odkládání dílů, su. Jsou určeny k transportu materiálu
padě kolize se prsty koncového efektoru i když jejich pozice není přesně defino- typicky uloženého v KLT či blistrech
zatáhnou a zajistí tak ochranu před vaná. Ovládat APAS asistenta lze i bez stohovaných na kolovém podvozku
sevřením. Při zpracování analýzy rizik je speciálních znalostí nebo programo- materiálového vozíku. ActiveShuttle
samozřejmě třeba posuzovat konkrétní vacích dovedností pomocí dialogového přepraví vozík o hmotnosti až 260 kg
aplikaci komplexně a brát v potaz i pra- grafického rozhraní. zcela autonomně na základě digitál-
covní prostor, koncový efektor, nástroje, ní mapy prostředí. Umožňuje různé
zpracovávané díly a další prvky tak, aby APAS inspector lze použít díky přepravní úlohy například cyklické,
byly splněny právně závazné normy pro variabilním zkušebním modulům dodávky dle spotřeby materiálu atd.
zdraví a bezpečnost práce. k automatickému testování kvality Nakládka a vykládka materiálových
třeba pro testování defektů matných vozíků na místě určení probíhá zcela
nebo lesklých povrchů, pro kontrolu automaticky. O vyjmutí materiálu
celistvosti, mikrotrhlin, rozměrovou z KLT a jeho následnou manipulaci se
kontrolu, interferometrická měření již postará APAS asistent, který pomocí
drsnosti a rovinnosti povrchu v nano- výměnných koncových efektorů dokáže
metrech, měření barevného spektra zvednout a odložit víko KLT a uchopit
dílů a porovnávání odchylek v barvě jednotlivé součástky i z nepřesně defi-
apod. Jednoduchá výměna zkušebních nované pozice, stohovat KLT na sebe
modulů umožňuje implementaci no- a další úkony. PR
vých zkoušek ve velmi krátkém čase.
Díky samoučícímu zpracování obrazu

 BOSCH REXROTH  BOSCH REXROTH  WWW.BOSCHREXROTH.com STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 27

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Robotizované pracoviště z VUT
pomůže laboratořím s koronavirem

Laborant založí zkumavky se vzorky, aktivuje systém a vše ostatní se děje automaticky.
S takovým řešením pro laboratoře, kde se pracuje s nebezpečnými vzorky, přišli výzkumníci
z Ústavu automatizace a informatiky Fakulty strojního inženýrství VUT v Brně.

Robotické pracoviště nazvané 1 Vedoucí týmu Radomil Matoušek z Ústavu auto-
openTube vzniklo na poptávku matizace a informatiky FSI VUT. 2 Proces lze ovládat
Fakultní nemocnice Brno, která pomocí aplikace. 3 Robotické pracoviště sestavené
plánuje jeho pilotní nasazení a testová- na VUT nasadí a otestuje Fakultní nemocnice Brno.
ní. „S vývojem jsme začali v době, kdy
nebylo vůbec jisté, jak se vyvine ko-
ronavirová epidemie a reálně hrozilo,
že množství testovaných vzorků bude
enormní. Na poptávku Fakultní ne-
mocnice Brno jsme se rozhodli pomoci
v oblasti procesu zpracování vzorků
odebraných pacientům s podezřením
na koronavirus. Logicky bylo zřejmé,
že pokud bude vývoj trvat déle než
měsíc, nemá vzhledem k účelu smysl,“
řekl vedoucí týmu openTube a ředitel
Ústavu automatizace a informatiky FSI
VUT Radomil Matoušek.

Co ve vývoji běžně trvá půl roku
i rok, stihl skutečně se svým čtyř-
členným týmem za měsíc. „Nyní je
dokončen a připraven k nasazení jak
informační systém, který zjednoduší
registraci pacientů a hlavně automa-
tickou identifikaci vzorků, tak pilotní
verze robotizovaného pracoviště pro
automatizovanou přípravu těchto
vzorků,“ dodal Matoušek.

Testování pod kontrolou odzátkovány, pipetou je odebrána chytrém telefonu,“ popsal Matoušek.
tekutina, kterou robot přenese do mi- Použitý kolaborativní robot může
Systém je navržen tak, že se do online krozkumavky nebo jamky v kazetě pro být v bezprostřední blízkosti člověka
rozhraní vyplní údaje pacienta, který 8 až 96 vzorků. Daná kazeta dostává nebo s ním spolupracovat, aniž by
má podstoupit testování. Přímo v od- opět digitální kód a identifikaci pozice hrozilo, že mu ublíží. Jakýkoliv lehký
běrovém stanu pak pouze stačí načíst každého zpracovaného vzorku. Tímto dotek stroj ihned zastaví. Zpracovat
čárový kód z občanského průkazu, způsobem je připravena dávka vzorků jeden vzorek trvá robotu 60 sekund.
který systém automaticky spáruje určených k dalšímu zpracování, Šikovný laborant sice zvládne proces
se zadanými údaji. Zkumavka se kterým je separace nukleové kyseli- o něco rychleji, robot se ale na rozdíl
vzorkem, která je buď předem, nebo ny a vlastní PCR test. Laborant celý od člověka neunaví a navíc díky němu
v průběhu odběru vybavena unikát- proces sleduje a ovládá přes aplikaci odpadá potenciálně riziková manipu-
ním čárovým kódem, poté putuje instalovanou například v tabletu či lace s infekčním vzorkem.
do laboratoře ke zpracování. Tam
laborant založí zkumavky do držáku
a vše ostatní už funguje automaticky.
„Vzorky jsou digitálně identifikovány,

28 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ  IVETA ZIEGLOVÁ  TEREZA KADRNOŽKOVÁ

ROBOTIKA

Robotická technologie jen jednu robotickou ruku, je v Česku jednání s laboratořemi FN Brno, MOÚ
pro blízkou budoucnost unikátním druhem. V současnosti se a laboratoří CEITEC MU. Pro pilotní
vyskytuje pouze ve dvou exemplářích, implementaci bude zvolena časově
Robotický laborant z VUT není jen a to v Praze a Brně. Pokud vím, tohle je efektivní a reálně využitelná varianta
jednoúčelový manipulátor, specificky jeho první praktické nasazení,“ doplnil s potenciálem do budoucna.
zaměřený pipetovací robot, nebo jinak Matoušek.
chápané jednoúčelové zařízení. „Robo- Projekt openTube chtějí vědci po
tizované pracoviště openTube je v pod- Praktické nasazení v laboratoři fázi validace zveřejnit, aby na něm
statě koncept laboratoře budoucnosti, mohli stavět i další odborníci, či vizio-
logická symbióza člověka, informač- Výzkumníci teď s nemocnicí hledají pro náři. „V tomto projektu je nadšení
ních technologií, kybernetiky, robotiky robota nejlepší využití. Potřeba testo- a chuť pomoci ve špatných časech tak,
a umělé inteligence. My jsme využili vání vzorků s covid-19 naštěstí nebyla jak to dělali jiní kolegové z naší sféry.
kombinaci automatizace od firem tak kritická, jak se zpočátku nouzového Nepracovali jsme za peníze, byla to
SMC, B&R a univerzálního kolabora- stavu zdálo. Další možné uplatnění výzva. Překonávali jsme překážky
tivního robota ABB YuMi. Pokud by se nabízí v laboratoři pro přípravu a víme, že mnohé nás ještě čekají,
bylo potřeba upravit procesní protokol cytostatik, tedy léčiv s nezanedbatelnou ale jsme akademičtí výzkumníci, tedy
– například když se změní používaný toxicitou. Jejich příprava je řazena mezi „per aspera ad astra“ (přes překážky
typ zkumavek, jejich počet, konfigu- rizikové práce. Momentálně probíhají ke hvězdám),“ uzavřel vedoucí týmu
race, přibude nová instrumentace Radomil Matoušek. s
nebo je potřeba odkládat pipety jinam
– nemusíme zásadně či vůbec měnit
hardware, stačí robotické pracoviště
přeprogramovat. Celé pracoviště má
své digitální dvojče, a tak pro drobné
úpravy protokolu nemusí být odborník
ani fyzicky přítomen, lze je udělat na
dálku,“ vysvětlil Matoušek.

Robot pro daný účel zapůjčila firma
ABB. Výzkumníci totiž sháněli takový
kobot, který bude rozměrově kompa-
tibilní s laminárními biohazard boxy,
v nichž se manipuluje s nebezpečný-
mi vzorky. „Pokud bude naše řešení
nasazeno v laboratoři pro testování na
covid-19, potom bude robot primárně
pracovat ve velmi omezeném prosto-
ru laminárního boxu. Náš „YuMík“,
který má oproti standardnímu modelu

inzerce

Založeno 1884

Konstruktér senior www.fosfa.cz
42 000 – 60 000 Kč

Vítěž kategorie 24. místo STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 29
Životní prostředí Czech 100 Best
2019
Zemědělství
Potravinářství

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Největší zakázka standardních jeřábů
Demag za posledních 10 let

Dodávka jeřábů Demag do firmy BEDNAR FMT v hodnotě téměř 30 milionů Kč
zahrnuje 19 dvoukočkových mostových jeřábů typu EKKE o nosnosti 5 a 3,2 tuny
včetně napájecích trolejí a jeřábových drah a dvě 62 metrů dlouhé dráhy z jeřábové
stavebnice KBK, každá s 5 jeřáby o nosnosti 1 000 kg.

Společnost BEDNAR FMT patří mezi 1 Vojtěch Bednář, výrobní ředitel a vedoucí konstrukč- né věnovat se především zaškolení
nejinovativnější výrobce zeměděl- ního oddělení v rodinné firmě BEDNAR FMT. zaměstnanců na nově instalované tech-
ských strojů pro zpracování půdy, nologie včetně jeřábů. Ty jsou v našem
setí, hnojení a mulčování. Stroje s vyso- Růst vaší společnosti vyžaduje od- případě používány především pro ma-
kou přidanou hodnotou pro koncového povídající výrobní kapacity. Nedáv- nipulaci s těžšími komponenty (hyd-
uživatele firma sama vyvíjí a vyrábí. no jste otevřeli novou výrobní halu raulické válce, náboje kol a podobně)
V jejích výrobních závodech v Rychnově v Rychnově nad Kněžnou. Jakým a základními rámy stroje (svařenci) při
nad Kněžnou a Doudlebech nad Orlicí materiálem, o jakých hmotnostech postupové montáži našich výrobků.
zaměstnává více než 250 lidí. Podnik, v této hale manipulujete? V prvních montážních operacích lze
který zakládal v roce 1997 se svými tedy hovořit o manipulaci s kompo-
společníky, vlastní od roku 2013 stopro- Přestože nám okolnosti nehrály příliš nenty o hmotnosti od 15 do 500 kg,
centně Ladislav Bednář. Kromě něj se na do karet – teď mám na mysli přede- v předmontážních operacích na pod-
vedení společnosti podílejí i jeho synové. vším situaci okolo nouzového stavu, sestavách o hmotnostech od 500 do
Jan Bednář má na starosti především rozhodli jsme se nic neodkládat a no- 2 000 kg a při finálním sestavování
strategický rozvoj trhů a obchod. Vojtěch vou montážní halu otevřít v původním našich strojů od 2 do 10 t.
Bednář působí na pozici výrobního ředi- termínu, tedy 30. března. Spuštění
tele a vedoucího konstrukčního oddělení. provozu v takto velké hale vyžaduje V této nové hale pracuje 19 dvou-
Právě on nám poskytl rozhovor při příle- určitou přípravu a vždy je lepší postup- kočkových mostových jeřábů a 10
žitosti dokončení instalace nové jeřábové ný nájezd. Díky opatřením, která jsme jeřábů z jeřábové stavebnice KBK.
techniky v rychnovském provozu. zavedli, byly naše možnosti výrazně Jaké technologie vyžadují tak velký
omezeny a ke spuštění provozu došlo počet jeřábů?
Patříte k firmám, které jsou velmi takřka přes víkend. Zpočátku bylo nut-
úspěšné na zahraničních trzích. Kde Celkový počet zdvihacích zařízení,
všude vaše výrobky prodáváte? A jak které jsme pro tuto halu ve spolupráci
obtížné je se v zahraničí prosadit? s firmou Demag realizovali, je 29. Je
to dáno trochu odlišným způsobem
Vojtěch Bednář, BEDNAR FMT: Podíl montáže, a tím i potřebou jednotlivých
exportu je v naší hlavní činnosti, tedy pracovišť. V porovnání s automotive
výrobě závěsné zemědělské techniky, při- odvětvím se rozhodně nemůžeme
bližně 90 %. Devět z deseti vyrobených považovat za velkosériovou výrobu,
strojů dodáme na jeden z přibližně 35 ale určité charakteristické prvky výro-
trhů, kam naše výrobky vyvážíme. by automobilů se snažíme aplikovat
V roce 2019 jsme nejvíce strojů prodali i v našem prostředí. Jedním z těchto
do České republiky, Francie, Polska, prvků je myšlenka Henryho Forda ve
Ruska a Rumunska. Obrovský potenciál využití linkové, tedy postupové mon-
pro nás má Ukrajina, Kanada, Jihoafric- táže. V našem pojetí není samozřejmě
ká Republika, ale také Austrálie. Prosadit možné využít pásových dopravníků
se v zahraničí je nesmírně obtížné, ale ať už kvůli rozměrovým, ale i hmot-
postupně se nám to daří i na tradičně vel- nostním rozdílům mezi jednotlivými
mi konzervativních trzích jako je Velká výrobky. V našem portfoliu jsou stroje
Británie, kam letos dodáme více než 50 pro menší farmáře od třímetrového
kusů naší techniky. Pro podporu prodeje pracovního záběru až po velké agro-
a provozu techniky zaměstnáváme desít- holdingy, využívající pracovní záběry
ky zahraničních spolupracovníků. 18 i více metrů. Takto velké odlišnosti

30 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ  tomáš trojan  TOMÁŠ TROJAN  WWW.BEDNAR.cOM | WWW.DEMAGCRANES.COM

prostě na jeden pás nepostavíte. Na MANIPULAČNÍ TECHNIKA
druhou stranu jsme již před několika STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 31
lety opustili statický způsob montáže
finálního výrobku, kdy se vše smonto-
valo na jednom místě. Náš současný
způsob práce se tedy nachází někde
mezi a lze jej aplikovat i při menších
sériích a široké škále variability.
K tomu je ale zapotřebí dostatečný
počet pracovišť pro rozdělení jednotli-
vých operací montáže. Zjednodušeně
řečeno na každém pracovišti se mon-
tuje část stroje, která se následně sjíždí
k montáži finálního celku. Všechna
pracoviště bylo tedy zapotřebí vybavit
vlastním zdvihacím zařízením pro
zkrácení prostojů při čekání na jeřáb.
Během jednotlivých operací se využí-
vají především pro manipulaci s dílci,
polohování, zakládání či vyndávání
z přípravků, ale také k paletizaci.

Ve chvíli, kdy sjednáváte takto obří
zakázku, jistě si velmi dobře vybíráte
dodavatele. Jak probíhalo výběrové
řízení?

Montážní hala je naší doposud nevětší
investicí a přípravy probíhaly zhruba
1,5 roku. Jedním z hlavních kritérií byl
samozřejmě rozpočet. Kromě budovy
byly další nejvýznamnější položkou
právě technologie. Výběr jeřábů byl
pro nás velice důležitý, koneckonců
je na nich montáž zcela závislá. Na
začátku jsme si udělali průzkum trhu
a studovali sortiment potenciálních
dodavatelů a novinky v této oblasti.
Většinu dodavatelů jsme i navštívili
v jejich výrobních závodech. Měli jsme
poměrně přesnou představu o tom, co
chceme. Nemyslím si však, že by naše
potřeby byly nějak speciální. Výstiž-
nější je možná říci, že jsme věděli,
co určitě nechceme. Rozhodně jsme si
nemohli dovolit zůstat v případě poru-
chy bez rychlého servisního zásahu
a náhradních dílů. Ve výběrovém říze-
ní jsme tedy přihlíželi kromě ceny
a technického zadání i k referencím
a servisnímu zázemí. Zároveň pro nás
bylo důležité, abychom neohrozili
průběh stavby. Značnou roli sehrála
i doba dodání celé zakázky vzhledem
k vysokému počtu poptávaných jeřábů.
V harmonogramu stavby byla jasně
definována časová okna pro návoz
a instalaci jeřábových drah včetně ›

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE MANIPULAČNÍ TECHNIKA

usazení jeřábů. Pokud by nebyl doda- a manipulace na 4 bodech. Hodně jsme BOZP značení, takže vyvolává pozor-
vatel schopen technologie včas dodat, řešili ovladače. Jejich intuitivnost, nost. Důvěra – věřím ve správný výběr.
zdržela by se montáž střechy, opláště- ale především zpracování s důrazem Prestiž – vnímám tuto značku jako
ní, a tím i průběh celé stavby. na robustnost. Vzhledem ke špatným prestižní. Rád pracuji s profesionály
zkušenostem s konkurenčními ovladači a profesionálním řešením ve spojitosti
Čím vás firma Demag definitivně v jiných halách byla jejich odolnost vůči s naší firmou.
přesvědčila, abyste si vybrali právě pádu či nárazu důležitým kritériem.
jejich jeřáby? Jak je u vás vyřešen servis jeřábů?
Jak svoje rozhodnutí hodnotíte
Tím, co nás přesvědčilo, byly určitě s odstupem? Jste spokojeni se svou Přesné servisní podmínky jsou teprve
reference, kvalita nabízených produk- volbou? v jednání. Zde jsem jednání záměrně
tů, servisní zázemí a osobní přístup. trochu pozdržel. Ne snad kvůli nově in-
Osobně jsem se zajel podívat do firmy V tuto chvíli je ještě poměrně brzo na stalovaným jeřábům, ale kvůli přípravě
Demag ve Slaném. Tam jsme si mohli to, abych dokázal rozhodnutí hodnotit na jednání o rozšíření servisní činnosti
v showroomu vyzkoušet ovládání, z pohledu kvality dodané technologie. i na starší jeřáby v ostatních halách
pojezdy, příslušenství a také jsme si Zajímavé bude porovnání po víceletém a dalších provozovnách. Rád bych,
prohlédli výrobu. Přihlíželi jsme i ke provozu. Tedy z pohledu nákladů na pokud dojde k dohodě, spolupracoval
stabilitě firmy na trhu vzhledem k pří- opravy, servis, náhradní díly a podob- v oblasti servisu a revizí všech zařízení
padnému budoucímu rozšíření jeřábů ně. Mohu však zhodnotit dosavadní s jednou společností. Pro nás by to bylo
od stejné značky. spolupráci. Termín dodání, rychlost in- zjednodušení a věřím, že díky celko-
stalace, uvedení do provozu, technická vému počtu všech jeřábů (velikosti
Hledali jste standardní řešení, podpora, to vše proběhlo bez problé- zakázky), které hodláme předat do ser-
nebo jste měli speciální požadavky mů. V tomto ohledu jsem spokojen. visu firmě Demag, budou i podmínky
na vybavení jeřábů? rozumné. Umím si představit i snížení
Bavíme se tu ve velmi racionální agendy na naší straně. Mohla by nám
Nemyslím si, že bychom měli nějaké a technické rovině, ale odborníci odpadnout činnost v podobě hlídaní
speciální požadavky. Definovali jsme tvrdí, že každá volba je také emocio- revizí, pravidelných prohlídek, zásob
naše potřeby a s ničím nebyl problém. nální záležitost. Jaké emoce cítíte náhradních dílů a podobně. V případě
Vzhledem k rozmístění montážních v souvislosti s vašimi jeřáby Demag? zavedení všech jeřábů do servisního
pracovišť jsme samozřejmě řešili portálu Demag bychom měli všechny
„sjíždivost“ jeřábů. Bylo pro nás dů- Ztotožnění – stejná žlutá barva jako informace na jednom místě k dispozici
ležité v případě potřeby spárovat dva je naše. Na hale vypadá pěkně, navíc online. V tuto chvíli jsme ale v jednání
sousedící jeřáby pro zvýšení nosnosti žlutá je dost často používána v oblasti a vše bude otázkou podmínek. s

32 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ

KOMPONENTY STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Essentra Components pomáhá
výrobcům v oblasti elektromobility

Podle Mezinárodní energetické agentury vzroste do roku 2030 počet
elektromobilů ze současných několika málo milionů až na 125 milionů.
Organizace zemí vyvážejících ropu dokonce předpovídá počet elektrických
vozidel ve výši až 250 milionů v roce 2040. Budete na to připraveni?

Vprůzkumu agentury KPMG uvedlo 88 % výrobních EVROPA GLOBÁLNÍ PARTNER
společností, že jim partnerství se správným dodava- S MÍSTNÍM
telem pomohlo při inovacích. I když tu mluvíme ZASTOUPENÍM
o blízké budoucnosti, ve společnosti Essentra Components
dokážou najít řešení pro neustále se rozvíjející obor elektro- Se 75 lety zkušeností a celosvětovou
mobility už nyní. A to zejména díky strategickým akvizicím distribucí jsme připraveni vám pomoci
v roce 2011, kdy byla zakoupena společnost Richco vyrábějí- s lokálním i globálním projektem.
cí desítky tisíc řešení pro elektroniku a elektrotechniku,
a v roce 2013, kdy byla zakoupena společnost Mesan vyrá-
bějící komponenty pro kryty strojů a zařízení. V témže roce
potom došlo na sjednocení všech firem ve skupině
pod jednotnou značku Essentra Components.

Pevná pozice v automotive AMERIKA KDO JE ESSENTRA
COMPONENTS?
V Essentra Components mají bohaté zkušenosti s automobi- ASIE
lovým průmyslem, což dokládá spolupráce s deseti největší- A TICHOMOŘÍ Spojujeme odbornost výrobce s šíří
mi OEM výrobci osobních automobilů, patnácti největšími sortimentu a službami distributora.
dodavateli úrovně Tier 1 a sedmi z deseti výrobců speciál-
ních vozidel, stavební, zemědělské a manipulační techniky. 75 ze 100 nejvýznamnějších světových
OEM výrobních společností od nás
Ani obor elektrotechniky není této společnosti cizí, ne- nakupuje všechny potřebné
boť svá řešení dodává devíti z deseti největších světových komponenty třídy C.
výrobců spotřební elektroniky i předním světovým výrob-
cům rozvodných skříní. Nikoho tedy nepřekvapí, že obor 12 Více než
elektromobility a řešení pro dobíjecí stanice i samotné
elektromobily byl jen dalším logickým krokem. výrobních 75
závodů
Špičková výroba s certifikací roků tradice

Ve svých dvanácti výrobních závodech vyrábí Essentra a zkušeností
komponenty z plastu i kovu, a to jak široké spektrum katalo-
gových dílů, tak řešení šitá na míru pro příslušného zákaz- 4
níka, ať už se jedná o výrobu na zakázku podle zákazníkem
dodané dokumentace či řešení vyvinuté jedním z jejich čtyř výzkumná
vlastních R&D oddělení. Samotná výroba pak probíhá podle a vývojová
nejpřísnějších průmyslových standardů a samozřejmě nelze střediska
opomenout certifikaci IATF, jež je pro automobilový průmy-
sl takřka nepostradatelná. 47 Více než

Záběr společnosti Essentra Components je opravdu širo- obchodních 100 tisíc
ký díky vývoji nových produktů a neustálým strategickým a distribučních
akvizicím. Pokud i ve vaší firmě řešíte projekty pro oblast středisek po celém produktů
elektromobility a nebo jen chcete snížit počet dodavatelů, v sortimentu
ozvěte se zástupcům z Essentra Components, kteří vám světě
pomohou vybrat to pravé řešení pro váš projekt. PR
>1

MILIARDA

komponentů
na skladech

Certifikace Certifikace

ISO/TS IATF
16949:2009
16949:2009

 Essentra Components  www.essentracomponents.com/cs-cz STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 33

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Připojte se k budoucnosti
s konektory Murrelektronik

Decentralizace hraje klíčovou roli v digitalizaci automatizovaných procesů. Řízení
se přesouvá z tradičních centrálních rozvaděčů blíže ke konkrétním aplikacím a stává
se součástí menších jednotek nebo strojů. Aby tento trend v praxi fungoval, musí
existovat jednotné standardy pro přenos dat, signálu, napájecího napětí a energie.

Digitální přenos vyžaduje,
abychom přehodnotili mnoho
oblastí. Zásadní je zde stan-
dardizace, zejména s ohledem na
technologii připojení. Široká škála
zařízení musí mezi sebou nejen
komunikovat, ale také musí nabízet
možnost vzájemného mechanického
propojení. Normy poskytují uživate-
lům záruku, že mohou bezpečně pou-
žívat komponenty různých výrobců.

Přenos signálu a dat do 630 V a 12 A, T a L-kódování byly 1 Kabely Mini 7/8” jsou osvědčenou volbou pro řízení
vyvinuty pro aplikace stejnosměrného napájení a signálů. 2 Konektor MQ15 s praktickým
Zásadní význam mají v současné proudu (DC) do 63 V a 12 nebo 16 A. systémem rychlospojky šetří až 80 % času během
době dvě mezinárodní normy pro instalace. 3 Nový konektor M12 s L-kódováním je
přenos signálu a dat: IEC 61076- M12 s L-kódováním ideální pro připojení decentralizovaných zařízení v poli.
2-101 a IEC 61076-2-109. Položily pro Průmysl 4.0 3 Pro připojení servo regulátorů a pohonů můžete
základy pro vedoucí roli, kterou volit mezi kabely s jednoduchým nebo dvojitým
v současné době drží konektor M12 L-kódování je ideální pro připojení zakončením s konektory M23.
pro senzory, akční členy, sběrnicové decentralizovaných zařízení v poli,
moduly a síťovou technologii. Pokud jako jsou I/O moduly průmyslové
jde o I/O sběrnicové moduly podpo- sběrnice. Toto nové kódování nabízí
rované Ethernetem, A-kódované téměř o 80 % více energie ve srov-
a D-kódované M12 konektory jsou nání s předchozími 7/8" řešeními
v současné praxi standardem. a přenos 16 A ve srovnání s 9 A.
Velikostně je nové řešení přibližně
Přenos energie o 30–40 % menší. Nový konektor
a napájecího napětí M12 s L-kódováním neznamená

Po dlouhou dobu neexistovaly žádné
standardy pro konektory pro přenos
energie a napájecího napětí. Výsled-
kem byla široká škála možností od
A-kódovaného M12 přes 7/8" až po
M23. Trh s konektorovou technikou
byl velmi nejednotný. Z toho důvodu
vznikla nedávno samostatná norma
IEC 61076-2-111, která definuje pa-
rametry napájecích konektorů M12.
Tato norma zahrnuje konektory M12
s S, L, K a T-kódováním. Zatímco
S a K-kódování jsou určeny pro
aplikace střídavého proudu (AC)

34 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ  PAUL JUST  MURRELEKTRONIK  www.MURRELEKTRONIK.CZ

ELEKTROTECHNIKA

pouze rozhodující krok směrem spoje pro lineární pohony, krokové Přivedení
k miniaturizaci, ale představuje motory a pro napájení sběrnico- napájení do
také poslední dílek skládačky po- vých modulů. Jak již bylo řečeno vaší instalace
třebný pro komplexní standardizaci výše, na kódování těchto konektorů nebylo nikdy
vybavení v poli. Snižuje rozmani- se vztahuje norma IEC 61076-2-111 jednodušší!
tost konektorů a proměňuje „plug a jsou v současnosti první volbou.
& play“ ve skutečnost. To nejen Nabízejí stupeň krytí IP67 a s inte- Stroje a zařízení potřebují spoustu
zajišťuje uživatelům kompatibilitu grovanou proti vibracím jsou určené výkonu. Jak se instalační koncepce
komponent od různých výrobců, do nejnáročnějších průmyslových stávají sofistikovanějšími, množství
ale také chrání jejich investice. podmínek. přístrojů v poli roste. Jsou vyžadována
snadná řešení pro napájení stále
Jednodušší napájení instalací MQ15 s rychlým připojením inzerce hladovějších aplikací. Se standardi-
zovanými výkonovými konektory od
Automatizované systémy a zařízení Konektor MQ15 má praktický Murrelektronik jde vše jednodušeji.
vyžadují spoustu energie. S rostoucí systém rychlospojky. Pro dosažení
složitostí koncepcí instalací se neu- spoje se stupněm krytí IP67 stačí Všechny články online:
stále zvyšuje počet zařízení obsaže- pouhé otočení o čtvrt otáčky. Šetří
ných v těchto instalacích. Všechna se tím až 80 % času během instalace. murrelektronik.online/vykonove-konektory
tato zařízení využívají komponenty MQ15 je vhodný pro asynchronní
jako IO moduly, senzory, pohony, a třífázové motory do 7,5 kW a pro Zde naleznete rozsáhlé informace
kamery či světelné zdroje. rozvody napájení. K dispozici jsou o nejnovějších trendech v oblasti
také zásuvky, takže je možno instalo- výkonových konektorů.
Vlivy Průmyslu 4.0 a IoT vedou vat spoje pomocí konektorů MQ15
k rostoucím požadavkům na řízení na již používané asynchronní
procesů a na získávání zpětných a třífázové motory.
vazeb. Také mechanické pohony
přecházejí od pneumatických k elek- Konektor M23
trickým, které zvyšují nároky na
spotřebu energie v místě instalace. Pro připojení servo regulátorů
Pro napájení energeticky náročných a pohonů můžete volit mezi kabely
aplikací jsou zapotřebí jednoduchá s dvojitým nebo jednoduchým za-
řešení, jako jsou například standar- končením s konektory M23. Systém
dizované napájecí konektory od je navržený tak, aby splňoval poža-
Murrelektronik. davky specifikací systémů Siemens
Sinamics S120 a Speedtec.
„Naše napájecí konektory jsou
součástí kompletního systému, Tradiční Mini 7/8''
pracují ruku v ruce s našimi sběrni-
covými moduly, zdroji napájení a au- Kabely Mini 7/8” jsou osvědčenou
tomatizačními komponentami, “ říká volbou pro řízení napájení a signálů.
Sebastian Richter, vedoucí výroby Tyto kabely zapsané pod označením
obchodní jednotky Konektory. c(UL)us jsou průmyslovým standar-
dem v Severní Americe a po celá de-
Konektory Murrelektronik jsou setiletí byly používány po celém světě
celosvětově schválené pro globální pro napájení komponent a zařízení.
využití. Vybrat si můžete z široké Tyto odolné kabely jsou vhodné pro
škály barevných variantách opláštění připojení senzorů, akčních členů
a materiálů konektorů, které jsou a mnoha dalších komponent.
předmontované na volitelných dél-
kách kabelů různých průřezů. Odol- Závazek kvality
né spoje jsou utěsněné proti vlhkosti
a prachu se stupněm krytí IP67. Předmontované konektory jsou
před odesláním zákazníkům pod-
Napájecí konektory M12 robovány důkladnému vyzkoušení.
Je na nich prováděna řada elektric-
Napájecí konektory M12 od Murre- kých zkoušek včetně vysokonapě-
lektronik jsou ideálním řešením ťové zkoušky, zkoušky na záměnu
v případech, kdy potřebujete zajis- vodičů a zkratové zkoušky. PR
tit vysokou energetickou hustotu
v kompaktním prostoru. Předsta-
vují bezpečné a snadno zapojitelné

STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 35

www.murrelektronik.cz

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Konkávní profil ostří vrtáku
potlačuje vibrace při vrtání

Zvyšování efektivity, vývoj cenově výhodných malých nástrojů a v neposlední
řadě nástrojová řešení vedoucí ke snížení vibrací při procesu obrábění, to vše
jsou aktuální požadavky moderní výroby, na které reaguje vývoj ve firmě ISCAR.

Jedna z mnoha otázek, které vývojáři
firmy ISCAR řešili s ohledem na
splnění výše popsaných aspektů,
zněla: Jak maximálně zvýšit produkti-
vitu při vrtání? I když tradiční přístup,
založený výhradně na pokročilé řezné
geometrii a pokrokových řezných
materiálech, může ve výsledku vést
k určitým zlepšením produktivity,
nebude se zdaleka jednat o natolik zá-
sadní změnu. Skutečně významný prů-
lom však představuje odlišný koncept
vrtacího nástroje, který v podobě vrtáku
od firmy ISCAR dokazuje, že efektivní
řešení lze najít a převést do praxe.

Jednoduchá a logická 1 Na těleso vrtáku ISCAR LOGIQ3CHAM s označením
koncepce vrtáku D3N jsou montovány tříbřité vyměnitelné karbidové
hlavice s označením H3P. 2 V porovnání s konvenč-
Více břitů umožňuje použít vyšší ním dvoubřitým vrtákem má tříbřitý vrták stejného
rychlost posuvu, což pochopitelně nominálního průměru menší plochu drážky pro
vede k vyšší produktivitě. Relativně odchod třísky.
jednoduchá myšlenka, jejíž převedení
do praxe však nebylo zcela snadné. tu, je minimalizování vedlejších časů,
Finálním výsledkem vývoje, jenž se čehož lze dosáhnout výrazným zkráce-
zabýval novým, maximálně vyhovují- ním doby nutné k výměně opotřebova-
cím nástrojem pro vrtání, je dostateč- ného vrtáku.
ně robustní a velmi spolehlivý vrták
se třemi drážkami pro odvod třísek dvoubřitým vrtákem má však tříbřitý Upnutí bez potřeby seřizování
z otvoru – LOGIQ3CHAM. vrták stejného nominálního průmě-
ru menší plochu drážky pro odchod Na těleso vrtáku ISCAR LOGIQ-
Tříbřité vrtáky ISCAR LOGIQ- třísky. Velmi důležitým požadavkem 3CHAM s označením D3N jsou mon-
3CHAM se výrazně odlišují od kon- na geometrii nového konceptu vrtáku továny tříbřité vyměnitelné karbidové
venčních dvoubřitých vrtáků, s nimiž je proto umožnění efektivní tvorby hlavice s označením H3P, jež mají
se v praxi běžně setkáváme. Jejich třísky a její neomezený odchod. Dalším patentované robustní a přesné příčné
hlavním přínosem je zkrácení obrábě- způsobem, jímž lze zvýšit produktivi- ostří a úhel, odolávající vysokým řez-
cího cyklu až o 50 %. Zvýšení objemu ným silám.
odebraného množství materiálu za
jednotku času má logicky za následek
i zvýšení řezných sil, což znamená, že
příčné ostří vrtáku musí být schopné
odolat vysokým řezným silám. Pro
zajištění stabilního procesu vrtání by
měl vrták disponovat i samostředící
schopností a zajistit hladký vstup do
materiálu. V porovnání s konvenčním

36 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ  ISCAR ČR  ISCAR ČR  www.iscar.cz

OBRÁBĚCÍ NÁSTROJE inzerce

V návaznosti na aktuální projekty a poznatky
výzkumného a vývojového oddělení společnosti
ISCAR, aplikovali konstruktéři tento neobvyklý
konkávní profil hlavního ostří vrtací hlavice nejprve
na dvoubřité vrtáky. Díky tomuto úspěšnému tvaru
ostří byla geometrie následně aplikována i na nové
tříbřité hlavice. Konkávní profil hlavního ostří umož-
ňuje dosáhnout vysoké dynamické odolnosti tělesa
a zaručuje produktivní vrtání bez vzniku vibrací. Tato
neobvyklá inovace na vrtáku LOGIQ3CHAM výrazně
napomáhá k tvorbě optimálního tvaru třísky a umož-
ňuje tak její bezproblémový odchod z místa řezu.
15° úhel sražení vnější špičky zase zvyšuje odolnost
proti opotřebení. Vrtací hlavice je upnuta v rybi-
novitém lůžku, což zabraňuje jejímu vytažení, a to
zejména při vyjíždění nástroje z otvoru. Patentovaný
způsob upnutí vrtací hlavice, jenž zajišťuje čelní kon-
takt mezi hlavicí a tělesem vrtáku, umožňuje realizo-
vat princip v souladu s firemním heslem společnosti
ISCAR „No Setup Time“ – „Bez potřeby seřizování“,
které již charakterizuje několik skupin nástrojů
tohoto izraelského výrobce. Díky tomuto principu
tak nevyžaduje výměna opotřebované hlavice žádné
další seřízení a lze ji provést s nástrojem upnutým do
vřetena obráběcího stroje.

Specifické těleso vrtáku LOGIQ3CAHM

Při konstrukci tělesa vrtáku LOGIQ3CAHM se vývo-
jáři nástrojů setkali s některými obtížemi způsobe-
nými novou koncepcí vrtáku se třemi šroubovitými
drážkami. Zvýšení množství odebraného materiálu
vyžaduje přímo úměrné zvýšení kapacity šroubovité
drážky, pro zajištění bezproblémového a neomezené-
ho odchodu třísek.

Toto řešení však snižuje tuhost tělesa v porovná-
ní s konstrukcí vrtáku se dvěma drážkami stejného
průměru, a proto bylo zapotřebí jiného nestandard-
ního východiska k němuž vedla počítačová modelace
nástroje. Proměnlivý úhel stoupání šroubovité drážky
zabezpečuje odolnost nástroje vůči vysokým axiálním
silám a zlepšuje jeho celkovou dynamickou tuhost.
Šroubovitá fazeta na tělese vrtáku zabraňuje ulpívá-
ní třísek mezi tělesem a otvorem během obrábění.
Lůžko vrtáku poskytuje velkou čelní kontaktní plochu,
která rovnoměrně rozkládá řezné síly během obrá-
bění. Lůžko je navrženo tak, aby zabránilo plastické
deformaci a zvýšila se jeho tepelná odolnost, čímž se
výrazně prodloužila jeho životnost i při nepříznivých
řezných podmínkách. Vrtací těleso zvládne v ideálních
podmínkách až padesát výměn hlavice.

Nové vrtáky LOGIQ3CHAM z kampaně LOGIQ
společnosti ISCAR kombinují výhody konkávní řezné
hrany hlavice a její spolehlivé metody upnutí a speci-
álně navrženého tělesa vrtáku bez potřeby seřizování.
Vrtací hlavice jsou dostupné v rozsahu průměrů 12–
25,9 mm s přírůstky po 0,1 mm. Tělesa jsou dodávána
s hloubkou vrtání v délce 1,5×D, 3×D a 5×D. PR

STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 37

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Jak se vypořádat s limity při obrábění
s dlouhým vyložením nástrojů

Přísnější tolerance, absolutní přesnost, rychlost a ekonomika provozu.
Dnes již běžné požadavky, s nimiž se setkává každý, kdo se zabývá obráběním kovů.
Pro jejich splnění je nutné přihlédnout k mnoha důležitým aspektům, k nimž
bez váhání patří i volba správných nástrojů.

Moderní trendy ve výrobě stroje, uchycení nástrojů, upnutí vyvrtávací tyče nebo soustružnického
přivádějí stále více pozornosti obrobku a řezné geometrie nástrojů. nože. Průhyb zvětšuje proměnlivost
i k problematice obrábění Obecně platí, že základem úspěchu řezné síly a může způsobit vibrace
pomocí nástrojů o velké délce, zejména v procesech přesného a výkonného a chvění, které snižují kvalitu obrobe-
pak pro vyvrtávání či soustružení přes- vyvrtávání a soustružení s dlouhým ní, nebo vedou k rychlému opotřebení
ných otvorů. Nové materiály polotovarů vyložením jsou pevnost upnutí, tuhost či zlomení nástrojů a poškození někte-
se obrábějí obtížněji, což dále zvyšuje nástroje a pečlivost při aplikaci. rých konstrukčních celků obráběcích
namáhání nástrojových systémů. Kon- strojů. Zejména v případě vřeten to
struktéři se snaží v rámci úspory času Průhyb a vibrace znamená nákladné opravy a dlouhé
i nákladů spojovat více dílů do složi- prostoje. Proměnlivé síly jsou způso-
tých monolitických obrobků, které pak Při vyvrtávání nebo vnitřním soustru- beny nevyvážeností, malou tuhostí
zahrnují i obrábění hlubokých otvorů žení ve velkých hloubkách pracuje břit nebo rezonančními vibracemi prvků
či soustružení komplexních tvarů na nástroje ve velké vzdálenosti od upí- v soustavě stroj-nástroj-obrobek. Mezi
víceúčelových obráběcích strojích. nacího rozhraní stroje. Přitom mohou negativní účinky vibrací patří nízká
oba typy operací zahrnovat i otvory kvalita povrchu a nepřesné rozměry
Aby bylo možné tyto skutečnosti s přerušovanými řezy – například obrobku, rychlé opotřebení nástroje,
zvládnout, je třeba vyhodnotit všechny u skříní čerpadel či kompresorů. Délka menší úběr materiálu, vyšší výrobní
prvky obráběcích systémů a aplikovat vyložení nástroje je pak určena hloub- náklady a poškození nástrojových
metody i nástroje, které zaručí úspěch. kou otvoru a může vést k průhybům držáků i obráběcích strojů.
Mezi klíčové faktory patří stabilita

38 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ

OBRÁBĚCÍ NÁSTROJE

1 Při vyvrtávání nebo vnitřním soustružení ve velkých Cenou za vyšší tuhost jsou však vysoké ve struktuře vedou k proměnlivému
hloubkách pracuje břit nástroje ve velké vzdálenosti náklady, zejména pak u tyčí velkých mechanickému zatěžování a způsobují
od upínacího rozhraní stroje. 2 Nástrojový systém průměrů. vibrace. U některých materiálů může
Steadyline od společnosti Seco umožňuje provádět do jisté míry přispět k minimalizaci
operace s dlouhým vyložením dvakrát rychleji než Systémy pro tlumení vibrací vibrací také vhodná kombinace řez-
s běžnými nástroji. ných parametrů.
Alternativní způsob tlumení vibrací
Tuhost stroje a upnutí obrobku představuje antivibrační tyč. Ta je Geometrie řezného nástroje
vybavena interním hmotovým tlumi-
Základní přístup ke tlumení vibrací za- čem, který je zkonstruován tak, aby Nástroj samotný podléhá tangenciál-
hrnuje zvyšování tuhosti jednotlivých kmital v protifázi s nežádoucí vibrací, nímu a radiálnímu průhybu. Radiální
prvků obráběcího systému. Kvůli sta- absorboval její energii a minimalizoval průhyb ovlivňuje přesnost obráběného
bilitě musí být obráběcí stroj vyroben vibrační pohyb. Systém Steadyline od průměru. V tangenciálním průhybu
z tuhých a hmotných konstrukčních společnosti Seco Tools nabízí systém je břitová destička stlačována směrem
prvků, zesílených pomocí betonu nebo laděného tlumení vibrací, využívající dolů od osy dílu. Při obrábění otvorů
dalších materiálů utlumujících vibrace. hmotu tlumiče vyrobeného z materiálu o malých průměrech navíc zmenšuje
Ložiska a pouzdra stroje musí být pev- o vysoké hustotě, uloženého uvnitř vnitřní profil otvoru úhel hřbetu mezi
ná a bez vůlí. Obrobky je nutno přesně tyče pomocí radiálních elastických břitovou destičkou a povrchem otvoru.
polohovat a bezpečně upnout. Upínací prvků. Hmota tlumiče pohlcuje vibrace
systém by měl být co nejjednodušší ihned poté, co se přenesou z řezného Prvky geometrie břitu – úhel čela,
a pevný, s upínacími body co nejblíže nástroje do tělesa tyče. úhel nastavení ostří a poloměr špičky
k obráběným prvkům. K vibracím mohou vibrace zvětšovat nebo tlumit.
při obrábění jsou náchylné zejména Složitější a dražší aktivní tlumení Pozitivní úhel čela snižuje tangenci-
tenkostěnné nebo svařované díly vibrací nástroje může mít podobu elek- ální složku řezné síly. Velký úhel čela
a nevyztužené skořepiny. Některé díly tronicky aktivovaných zařízení, která a malý úhel břitu vytvářejí ostrou geo-
lze v zájmu zlepšení tuhosti překon- snímají průběh vibrací, a elektronic- metrii, která snižuje řezné síly. Ostrý
struovat – takové změny však mohou kých aktuátorů, jež v držáku vytvářejí břit je však náchylnější k rázovému
navýšit hmotnost nebo narušit funkční sekundární pohyb rušící nežádoucí poškození či nerovnoměrnému opo-
výkonnost finálního produktu. kmitání. třebení, což ovlivní kvalitu obrobení
povrchu otvoru.
Uchycení nástroje Materiál obrobku
Malý úhel nastavení ostří zvětšuje
Pro využití maximální tuhosti musí být Vlastnosti materiálu polotovaru také axiální složku řezné síly, zatímco velký
vyvrtávací nebo soustružnické nástroje mohou přispět ke vzniku vibrací. Růz- úhel složku radiální. Axiální síla má při
co nejkratší, ale současně dostatečně ná tvrdost materiálu, tendence k utvá- vyvrtávání minimální vliv, takže malý
dlouhé, aby dokázaly obrobit celou ření nárůstků na břitu nebo deformač- úhel vyhovuje. Současně však koncen-
délku otvoru nebo součásti. Průměr ní zpevňování či obsah tvrdých částic truje řezné síly na menší část břitu, což
tělesa by měl být co největší, přitom může mít negativní vliv na životnost ›
však musí umožňovat volný pohyb
v otvoru i účinný odvod třísek.

Kolísání řezné síly představuje zdroj
vibrací, které mohou rezonovat s vlast-
ními kmity držáku nebo soustavou
stroje, takže se začnou udržovat nebo
dokonce zvyšovat vlastním buzením.
Mezi další zdroje vibrací patří opotře-
bené nástroje nebo příliš mělké záběry.
Nestabilita procesu a rezonance s kmi-
táním vřetena stroje nebo nástroje
působí nežádoucí poškození.

Základním přístupem k eliminaci
vibrací je použití krátkých a tuhých
nástrojů. Čím větší je poměr délky tyče
vůči jejímu průměru, tím větší je prav-
děpodobnost, že vibrace nastanou.

Různé materiály tyče vykazují také
různé vibrační charakteristiky. Mono-
litní karbid nebo těžký kov s vysokou
hustotou jsou obecně odolnější vůči
vibracím nežli standardní ocelové.

 Seco tools CZ  Seco tools CZ  www.secoTOOLS.com STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 39

STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE OBRÁBĚCÍ NÁSTROJE

3 V přední části držáku je umístěn tlumicí prvek, tvarované geometrie destiček podporující prodlužuje životnost nástroje a snižuje
který rezonuje v protifázi s nežádoucí vibrací, takže dělení třísek však vykazují větší spotřebu namáhání obráběcího stroje.
tlumicí hmota může vibrace eliminovat hned za bři- energie a mohou způsobovat vibrace.
tem nástroje. 4 Hlavy vyvrtávacích i soustružnických Systém pasivně-dynamického tlumení
sestav lze rychle vyměnit pomocí připojení typu GL Dokončovací operace s cílem dosaže- Steadyline funguje na základě interakce
s vysokou přesností středění. ní dobré kvality povrchu vyžadují men- vibračních sil. V praxi vyvolávají řezné
ší hloubku řezu, při níž ovšem vznikají síly pohyb (vibrace) v držáku. Aby se
nástroje. Kromě toho ovlivňuje úhel tenčí třísky, které problémy s odvodem vibrace omezily, využívá systém Steady-
nastavení ostří nástroje tloušťku třísek umocňují. Zvýšení posuvu může vést line vlastnosti sekundární interní tlumicí
a směr jejich odvodu. Poloměr špičky k lepšímu dělení třísek, avšak součas- hmoty se stejnou vlastní frekvenci kmitů
břitové destičky by měl být menší než ně zvyšuje řezné síly. Zásadní je také jako těleso tyče. Tlumič rezonuje s nežá-
hloubka řezu, aby se minimalizovala zabránění vzniku nárůstků, a proto je doucí vibrací v protifázi, absorbuje její
radiální složka řezné síly. třeba dosáhnout vhodné kombinace energii a zamezuje nežádoucímu pohy-
vyšší rychlosti posuvu a optimálního bu. Tento prvek je umístěn v přední části
Odvod třísky vnitřního přívodu chladicí kapaliny. držáku, kde je potenciál pro vychýlení
největší a tlumicí hmota může vibrace
Odvádění třísek z obráběného otvoru Produktivita a pasivní tlumení eliminovat hned za břitem nástroje.
představuje při operacích vyvrtávání u nástrojů Seco Steadyline Systém Steadyline proto zahrnuje
zásadní problém. Odvod třísky ovliv- i krátké, kompaktní nástrojové hlavy
ňuje geometrie břitové destičky, řezná Nástrojový systém Steadyline společ- Seco GL, u nichž jsou břity destiček
rychlost i obrobitelnost materiálu. Při nosti Seco umožňuje provádět operace umístěny co nejblíže tlumicímu prvku,
vyvrtávání jsou žádoucí třísky krátké, s dlouhým vyložením dvakrát rych- aby se efekt absorpce vibrací maxima-
neboť se z hloubi otvoru snáze odvádějí leji než s běžnými nástroji, přičemž lizoval. Systém lze využít v širokém
a snižují síly působící na břit. Výrazně současně zlepšuje kvalitu povrchu, spektru aplikací a jeho nasazení je velmi
výhodné jak pro hrubovací i jemné
vyvrtávání, tak také frézování kapes,
konturování či drážkování.

Společnost Seco Tools nabízí sorti-
ment soustružnických a vyvrtávacích
tyčí a řezných hlav Steadyline v roz-
sahu průměrů 25 mm (1") až 100 mm
(4"). Hlavy vyvrtávacích i soustružnic-
kých sestav lze rychle vyměnit pomocí
připojení typu GL s vysokou přesností
středění s opakovatelností 5 mikronů
a možností orientace hlav 0°/180°.
U všech provedení je možné využití
technologie vysokotlakého chlazení
Jetstream Tooling.

Nezbytná souhra faktorů

Operace vyvrtávání hlubokých
otvorů a soustružení pomocí nástrojů
s dlouhým vyložením jsou při obrábění
kovů běžné a často nezbytné. Účinné
provádění těchto procesů však vyža-
duje hodnocení obráběcího systému
jako celku, aby bylo zajištěno společné
působení více faktorů zapojených do
snižování vibrací a zaručení kvality,
a dosáhlo se tak maximální produkti-
vity i ziskovosti. V případech, kde již
vlastnosti konvenčních nástrojů nesta-
čí, přináší řada Seco Steadyline přes-
nost a spolehlivost, snížené namáhání
vřetena stroje, vyšší úběr materiálu,
lepší kvalitu obrobení povrchu i delší
životnost nástrojů. PR

40 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ

KOMPONENTY STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE

Inteligentní chapadlo pro malé díly

Inteligentní paralelní chapadlo Schunk EGI s certifikovaným rozhraním PROFINET-IRT
bylo navrženo speciálně pro náročné a různorodé manipulační úlohy v elektronických,
farmaceutických a laboratorních aplikacích.

Chapadlo dokáže bez problému minimální. Tyto vlastnosti chapadla Se svým
manipulovat s velmi rozmanitými Schunk EGI tak významně přispívají certifikovaným
obrobky díky individuálně upravi- k prevenci nehod způsobených upuště- rozhraním
telnému zdvihu až 57,5 mm na čelist ním dílu nebo nechtěným zachycením PROFINET,
a také za využití možnosti plynule regulo- pracovníka obsluhy. kompatibilní
vat uchopovací sílu až do 100 N. Je taktéž s IRT (katego-
schopno spolehlivě a citlivě manipulovat Pohodlné uvedení do provozu rie C), splňuje
s velmi křehkými a jemnými díly díky chapadlo EGI
integrovaným systémům inteligence. Jak rozsáhlá je škála funkcí, tak snad- veškeré poža-
Tyto všechny vlastnosti společně zajišťují né je uvedení do provozu. Všechny davky na vysoce
velmi snadné uvedení do provozu. základní funkce lze konfigurovat po- výkonné aplika-
mocí integrovaného webového serveru, ce. Pozici prstů,
Chapadlem vyvíjená uchopovací síla aniž by byl potřeba externí software. uchopovací sílu
zůstane zcela zachována i v případě Pohyb čelisti lze na chapadle ovládat a rychlost pohybu lze sledo-
výpadku elektrické energie nebo nou- ručně v krokovém režimu, což nabízí vat a ovládat bez jakékoliv virtuální
zového zastavení stroje. Pro tento účel jisté výhody, například v případě nou- prodlevy. Dostupné je samozřejmě
byl speciálně vyvinut systém zachování zového zastavení. Jednotlivé polohy i použití mezipoloh či ruční učení
uchopovací síly. Při porovnání s běžný- prstů lze také naučit pomocí funkce polohy prstů. V prvním kroku bude
mi elektrickými chapadly tak získává „rozšířené reference“. Následně mohou k dispozici chapadlo EGI ve velikosti
Schunk EGI velkou konkurenční vý- být uloženy jako pevná hodnota do 80, další pak budou následovat. Navíc
hodu. Na rozdíl od systému zachování softwaru. Programování je tedy velice možnosti použití budou přibývat s no-
uchopovací síly pomocí pružin, je zbyt- jednoduché. vými aktualizacemi softwaru. PR
kový pohyb prstů po náhlém zastavení

 GABRIELA PRUDILOVÁ  SCHUNK  www.schunk.com/cs_CZ

inzerce

Jeřábová řada Konecranes S NOVÉ SYNTETICKÉ LANO pro perfektní navíjení - jeho stabilní
symetrická struktura eliminuje tradiční defekty lana a zároveň
Nová generace snižuje povrchový tlak a opotřebení.
zdvihání břemen NAKLONĚNÝ BUBEN A VYVÁŽENÉ NAVÍJENÍ jsou prvními
jeřábovými vlastnostmi tohoto druhu na světě. Eliminují maximální
konecranes.cz třecí síly lana a prodlužují životnost navíjejících komponentů.
INOVATIVNÍ HLAVNÍ NOSNÍK mostového jeřábu je tím nejlepším
řešením pro vaši jeřábovou dráhu. Revoluční kluzný spoj zajišťuje
přesné usazSeTRnOí pJIRříEčNnSíkTuVI.ncaz jMeAřáGbAoZÍvNéPdOrRáTzÁeL.U PROFESIONÁLŮ 41

SOFTWARE

SolidWorks propojí celou firmu
přes cloudovou platformu

Populární 3D CAD SolidWorks se zabydlel prakticky ve všech odvětvích strojírenství
a v mnoha průmyslových oborech. Neustálá evoluce tohoto systému pro vývoj
výrobků jeho využití postupně rozšířila do různorodých firemních oddělení.

Představovat populární 3D CAD verze Standard dodávána se základ- stejném roce přišel i samostatný modul
systém SolidWorks lidem z bran- ními výpočty pevnosti a proudění Inspection, sloužící jako podklad pro
že je asi nošením dříví do lesa, Simulation Xpress, respektive Flo- jakost výroby a zpracování naměře-
za svoji existenci si vybudoval jistou Xpress. Stejně tak i modul DriveWorks ných dat. Výstupem je protokol o tzv.
reputaci i mimo strojírenské kon- Xpress, určený pro vytváření složitých kontrole prvního kusu a další oborově
strukční kanceláře. Kde se SolidWorks konfigurací výrobku. Součástí nejvyšší používané standardy.
nachází dnes? Úspěšně se zabydlel verze Premium je pak mj. lineární
prakticky ve všech odvětvích strojíren- statika pro sestavy a trasované elektro V roce 2015 se objevuje Costing,
ství i dalších průmyslových oborech. a potrubní systémy. doplněk pro výpočet ceny výrobku,
Každý rok je vydávána nová verze, kde postupně vylepšovaný pro další a další
vývojáři důsledně naslouchají uživate- Modul MBD nás provází již od roku výrobní metody a kalkulace celých
lům, a tak software neustále posouvají 2014 (zkratka MBD znamená definici sestav. Zhruba od verze 2016 se některé
blíže potřebám konstruktérů. Jde jak výrobku založenou na modelu, často moduly z vyšších verzí stávají dostup-
o stále propracovanější funkce, často je používána spolu se zkratkou PMI, nými i ve verzi nižší, jako je třeba
používané každý den, tak o rozšiřování označující informace o produktu pro FeatureWorks určený pro parametrický
o doplňkové moduly, které rozšiřují výrobu). Pro nezasvěcené, jde o publi- převod importovaných dat. S verzí
záběr SolidWorksu do nových oblastí. kování modelů například do formátu 2016 se objevují nové moduly, PDM
PDF k volnému prohlížení, především Standard pro správu dat menších kon-
Za poslední léta můžeme jmenovat ve výrobě, kdy model obsahuje i veške- strukčních skupin, a jak už název napo-
celé nové obory, kterým SolidWorks ré informace nutné pro výrobu, které vídá, samostatně spustitelná aplikace
přináší řešení. Již dlouho je i základní tradičně přidávají až na výkrese. Ve Visualize Standard generující vysoce

42 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ  MILOŠ HRAZDÍRA  DASSAULT SYSTÈMES SOLIDWORKS  www.SOLIDWORKS.CZ

CAD/PLM

kvalitní rendering a animace. Zajímavá
je i funkce Surface Flatten, kdy můžete
získat rozvinutý tvar algoritmem jiným
než pro plechy, vhodný například pro
návrh svršku bot apod.

S verzí 2017 přichází 3D Interconnect,
který dovoluje pracovat s daty z jiných
CAD systémů v SolidWorksu bez nut-
nosti jejich konverze. Verze 2018 nově
obsahuje rozsáhlý balík pro obrábě-
ní – SolidWorks CAM. O rok později
přichází možnost exportovat modely
do formátů virtuální reality pro další
zpracování. A nejen to, se SolidWork-
sem dodávaný oblíbený prohlížeč CAD
formátů podporuje zobrazení modelu
přímo ve virtuální realitě, například
prostřednictvím náhlavní soupravy.
Základem zůstává neustále vylepšo-
vané kvalitní a produktivní modelo-
vání, skládání sestav a tvorba výkresů
pro každodenní použití ve výrobních
procesech.

3DEXPERIENCE – propojení Pojďme už ale blíže ke konkrétnímu 1 Prostředí 3D CAD softwaru SolidWorks může
všech firemních procesů použití. Za příklad si vezmeme výrobní doplnit systém ENOVIA pro řízení životního cyklu
společnost. Důvodem její existence produktů. 2 Možnosti vývoje výrobků v SolidWorks
Stále častěji lze o SolidWorksu slyšet jsou právě výrobky, které trh vyžaduje. rozšiřují propojené cloudové aplikace jako je xDesign
v souvislosti se 3DEXPERIENCE, Když to vezmeme na příkladu začína- pro parametrické modelování na sdílené platformě.
o kterém mluvíme nejčastěji jako jící firmy, tedy start-upu, je to právě 3 Z prostředí xDesign se dá rychle přejít do cloudové
o platformě. To slovo má mnoho výz- originální výrobek, kvůli kterému jeho aplikace xShape, která slouží pro rychlou tvorbu dílů
namů, jak v běžném životě, tak v pro- tvůrci založí firmu pro jeho výrobu s organickými tvary, jež lze následně převzít zpět do
středí počítačů. Pokud jej nahradíme a prodej. Pokud jde o výrobek, dnes parametrického CAD prostředí.
českým slovem základna, překvapivě již nikdo snad ani neuvažuje jinak než
dostaneme nový impuls pro pochopení začít s jeho 3D modelem. A podobně propojení, ale také komunikaci
významu platformy 3DEXPERIENCE jako u počítačových programů, model
pro výrobní a obchodní společnosti i ve nemůže existovat ve vzduchoprázdnu. a veškeré další softwarové nástroje pro
spojení se SolidWorksem. Na výrobek navazuje výroba samotná,
marketing, prodej, péče o zákazníka. celou firmu. Ale i firmy, které jsou na
Základna je obvykle vespod, a na ní A takto se dostává podnětů na změny
jsou stavěny veškeré další části. Ve světě a vylepšení původního výrobku. Tomu trhu již dlouhá desetiletí či déle, neu-
počítačů to obvykle znamená síťové pro- se říká životní cyklus. Výrobek je potře-
pojení pracovišť a lidí pomocí hardwaru ba modernizovat, čili změnit. Počáteční stále se snaží být konkurenceschopné,
a softwaru. Nad touto páteří jsou potom 3D model prochází životním cyklem.
další a další vrstvy, představované blíže optimalizují výrobu a návrh výrobků
zaměřenými programy, jež jednotlivcům Pokud se podíváme pozorně na název
dovolí pracovat odlišným způsobem. platformy, obsahuje ono magické 3D. podle nejnovějších trendů a ohlížejí se
Programy nemohou existovat někde ve To představuje digitální maketu výrob-
vzduchoprázdnu, pod sebou potřebují ku, čili jeho 3D model, který prochází po inovativních nástrojích. ›
právě něco jako operační systém, zá- životním cyklem v prostředí platformy.
kladnu či platformu. 3DEXPERIENCE Ta totiž umožní nejen v úvodu zmíněné
je tedy takovou základnou a ačkoli každé
přirovnání pokulhává, můžeme říct, že
jde o rozsáhlý síťový operační systém,
navíc tzv. cloudový, tedy je k dispozici
všude tam, kde je internetové připo-
jení. Jako červená nit se skrze celou
platformu objevuje komunikace, i nad
konstrukčními daty.

STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 43

SOFTWARE CAD/PLM

4 Cloudová platforma 3DEXPERIENCE obsahuje
spoustu praktických nástrojů, například pro plánování
harmonogramů k projektům.

Rozsah služeb podle reklamace atd. Navíc, pokud data jsou nického modelování tzv. Sub-D ploch,
aktuální potřeby uložena v cloudu, znamená to, že jsou stačí, když na klávesnici zmáčknete
k dispozici všude, kde je internetový písmeno X, model se přenese do apli-
Technicky vzato, platforma běží na signál, kdykoli, na jakémkoli zařízení. kace xShape a okamžitě pokračujete. Je
síťových serverech, z nichž si uživatel Tedy takové možnosti spolupráce, to vskutku elegantní a velmi návykové
pronajímá právě potřebné služby o jakých se nám donedávna ani nezdálo. díky univerzálnosti dat.
a aplikace pro návrh, výrobu a prodej Konkrétně, uživatelské rozhraní Solid-
svých výrobků. Pro zákazníky to Worksu je rozšířeno aplikacemi platfor- Vkládání dat z různých CAD systémů
znamená menší hardwarové požadav- my 3DEXPERIENCE a konstruktér tak je nazýváno multiCAD. Ať už je tedy
ky, protože převážná většina aplikací může nad návrhem komunikovat, aniž model vytvořen v jakémkoli CADu, po
běží na serveru a uživateli často stačí by opustil prostředí CAD aplikace. uložení do platformy jej lze vložit do
k práci i pouhý tablet nebo chytrý sestavy otevřené v jiném CAD systému.
telefon. V případě tvorby CAD návrhu A nejen to, ze stejného místa řídí Tím se otvírají velké možnosti spoluprá-
na počítači s operačním systémem verze a revize, tedy změny, které téměř ce bez nutnosti předem převádět data.
Windows přináší 3DEXPERIENCE jak vždy provázejí životní cyklus výrob- Na platformě lze již dnes získat ekviva-
špičkové konstrukční nástroje, jako je ku. Systém zachovává a podporuje lent desktopových aplikací pro vizuali-
SolidWorks a CATIA, tak výše zmíněné hierarchickou strukturu firmy, kdy zace (Live Rendering), pevnostní a další
nástroje pro životní cyklus výrobku, konstruktér může provést změnu, až je inženýrské výpočty (SIMULIA) a výrobu
označované zkratkou PLM – v prostře- mu přidělena jako pracovní úkol. Ten – CAM (DELMIA). I stručný popis by
dí platformy mluvíme o balíku aplikací je obvykle součástí nějakého projektu. však byl nad rámec tohoto článku.
ENOVIA. A právě na tyto nástroje se Slovo projekt je v platformě předmě-
teď podíváme podrobněji. tem činnosti aplikace Project Planner, Platforma 3DEXPERIENCE ovšem
kdy příjemce dostane zadání v aplikaci zdaleka není určena jen pro CAD,
SolidWorks asi není potřeba více Collaborative Tasks. Tyto běží jak ačkoli samo o sobě to není málo. Opět
přibližovat, představuje standard pro samostatně, lépe řečeno v rozhraní s odkazem na úvod, jde o profesionální
modelování ve 3D. Ovšem modelem internetového prohlížeče, tak v tzv. prostředí určené také pro oddělení
věci nekončí, naopak začínají. Výstu- podokně úloh SolidWorksu. jako je obchod, marketing apod. Ta
pem ze 3D modelu je na prvním místě mají svoje specifické potřeby, napří-
výrobní výkres (mimochodem stále Od nápadu přes výrobu klad průzkum trhu, analýzy a vytěžová-
častěji nahrazovaný tím stejným 3D po marketing a prodej ní dat, uspořádání do tabulek, grafů
CAD modelem, jenž navíc obsahuje a zpráv. A to je přesně další silná
veškeré informace nutné pro výrobu). Vedoucí zakládá projekt a k němu stránka platformy, skrze řadu aplikací
Dalším výstupem může být třeba ob- jednotlivé úkoly. Konstruktéři tyto pře- pokrývající široké spektrum služeb.
ráběcí kód, tedy CAM. V prostředí plat- bírají a začínají na nich pracovat. Návrh
formy jde o aplikace z rodiny DELMIA. některých komponent přitom provádějí Platforma 3DEXPERIENCE předsta-
v plně cloudových CAD aplikacích – na- vuje rozsáhlé profesionální prostředí
Již několik posledních verzí Solid- příklad propojení a bezešvá spolupráce v cloudu, které podporuje vývoj,
Worksu lze snadno integrovat do mezi aplikacemi xShape a xDesign je výrobu, marketing, obchod a další
platformy a zlepšit tak spolupráci jed- přímo ukázková. Otevřete díl v xDesign činnosti firmy. Pro ně jsou připraveny
notlivců i konstrukčních týmů a nava- pro běžné parametrické 3D modelová- speciální aplikace, které jsou vzá-
zujících oddělení, které sice 3D model ní, ovšem v cloudu. Když potřebujete jemně provázány a pracují se stejnou
nevytváří, ale dále s ním pracují, jako pokročit na práci přidáním tvarů orga- datovou základnou, přístupnou kdykoli
jsou technologická příprava výroby, a kdekoli každému se zabezpečeným
výroba samotná, marketing, prodej, přístupem. PR

44 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ

VSTUPTE

3DDO SVĚTA
NAVRHUJTE OVĚŘUJTE PROGRAMUJTE SKENUJTE
KOMUNIKUJTE SPRAVUJTE DATA

CAD

CAM

PDM/PLM

3D SCAN

www.solidvision.cz STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 45

SOFTWARE


Autodesk 2021: novinky,
které šetří čas i oči konstruktérů

Vyšší výkon, užší propojení desktopových aplikací se zabezpečeným cloudem,
zjednodušené licencování nebo výhradní podpora Windows 10 – to jsou společné
znaky novinek v softwarovém portfoliu firmy Autodesk pro letošní rok.

AutoCAD, Inventor, Revit, Civil a MEP, AutoCAD Plant 3D, AutoCAD podporovány v translátorech (dříve
3D, 3ds Max a další z více než Map 3D a Raster Design. Novinky se velké téma), Inventor obsahuje i de-
stovky produktů a cloudových tak týkají i těchto specializovaných sítky dalších vylepšení a modernizova-
služeb od firmy Autodesk byly předsta- variant AutoCADu 2021. ných dialogů vycházejících z analytiky
veny v nejnovějších verzích s označe- na základě testování způsobu práce
ním 2021, ty nejpoužívanější přicházejí Uživatelé AutoCADu a AutoCADu LT konstruktérů v praxi.
rovnou s českou lokalizací. (na ten nezapomínejme, jde o nej-
rozšířenější variantu AutoCADu) mají Fusion 360
Významnou novinkou, která tyto k dispozici i licenci mobilní verze Au-
produkty spojuje, je postupný přechod toCAD mobile (pro Android, iOS Pokračuje bouřlivý rozvoj konstrukční
z různých typů licencí založených na i Windows) pro své chytré telefony a výrobní aplikace Fusion 360. Rozsa-
sériových číslech k licencím tzv. na a tablety. AutoCAD propojený s výkresy hem funkcí, benevolencí licencování
jméno. Uživatel si u nich svou firemní v desktopové verzi pak lze s čím dál a cenou dnes neexistuje na trhu
či osobní licenci ověřuje přihlášením, širším rozsahem funkcí provozovat i ve srovnatelná aplikace – nabízí přímé
a to buď přihlášením na individuální webovém prohlížeči (Autocad web app). i parametrické objemové a povrchové
účet Autodesk ID, nebo na firemní modelování nezávislé na CAD formátu,
doménový účet (označované též jako Inventor 2021 generativní navrhování, týmovou spolu-
„enterprise“ nebo „federative“ login). práci, výkresy, vizualizace, mechanické
Snáze se tak spravují licence, vyhod- K hlavním letošním novinkám Inven- i termální simulace, pokročilé CAM
nocuje jejich využití ve firmě a uživatel toru patří: výrazně vyšší výkon, rozší- funkce pro klasické obrábění i aditivní
může dostávat přizpůsobený obsah ření funkcí „AnyCAD“ i pro projekty výrobu, nesting, návrhy elektroniky
(prostředí, funkce, výukové materiály) Revitu, rozšířené automatizační funkce a desek plošných spojů. To vše ve verzi
kdekoliv se přihlásí. iLogic, estéty potom potěší variantní pro Windows i Mac a s českou lokaliza-
tmavý vzhled. Vylepšeny byly funkce cí. Navíc – pro kutily a začínající firmy
AutoCAD 2021 generátoru rámových konstrukcí, je stále zdarma.
výkresů, další cizí CAD formáty jsou
Nový AutoCAD – uveden poprvé
souběžně ve verzích pro Windows i Mac
– má vyšší rychlost 2D a 3D zobrazení
využívající vícejádrové procesory. Pro
použití na tabletech byla doplněna řada
dotykových funkcí. Uživatelé mohou
porovnávat historii verzí DWG souborů
v cloudu a velmi užitečná je funkce pro
porovnávání změn xrefů („co mi kdo
změnil“). Lze využívat sdílené knihov-
ny bloků. Rychlejší a intuitivnější je
řada základních každodenních příkazů
(odměřování, ořež/prodluž, přeruš…).
Přátelé VisualLISPu ocení doplnění
podpory Unicode do LISP aplikací
a nový editor založený na Visual Studiu.

Tzv. „One AutoCAD“ dnes obsahuje
vedle AutoCADu i licenci na jeho pro-
fesní verze, tedy AutoCAD Mechanical
a Electrical, AutoCAD Architecture

46 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ  VLADIMÍR MICHL  CAD STUDIO  WWW.CADSTUDIO.CZ

CAD/CAM/PLM

Vault a Fusion Lifecycle 1 Tmavé prostředí v Inventoru 2021. projekční operace lze automatizovat
2 Porovnání externích referencí v AutoCADu. nástrojem Dynamo. Týmová spoluprá-
Pokračuje prolínání světů PDM a PLM, 3 Konstruování ve Fusion 360 na MacOS. ce je snazší díky propojení Civil 3D na
propojování správy produktových dat platformu BIM 360.
na desktopu a v lokálních sítích zajímavou novinku – generativní
s cloudovými nástroji spolupráce. navrhování (Generative Design, dříve BIM 360
Vault 2021 nabízí klíčovou funkci Project Refinery) a Dynamo 2.5, které
vyhledávání tvarově podobných dílů. umožňují strojově generovat návrhy Cloudová platforma BIM 360 nově
Složky Vaultu lze sdílet v cloudové optimálně splňující zadaná multi- nabízí i evropský hosting. Podstatně
aplikaci Fusion Team a PLM nástroje variantní kritéria (plochu podlahy, byla rozšířena nabídka aplikací využí-
Fusion Lifecycle (dříve PLM 360) lze docházkové vzdálenosti, oslunění, vajících Autodesk Construction Cloud
naopak propojovat s Vaultem. atd.). Samotný Revit nově přináší o aplikace a funkce pro plánování, kal-
například podporu šikmých stěn, kulace a řízení staveb, pro následnou
CAM aplikace nové elektro funkce pro TZB, možnost správu budov a o další produkty třetích
připojení PDF podkladů, natočení stran založené na tomto jednotném
Sortiment CAM aplikací Autodesku je popisů v rodinách, spoustu nových datovém prostředí (CDE) BIM 360.
poměrně široký – od Inventor CAM funkcí pro stavební konstrukce nebo
(dříve HSM) přes Fusion 360 až po až 10× rychlejší a kvalitnější realistické 3ds Max 2021
PowerMill, FeatureCAM a další „velké“ zobrazení BIM modelu. Zlepšena byla
CAM aplikace původního portfolia komunikace s koncepčním návrhovým V novém 3ds Max je nyní Arnold (6.0,
značky Delcam. I v nové produktové BIM nástrojem FormIt 2021. s GPU renderingem) nastaven jako
řadě dochází k jejich postupnému sjed- výchozí renderer. Lze využít paramet-
nocování, řadu funkcí FeatureCAMu Civil 3D 2021 a Infraworks 2021 rickou instalaci a stahovat jen potřeb-
a PowerMillu tak nyní najdete ve Fusi- né komponenty. Zlepšila se podpora
on 360. Rozšířila se i nabídka přizpů- Aplikace pro inženýrské projekty – postupů využívající rendering fyzických
sobitelných postprocesorů. Civil 3D a Infraworks – nabízejí opět materiálů a OSL textur, vývojáři her
o něco těsnější spolupráci, umožňující ocení normálové mapy MikkTSpace,
Revit 2021 například vzájemně přenášet návrhy vážené normály nebo lepší podporu zvu-
koridorů a mostů. Vylepšeny byly ků, či podporu Python 3. Plugin moduly
Nový Revit a na něm založená pro- funkce pro návrhy tlakových sítí. Časté zůstávají kompatibilní z verze 2020. PR
jekční sada AEC Collection přináší

inzerce

FÓRUM ADITIVNÍ VÝROBY 2020

Přijďte se insipirovat možnostmi flexibilní výroby a rychlého vývoje výrobků
prostřednictvím špičkových technologií 3D tisku kovů, plastů a kompozitů
na konferenci o trendech, zkušenostech a příležitostech v aditivní výrobě.

11. 11. 2020 – VÝSTAVIŠTĚ BRNO | STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 47

www.odborne-konference.cz

SOFTWARE

Creo 7.0 slibuje přinést
renesanci CAD softwaru

Průmysl prochází řadou změn pod vlivem digitální transformace. Podniky digitalizují
procesy napříč odděleními od marketingu po výrobu a servis, přičemž ve výrobních
firmách je pro to zásadním nástrojem vhodně zvolený CAD software.

Ruku v ruce s měnící se výrobou se govat. Společnost PTC, která stojí za 1 Nová funkce s názvem multibody design v Creo 7.0
mění i požadavky na software pro vývojem konstrukčního systému Creo umožňuje v rámci jedné součásti vytvářet a zpracová-
vývoj výrobků. V pionýrských do- (dříve Pro/ENGINEER), svoje aktivity vat více samostatných geometrických objemů.
bách 3D CAD systémů často stačilo vy- v tomto duchu shrnuje pod pojmem 2 Sada nástrojů pro generativní design pomáhá
tvořit zjednodušené 3D modely, které „renesance CAD softwaru“. s automatizovanou tvorbou návrhu nejlepšího mož-
se používaly především pro pevnostní ného provedení dílu na základě funkčních požadavků.
analýzy, programování NC strojů nebo Podstatou je návrat pozornosti 3 Integrace řešiče od společnosti ANSYS do CAD
pro konstrukci nářadí. Dnes to zdaleka k 3D modelování jako počátku všeho, prostředí systému Creo nově podporuje zpracovávání
nestačí, protože situace v podnicích co obsahuje slovo „výrobek“ (marke- analýz proudění tekutin.
a na trhu vyžaduje vytvářet a používat ting výrobku, vývoj výrobku, nákup
úplný digitální model výrobku. materiálu pro výrobu výrobku, výroba
V poslední době však ani úplný a montáž výrobku, servis výrobku, ale
digitální model už nesplňuje všechny také náklady na výrobek, ekonomika
požadavky současného průmyslu. provozu výrobku, vzdálený monito-
Nové technologie jako aditivní výroba, ring či řízení výrobku apod.). Z toho
rozšířená realita, umělá inteligence, je patrné, že tradiční CAD systémy
internet věcí nebo tvorba digitálních svou funkcionalitou již nestačí a je od
dvojčat vyžadují ještě komplexnější nich tedy požadována transformace
a inteligentnější 3D modely. do podoby, odpovídající požadavkům
výrobních společností.
Tlak konkurenčního prostředí
a zákaznické požadavky kladou důraz PTC se vývojem strojírenských apli-
mimo úplné 3D modely také na rych- kací zabývá od 80. let dvacátého století
lost jejich vzniku, snadné vytváření a jako průkopník v této oblasti se vždy
návrhových variant a flexibilitu řešení vyznačovala výjimečnou schopností
– například bleskové provádění změn okamžitě pochopit měnící se poža-
na poslední chvíli. Na tyto měnící se davky uživatelů softwaru a rychle na
požadavky musí CAD systémy rea- ně reagovat. Sedmá verze jejího CAD
systému Creo je toho dalším důkazem.

48 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ  LUDĚK REKTOŘÍK  AV ENGINEERING  www.AVENG.CZ

CAD/CAM

Multibody design Výstupem z generativního designu je analýz, které si dříve nešlo vůbec
3D model ve formátu Creo, proto je velmi představit. Odhady a nejistota jsou
Multibody design je v Creo 7.0 úplnou snadné s dílem dále pracovat v prostředí nyní nahrazeny fakty, opírajícími se
novinkou. Tato funkce umožňuje tohoto konstrukčního systému. o výsledky simulací v reálném čase.
konstruktérům v rámci jedné součásti
navrhovat, spravovat a vizualizovat Další evoluční stupeň představuje Aditivní výroba
více (multi) samostatných geometric- Generative Design Extension, který
kých objemů (body) jako samostatné bude využívat umělé inteligence Aditivní výroba představuje moderní
individuální objekty. Představit si to a cloudových technologií. Díky tomuto a rychle se rozvíjející výrobní techno-
můžete tak, že jde v rámci dílu vytvářet rozšíření se ještě více zjednoduší opti- logii. Návrh dílů pro 3D tisk však má
samostatné části podobně jako kompo- malizace dílů: uživatel vytvoří základní svá specifika, která musí moderní CAD
nenty v sestavě. model a zadá požadované vlastnosti software podporovat. Silnou stránkou
a toto zadání odešle ke zpracování. Creo 7.0 je, že celý proces konstrukce
Multibody design výrazně usnadní Ve velmi krátkém čase získá zpět součásti, optimalizace a přípravy pro
a zrychlí návrh a modelování složitých různé variace možných podob kompo- 3D tisk se odehrává v jednom prostředí
součástí. Zjednodušuje se práce s tzv. nenty, které může posoudit a vybrat a je výrazně automatizovaný. To umož-
master modely (z nichž se pak odvozují ta nejlepší provedení. Generative ňuje zachovávat všechny parametry
varianty). Důležitou oblastí využití jsou Design Extension zpřístupňuje zcela dílu, informace o konstrukčním zámě-
také vícemateriálové díly – například nové možnosti optimalizace a výrazně ru, automatizovaně integrovat změny
vstřikované díly s kovovými zálisky či urychluje a zjednodušuje celý proces a optimalizovat součást pro 3D tisk.
vícebarevné součástky. návrhu výrobku.
V oblasti konstrukce dílů pro 3D tisk
Generativní design Simulace v reálném čase přináší Creo 7.0 zásadní změny, které
představuje kombinace výše popsa-
Sada nástrojů pro generativní design Spolupráce PTC se společností ANSYS ných funkcí (generativní design, simu-
je určena k automatickému navrhování přinesla dosud nevídanou integra- lace v reálném čase, multibody design),
nejlepšího možného provedení dílu, ci nejmodernějších a nejvýkonnější a které jsou doplněny o další inovace,
a to na základě funkčních požadavků. nástrojů pro simulace v reálném čase jako jsou třeba nové typy automaticky
Spojuje pokročilou analytiku, umělou do konstrukčního prostředí. Výsledkem generovaných či uživatelských mřížek.
inteligenci a fyzikální simulaci k au- je unikátní řešení Creo Simulation Live,
tomatickému vyhodnocení a přípravě které bylo představeno v předchozí ver- Zcela nová je integrace řešiče
řady návrhových kombinací, splňují- zi systému Creo. V Creo 7.0 teď přibyly Amphyon, který předpovídá deformace
cích cíle návrhu. Generativní design funkce pro fluidní analýzy. Po nastavení součásti při 3D tisku a automaticky
poskytuje již optimalizované díly, které analýzy v prostředí Creo jsou výsledky generuje předem „předdeformované“
vykazují vysokou užitnou hodnotu – okamžitě k dispozici. Výsledky simulace modely, které kompenzují deformace
úsporu hmotnosti, lepší mechanické se během dalšího modelování neustále při následném 3D tisku.
vlastnosti apod. Ve spojení s 3D tiskem přepočítávají na základě změn 3D mo-
lze snadno nahradit sestavu dílů delu podle nastavení okrajových pod- Nový standard ve vývoji výrobků
jedinou komponentou (např. svařenec mínek, což umožňuje ihned pochopit
nebo různé šroubované konzoly) dopady konstrukčních úprav v mode- Creo 7.0 svou ojedinělou funkčností
a zkrátit tak dobu výroby, snížit nákla- lech. Je tak zřejmé, že konstruktér je odpovídá na aktuální požadavky výrob-
dy na výrobu nebo servis a také snížit dnes schopen provádět takové množství ních společnosti a zároveň v mnohém
riziko poruchy. definuje nové standardy konstrukčních
systémů – ostatně tak tomu bylo již
několikrát v historii. Připomeňme také
integrované nástroje pro rozšířenou
realitu (AR) či prvky IoT.

Pokud se sami sebe ptáte, jak se mů-
žete udržet na špici svého oboru, jednou
z dílčích odpovědí na tuto složitou
otázku je bezpochyby nutnost imple-
mentace sofistikovaného CAD systému
do komplexního prostředí moderního
podniku. Software Creo, který propo-
juje CAD, PLM, IoT, AR s prvky umělé
inteligence, podporou automatizace,
aditivní výroby a s integrací do dalších
podnikových systémů jako CRM, ERP,
MES nebo WES, je řešením, které vám
přinese konkurenční výhodu. PR

STROJIRENSTVI.cz MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ 49

TIRÁŽ

Připravovaná vydání tištěného magazínu STROJIRENSTVI.CZ Magazín s největším webem
pro všechny strojaře
ČÍSLO VYDÁNÍ TÉMATA A PŘÍLOHY
3 / 2020 4. ročník, vydání 2/2020
4 / 2020 říjen trendy a inovace v obráběcích a tvářecích technologiích
1 / 2021 Redakce
2 / 2021 listopad strojírenské 3D technologie, aditivní a hybridní výroba
Telefon: +420 724 659 048
březen řešení pro nástrojárny, automatizace, AMPER E-mail: [email protected]

květen CAD/CAM, vývoj a výroba forem, plastikářství, robotika Šéfredaktorka: Iva Duroňová
E-mail: [email protected]
Trápí vás výpadek veletrhů, konferencí
a s tím spojených interakcí se zákazníky? Redakce: Ing. Marek Pagáč, Ph.D.,
Ing. Tomáš Trojan, Ing. Jan Homola
Ozvěte se nám a něco s tím uděláme!
[email protected] Fotografie na titulní straně:
Schunk Intec
Přehled inzerce Strojnické tabulky on-line 52
BOSCH REXROTH nyní zdarma na našem webu 2 Vydavatel
FOSFA
ISCAR ČR www.strojirenstvi.cz 45 Vydavatelství Nová média, s. r. o.
KINALISOFT 25 Výstaviště 405/1, 603 00 Brno
KONECRANES AND DEMAG 7 SECO TOOLS CZ
MURRELEKTRONIK 29 SCHUNK INTEC 5 www.novamedia.cz
51 SOLIDVISION 47
37 TAJMAC-ZPS Inzerce
41 UNIVERSAL ROBOTS
35 VYDAVATELSTVÍ NOVÁ MÉDIA Ceník inzerce v našich tištěných
i elektronických médiích najdete spolu
s podrobným mediakitem na webu
www.novamedia.cz/inzerce

Předplatné

Předplatitelský servis zajišťuje jménem
vydavatele společnost Send Předplatné.
Formulář pro objednávku předplatného
najdete na webu
www.strojirenstvi.cz/casopis

Registrace ISSN 2570-7205
Evidence MK ČR E 23013

Periodicita: 4× ročně

Změny uvedených údajů nebo tiskové chyby
jsou vyhrazeny. Za obsah inzerce ručí zadava-
tel. Články reklamního charakteru označujeme
jako „prezentace společnosti“ nebo znakem
PR. Autorská práva k časopisu a navazujícím
elektronickým publikacím a webům vykonává
vydavatel. Přetisk, přepracování, překlad do
jiného jazyka a jiné užití díla nebo jeho části,
jakož i zařazení díla do jiného díla, například
souborného, je bez předchozího písemného
souhlasu vydavatele zakázáno. Nevyžádané
rukopisy redakce nevrací. V případě přijetí díla
k uveřejnění redakce autora o této skutečnosti
uvědomí, čímž nabývá vydavatel výhradní prá-
va k šíření přijatého díla časopiseckou formou
včetně možnosti jeho zveřejnění na webu nebo
jiným způsobem v elektronické podobě. Autor-
ská odměna bude poskytnuta jednorázově do
čtyř týdnů po prvním uveřejnění příspěvku, ve
výši určené sazebníkem vydavatelství platným
k datu prvního publikování díla vydavatelem.

50 MAGAZÍN PORTÁLU PROFESIONÁLŮ STROJIRENSTVI.CZ