REKA BENTUK MEKATRONIK contoh pelaporan SMART Ting 3 Minggu 28

LAMPIRAN DOKUMEN LAPORAN REKA BENTUK MEKATRONIK LAMPIRAN 4

MODUL PDPR RBT TING. 3 2021

Tarikh : 23/8/2021( ISNIN ) hingga 27/8/2021(JUMAAT )

Arahan : Lengkapkan folio di bawah ini sebagai sumber rujukan BAHAN RUJUKAN FOLIO
untuk buku kerja m/s 8 – 11

Tarikh Akhir Tugasan : 27/8/2021 ( JUMAAT )

PELAPORAN REKA BENTUK
REKA BENTUK MEKATRONIK

KERETA KAWALAN JAUH
TAHUN 2021

SEKOLAH MENENGAH KEBANGSAAN ABDUL
RAHMAN TALIB , 36000 TELUK INTAN, PERAK

KELAS : 3 BESTARI / 3 CERDAS /
3 DEDIKASI

Nama : Tarikh :
No. Kad Pengenalan :

Arahan Tugasan Reka Bentuk Mekatronik :
(Murid akan menonton video rupa bentuk kereta mekatronik yang
diberikan rujuk link pautan video berikut
https://youtu.be/9DKDvZdXO1A dan membuat pelaporan di buku
kerja ms 8-11)

Murid dikehendaki menghasilkan satu gambar rajah blok bagi
produk mekatronik KERETA KAWALAN JAUH yang akan diubah
suai dan satu lakaran 3D bermaklumat bahagian reka bentuk produk
KERETA KAWALAN JAUH yang akan diubahsuai berdasarkan
gambar rajah blok. Selepas itu pelajar mesti menganalisis elemen
mekatronik yang ada pada lakaran produk KERETA KAWALAN
JAUH yang akan diubahsuai .

Standard pembelajaran yang akan dicapai dalam pelaporan ini ialah :

Tahap Tafsiran

Pentaksiran

3 Melakar dan melabel gambar rajah blok produk

yang hendak diubahsuai

4 Menganalisis elemen mekatronik yang ada pada

produk

5 Menilai kekuatan dan kelemahan produk yang telah

diubahsuai serta memberi cadangan untuk

penambahbaikan.

6 Membuat pengubahsuaian pada produk berdasarkan

lakaran secara kreatif.

Lakaran reka bentuk produk mekatronik KERETA KAWALAN
JAUH . Pastikan lakaran tersebut diwarnakan, mempunyai label
bahan yang digunakan ,elemen dan prinsip yang digunakan.

Murid boleh merujuk contoh folio dibawah ketika hendak
pelaporan mekatronik.

Gambar kereta mekatronik yang akan diubah suai

Contoh 1



Sila rujuk lakaran kereta mekatronik di atas untuk melukis lakaran
projek kereta mekatronik yang akan diubahsuai oleh kamu nanti.

TP3 – Melakar dan melabel gambar rajah blok produk yang hendak

diubahsuai.

No 6 . Lakarkan satu gambar rajah blok produk yang hendak diubahsuai.

(Rujuk Buku kerja ms 8) CONTOH 1 Projek :

‘Kereta Vacuum Cleaner Car’

No. 7. a) Menyatakan permasalahan inventif yang wujud pada kereta
mekatronik.

b) Kaedah penyelesaian masalah inventif.

Permasalahan Inventif (Lakaran idea 1) Kaedah Penyelesaian Masalah Inventif
• Alat penyedut sampah di pasaran sangat (Lakaran idea 2)
• Tindakah berterusan
mahal. Fungsi kereta mekatronik tidak • Menambah fungsi tindakan berterusan

dipelbagaikan. pada kereta kereta kawalan jauh yang
• Merekabentuk satu mesin penyedut yang dikawal oleh alat kawalan jauh dan
merekabentuk fungsi kereta kawalan
bermotor yang dijana oleh arus elektrik menjadi satu mesin penyedut yang
bermotor yang dijana oleh arus elektrik
Boleh direka sendiri dimana mana tanpa secara berterusan semasa digunakan
(menggunakan kuasa putaran angin kipas
mengeluarkan kos yang banyak . elektrik untuk menghisap debu dan
• Memudahkan pengguna dan kotoran )

seumpamanya untuk mencuci di ruang

yang sempit .

Untuk mengetahui cara membuat mesin penyedut sampah sila tonton

https://www.youtube.com/watch?v=WZACVczC6Do
How to Make a Vacuum Cleaner using Plastic bottle - DIY Homemade

TP3 – Melakar dan melabel gambar rajah blok produk yang hendak

diubahsuai.

No 8 . Hasilkan lakaran 3D bermaklumat bahagian reka bentuk produk yang

akan diubahsuai berdasarkan gambar blok yang terlibat.

(Rujuk Buku kerja ms 9)

TP4 – Menganalisis elemen mekatronik yang ada pada produk

No 9 . Berdasarkan lakaran di soalan 8, lengkapkan analisis elemen
mekatronik yang terdapat pada produk tersebut.

Elemen Catatan
Sistem elektrik • Terdiri daripada komponen bekalan kuasa iaitu bateri yang

Sistem mekanikal berkapasiti 9 volt pada mesin penyedut sampah dan bateri

Sistem elektronik kereta mainan ialah kadmium – nikel yang boleh dicas

semula
• Bateri ini membekalkan kuasa elektrik kepada litar

dalam kereta mainan dan panel kawalan jauh dan juga pada

motor kepala kipas mesin penyedut sampah
• Terdiri daripada gabungan Motor, Gear , Roda dan galas

bebola.
• Motor dan Gear berfungsi untuk menghasilkan putaran roda

untuk bergerak.
• Motor yang digunakan adalah dari jenis Motor Arus Terus

(DC) untuk menggerakkan roda belakang dan sebuah motor

DC digunakan untuk mengawal roda hadapan ke kiri atau

ke kanan. Roda mudah digerakkan kerana dipasang dengan

galas bebola.
• Komponen elektronik utama dalam sistem kereta kawalan

jauh terdiri daripada litar bersepadu (litar terkamil) dan

pemacu motor.
• Elemen elektronik berfungsi sebagai pengawal yang

mengawal daya kilas (torque) dan halaju motor.

Sistem kawalan dan • Terdiri daripada pemproses mikro (micro processor) dan
sistem kawalan (micro controller) yang telah diaturcara.
pengaturcaraan Untuk hasilkan tindakan yang pelbagai bergantung kepada
• kehendak pengguna.

TP3 – Melakar dan melabel gambar rajah blok produk yang hendak

diubahsuai.

No 6 . Lakarkan satu gambar rajah blok produk yang hendak diubahsuai.

(Rujuk Buku kerja ms 8)

CONTOH 2 Projek :

‘Kereta Pengemop Smart Car’

No. 7. a) Menyatakan permasalahan inventif yang wujud pada kereta
mekatronik.

b) Kaedah penyelesaian masalah inventif.

Permasalahan Inventif (Lakaran idea 1) Kaedah Penyelesaian Masalah Inventif
• Alat pengemop lantai automatik di (Lakaran idea 2)
• Tindakah berterusan
pasaran sangat mahal. Fungsi kereta • Menambah fungsi tindakan berterusan

mekatronik tidak dipelbagaikan. pada kereta kereta kawalan jauh yang
• Merekabentuk satu mesin mengemop dikawal oleh alat kawalan jauh dan
merekabentuk fungsi kereta kawalan
yang bermotor yang dijana oleh arus menjadi satu mesin pengemop yang
bermotor yang dijana oleh arus elektrik
elektrik secara berterusan semasa digunakan
• Boleh direka sendiri dimana mana tanpa (menggunakan kuasa putaran motor
elektrik pada kepala untuk mengelap
mengeluarkan kos yang banyak . debu dan kotoran )
• Mudah untuk membersihkan sesuatu

seperti habuk dan air yang berada di

tempat yang sukar untuk

disapu .Seseorang itu tidak perlu

menggunakan tenaga yang banyak untuk

mengemop lantai dan kerja pembersihan

dijalankan dengan cepat.

Untuk mengetahui cara membuat mesin pengemop SMART CAR sila tonton

https://www.youtube.com/watch?v=gaqvPjuEOSA
How to make Floor Cleaner Machine simple at home

TP3 – Melakar dan melabel gambar rajah blok produk yang hendak

diubahsuai.

No 8 . Hasilkan lakaran 3D bermaklumat bahagian reka bentuk produk yang

akan diubahsuai berdasarkan gambar blok yang terlibat.

(Rujuk Buku kerja ms 9)

CONTOH 2 Projek :

‘Kereta Pengemop Smart Car’

TP4 – Menganalisis elemen mekatronik yang ada pada produk

No 9 . Berdasarkan lakaran di soalan 8, lengkapkan analisis elemen
mekatronik yang terdapat pada produk tersebut.

Elemen Catatan
Sistem elektrik • Terdiri daripada komponen bekalan kuasa iaitu bateri yang

Sistem mekanikal berkapasiti 9 volt pada mesin pengemop lantai dan bateri

Sistem elektronik kereta mainan ialah kadmium – nikel yang boleh dicas

semula
• Bateri ini membekalkan kuasa elektrik kepada litar

dalam kereta mainan dan panel kawalan jauh dan juga pada

motor kepala mesin pengemop
• Terdiri daripada gabungan Motor, Gear , Roda dan galas

bebola.
• Motor dan Gear berfungsi untuk menghasilkan putaran roda

untuk bergerak.
• Motor yang digunakan adalah dari jenis Motor Arus Terus

(DC) untuk menggerakkan roda belakang dan sebuah motor

DC digunakan untuk mengawal roda hadapan ke kiri atau

ke kanan. Roda mudah digerakkan kerana dipasang dengan

galas bebola.
• Komponen elektronik utama dalam sistem kereta kawalan

jauh terdiri daripada litar bersepadu (litar terkamil) dan

pemacu motor.
• Elemen elektronik berfungsi sebagai pengawal yang

mengawal daya kilas (torque) dan halaju motor.

Sistem kawalan dan • Terdiri daripada pemproses mikro (micro processor) dan
sistem kawalan (micro controller) yang telah diaturcara.
pengaturcaraan Untuk hasilkan tindakan yang pelbagai bergantung kepada
• kehendak pengguna.

LAMPIRAN DOKUMEN LAPORAN REKA BENTUK MEKATRONIK LAMPIRAN 4

MODUL PDPR RBT TING. 3 2021

Tarikh : 30/8/2021( ISNIN ) hingga 3/9/2021(JUMAAT )

Arahan : Lengkapkan folio di bawah ini sebagai sumber rujukan BAHAN RUJUKAN FOLIO

untuk buku kerja m/s 10 – 11

Tarikh Akhir Tugasan : 3/9/2021 ( JUMAAT )

CONTOH 1 Projek :
‘Kereta Vacuum Cleaner Car’

TP5 – Menilai kekuatan dan kelemahan produk yang telah
diubahsuai serta memberi cadangan untuk penambahbaikan.

No 10 . Lengkapkan cadangan penambahbaikan pada produk tersebut.
(Buku kerja m/s 10)

Cadangan Justifikasi Tindakan
Penambahbaikan
IR Sensor  Penderia jarak mengesan halangan • Memasang komponen
Penderia Jarak dan
Motor AT pada jarak yang ditetapkan dan baharu iaitu penderia jarak

Suis Tekan Tutup menghantar isyarat input kepada dan motor AT.
Dan Motor DC AT
mikropengawal. • Membangunkan

 Mikropengawal akan memberikan pengaturcaraan supaya

arahan kepada motor AT penderia jarak dapat

memberhentikan pergerakkan roda mengesan halangan dan

kereta di mana ia akan berhenti secara mikropengawal dapat

automatik apabila mengesan memberhentikan motor AT

halangan berada dalam julat yang yang mengawal pergerakan

ditetapkan roda kereta.

 Suis tekan tutup digunakan untuk • Memasang komponen
menyambungkan dan memutuskan
aliran arus dalam litar. baharu iaitu suis tekan

 Motor DC AT digunakan untuk tutup dan Motor DC AT
memutarkan bilah kipas untuk
menyedut debu atau kotoran yang ada • Membangunkan
di persekitaran
penambahan komponen

supaya suis tekan tutup

membekalkan arus elektrik

pada motor DC AT

digunakan untuk

memutarkan bilah kipas

untuk menyedut debu atau

kotoran yang ada di

persekitaran

No. 11 Lengkapkan penilaian kefungsian produk yang telah diubahsuai pada jadual

berikut. (Buku kerja m/s 10)

Jenis Ujian Penambahbaikan Ujian Parameter Keputusan
Ujian Kefungsian IR Sensor • Berfungsi /
Penderia Jarak dan • Meletakkan halangan di
Motor AT hadapan kereta kawalan Tidak
jauh ‘VACUUM POWER ( Data diisi
Suis Tekan Tutup CLEANER CAR’ untuk selepas kereta
Dan Motor DC AT menguji kefungsian kawalan jauh
motor AT dibuat
memberhentikan pemasangan
pergerakkan roda kereta ‘hand on’ dan
ada melakukan
• Meletakkan cebisan sampah pengujian
untuk menguji Motor DC AT kefungsian
dapat memutarkan kipas kereta.)
untuk menyedut sampah • Berfungsi /
apabila suis tekan tutup di Tidak
tekan. • ( Data diisi
selepas kereta
kawalan jauh
dibuat
pemasangan
‘hand on’ dan
ada melakukan
pengujian
kefungsian
kereta.)

No. 12 Lengkapkan senarai semak pengujian berikut bagi produk yang telah diubahsuai.

(Buku kerja m/s 11)

Bil. Pekara Skor Catatan
Ya Tidak
1. Adakah reka bentuk produk dapat √
menyelesaikan masalah yang dihadapi?
√
2. Adakah reka bentuk produk mempunyai
kualiti yang baik? √

3. Adakah reka bentuk produk yang selamat √
digunakan?
√
4. Adakah reka bentuk produk mempunyai
bahagian yang tajam? √

5. Adakah bahagian elektronik pada produk
boleh membahayakan pengguna?

6. Adakah reka bentuk produk boleh
dihasilkan dengan kos yang efektif?

No 13 . Nyatakan kelemahan dan kekuatan produk yang telah diubah suai dan cadangan
penambahbaikan pada jadual berikut . (Buku kerja m/s 11)

Kelemahan Cadangan Penambahbaikan

 Motor dan enjinnya vakum mudah  Tukar motor kipas radiator-jika
panas dalam jangka masa panjang. panas berterusan dan kipas berhenti
berpusing

 Tidak dapat menyedut sampah besar  Tukar saiz muncung mulut botol
kerana muncung mulut botol plastik plastik yang bersaiz besar untuk
yang digunakan terlalu kecil. memudahkan penyedut sampah yang
besar . Tambahan hos paip bersaiz
besar.

 Bateri hendak diganti apabila kehabisan  Menggunakan bateri berkuasa tinggi

kuasa yang boleh dicas semula

menggunakna plag 3 pin atau USB

atau

 Melengkapkan produk dengan alat

pengecas tanpa wayar.

Kekuatan

 Menambah fungsi kereta kawalan jauh ‘VACUUM POWER CLEANER CAR’ supaya
dapat menjadi menjadi kereta menyedut sampah yang berfungsi secara automatik, reka
bentuk yang unik, mudah dikendalikan , bersaiz kecil dan mampu dimiliki oleh semua
pengguna.

TP6 – Membuat pengubahsuaian pada produk berdasarkan lakaran

secara kreatif.

No 14 . Tampalkan gambar produk yang telah diubahsuai pada ruangan berikut . (Buku
kerja m/s 11)

CONTOH 1 Projek :
‘Kereta Vacuum
Cleaner Car’

CONTOH 2 Projek :
‘Kereta Pengemop Smart Car’

TP5 – Menilai kekuatan dan kelemahan produk yang telah
diubahsuai serta memberi cadangan untuk penambahbaikan.

No 10 . Lengkapkan cadangan penambahbaikan pada produk tersebut.
(Buku kerja m/s 10)

Cadangan Justifikasi Tindakan
Penambahbaikan
IR Sensor  Penderia jarak mengesan halangan • Memasang komponen
Penderia Jarak dan
Motor AT pada jarak yang ditetapkan dan baharu iaitu penderia jarak

Suis Tekan Tutup menghantar isyarat input kepada dan motor AT.
Dan Motor DC AT • Membangunkan
mikropengawal.

 Mikropengawal akan memberikan pengaturcaraan supaya

arahan kepada motor AT penderia jarak dapat

memberhentikan pergerakkan roda mengesan halangan dan

kereta di mana ia akan berhenti secara mikropengawal dapat

automatik apabila mengesan memberhentikan motor AT

halangan berada dalam julat yang yang mengawal pergerakan

ditetapkan roda kereta.

 Suis tekan tutup digunakan untuk • Memasang komponen
menyambungkan dan memutuskan
aliran arus dalam litar. baharu iaitu suis tekan

 Motor DC AT digunakan untuk tutup dan Motor DC AT
mengawal daya kilas (torque) dan
halaju motor memutarkan kepala • Membangunkan
mesin pengemop untuk menyerap air
kotoran yang ada di lantai penambahan komponen

supaya suis tekan tutup

membekalkan arus elektrik

pada motor DC AT

digunakan untuk

memutarkan kepala mesin

pengemop untuk menyerap

air kotoran yang ada di

lantai

No. 11 Lengkapkan penilaian kefungsian produk yang telah diubahsuai pada jadual

berikut. (Buku kerja m/s 10)

Jenis Ujian Penambahbaikan Ujian Parameter Keputusan
Ujian Kefungsian • Berfungsi /
IR Sensor • Meletakkan halangan di
Tidak
Penderia Jarak dan hadapan kereta kawalan jauh ( Data diisi
Motor AT ‘Kereta Pengemop Smart selepas kereta
Car’ untuk menguji kefungsian kawalan jauh
dibuat
motor AT memberhentikan pemasangan
‘hand on’ dan
pergerakkan roda kereta ada melakukan
pengujian
Suis Tekan Tutup • Meletakkan debu atau kefungsian
Dan Motor DC AT kotoran seperti air berwarna kereta.)
untuk menguji Motor DC AT • Berfungsi /
memutarkan kepala mesin Tidak
pengemop untuk menyerap • ( Data diisi
air kotoran yang ada di lantai selepas kereta
apabila suis tekan tutup di kawalan jauh
tekan. dibuat
pemasangan
‘hand on’ dan
ada melakukan
pengujian
kefungsian
kereta.)

No. 12 Lengkapkan senarai semak pengujian berikut bagi produk yang telah diubahsuai.

(Buku kerja m/s 11)

Bil. Pekara Skor Catatan
Ya Tidak
1. Adakah reka bentuk produk dapat √
menyelesaikan masalah yang dihadapi?
√
2. Adakah reka bentuk produk mempunyai
kualiti yang baik? √

3. Adakah reka bentuk produk yang selamat √
digunakan?
√
4. Adakah reka bentuk produk mempunyai
bahagian yang tajam? √

5. Adakah bahagian elektronik pada produk
boleh membahayakan pengguna?

6. Adakah reka bentuk produk boleh
dihasilkan dengan kos yang efektif?

No 13 . Nyatakan kelemahan dan kekuatan produk yang telah diubah suai dan cadangan
penambahbaikan pada jadual berikut . (Buku kerja m/s 11)

Kelemahan Cadangan Penambahbaikan

 Motor dan enjinnya vakum mudah  Tukar motor yang lebih berkualiti
panas dalam jangka masa panjang.

 Tidak dapat menyedut air yang banyak  Tukar saiz span yang lebih besar

kerana span yang dipasang agak terhad. untuk memudahkan menyedut air

 Bateri hendak diganti apabila kehabisan  Menggunakan bateri berkuasa tinggi

kuasa yang boleh dicas semula

menggunakna plag 3 pin atau USB

atau

 Melengkapkan produk dengan alat

pengecas tanpa wayar.

Kekuatan

 Menambah fungsi kereta kawalan jauh ‘KERETA PENGEMOP SMART CAR’ supaya
dapat menjadi menjadi kereta menyedut debu dan air untuk kegunaan pembersihan di
rumah menyerap air kotoran yang berfungsi secara automatik, reka bentuk yang unik,
mudah dikendalikan , bersaiz kecil dan mampu dimiliki oleh semua pengguna.

TP6 – Membuat pengubahsuaian pada produk berdasarkan lakaran

secara kreatif.

No 14 . Tampalkan gambar produk yang telah diubahsuai pada ruangan berikut . (Buku
kerja m/s 11)

CONTOH 2 Projek :
‘Kereta Pengemop

Smart Car’