TOPIK 1 PRINSIP KENDALIAN MOTOR

MOTOR ELEKTRIK
TIGA FASA

SKE 2023

HASIL PEMBELAJARAN

• Di akhir Arena Pembelajaran ini, para pelajar
boleh:

1. Menerangkan prinsip medan magnet berputar
2. Mengenal pasti pemutar dan pemegun dalam

motor aruhan tiga fasa
3. Menerangkan prinsip kendalian motor aruhan
4. Menerangkan istilah kelajuan pemutar, kelajuan

segerak dan gelinciran
5. Membuat perhitungan mudah
6. Mengenal pasti jenis sambungan pada motor

1.0 PRINSIP KENDALIAN
MOTOR ELEKTRIK 3 FASA

1.1 MAGNET
- Magnet mempunyai dua kutub
- Kutub utara & kutub selatan
- Pergerakan urat daya magnet adalah dari kutub Utara

ke kutub Selatan

GAMBARAJAH URAT
DAYA MAGNET

US

1.1 MEDAN MAGNET

• Medan magnetik adalah ruangan di
sekitar magnet yang masih terpengaruh
gaya magnetik
• Medan magnet mempunyai kekuatan
untuk menarik atau menolak
bahan/benda yang mempunyai sifat
kemagnetan.

AMALI UNTUK MELIHAT
MEDAN MAGNET

Peralatan yang perlu disediakan :
i. sebatang magnet
ii. kertas tipis
iii. serbuk besi

Kaedah yang dilakukan:
1. Ambil sebatang magnet dan letakan di

bawah sehelai kertas
2. Taburkan serbuk besi diatas kertas tersebut
3. Pola serbuk besi akan terbentuk di atas kertas

apabila sebuk besi tadi ditaburkan

GAMBAR MEDAN MAGNET YANG
TERBENTUK

a. Sebatang magnet b. Dua batang magnet
dengan medan magnet dengan kutub

yang terbentuk berlawanan apabila
didekatkan

c. Dua batang magnet
dengan kutub bersamaan

apabila didekatkan

Medan magnet pada batang magnet

HUBUNGKAIT ARUS ELEKTRIK & MEDAN
MAGNET

a. Jarum kompas b. Jarum kompas c. Jarum kompas

tanpa pengaliran dengan pengaliran dengan pengaliran

arus arus kearah utara arus kearah selatan

Pengaruh arus elektrik terhadap penunjukan arah jarum

kompas

PRINSIP KEWUJUDAN
MEDAN MAGNET BERPUTAR

a. Hukum Genggam b. Arah induksi magnet oleh
Tangan Kanan Fleming pengalir yang berarus bebentuk

gegelung

1.2 MENGENAL PASTI
PEMUTAR DAN PEMEGUN

Pemutar

• Pemutar adalah bahagian
yang berputar pada
sesebuah motor.

Pemutar
• Tugas utamanya adalah untuk

memutarkan aci atau shaft.
• Bagi motor yang kecil terdapat

pengalir-pengalir aluminium yang
dibelitkan pada rotor .

PEMUTAR

• Pemutar bagi motor sangkar
tupai adalah mempunyai
batang-batang kuprum atau
aluminium yang dipasang
selari dengan shaft/aci.

1.2 PEMEGUN

• Pemegun terdiri daripada 'kutub'
berlilit yang mengangkut arus
bekalan untuk mengaruh medan
magnet yang menembusi pemutar.

• Bilangan 'kutub' boleh berbeza
mengikut jenis motor tetapi mestilah
sentiasa berpasangan (iaitu 2, 4, 6,
dsb.)

Teras Pemegun

1.3 PRINSIP KENDALIAN MOTOR

• Apabila bekalan 3 fasa dibekalkan ARUHAN

pada belitan pemegun, medan

magnet akan terbentuk pada setiap

belitan dan membentuk satu medan

magnet yang sentiasa berputar pada

pemegun.

• Penghasilan medan magnet ini adalah
disebabkan turun naiknya arus di
pemegun mengikut gelombang
frekuensi bekalan.

• Medan magnet berputar yang terhasil
di pemegun akan mengaruhkan
pengalir pemutar secara aruhan saling.

KELAJUAN SEGERAK

KELAJUAN SEGERAK ( Ns )
Kelajuan segerak adalah kelajuan medan magnet

berputar di stator apabila bekalan diberikan.Kelajuan ini
adalah berkadar terus dengan frekuensi dan berkadar
songsang dengan bilangan kutub

FORMULA;
Ns = 120f
P

Dimana, f = frekuensi bekalan.
P = Bil. kutub

KELAJUAN PEMUTAR

KELAJUAN PEMUTAR ( Nr )
Kelajuan pemutar adalah kelajuan rotor
bagi sesebuah motor aruhan 3 fasa.

Kelajuan ini biasanya kurang 3 hingga 4
peratus daripada kelajuan segerak.

FREKUENSI ROTOR

FREKUENSI ROTOR (Fr)

Ulangan arus yang teraruh yang wujud di
pemutar dalam pusingan per minit.

Frekuensi rotor ,

Fr = s x f

Dimana ;
s = Slip / kegelinciran
F = Frekuensi bekalan

GELINCIRAN

GELINCIRAN ( s )
Perbezaan kelajuan segerak dan kelajuan

pemutar.
Gelinciran wujud di dalam motor bertujuan bagi
membolehkan medan magnet berputar memotong
pengalir rotor dan seterusnya mengaruhkan arus
dipemutar.Gelinciran bagi sesebuah motor aruhan
biasanya 3 hingga 4 peratus atau dalam per unit.

Peratus gelinciran ;

s = Ns – Nr x 100%
Ns

Dimana; Ns = kelajuan segerak
Nr = kelajuan pemutar

CONTOH PENGIRAAN

1. Satu motor aruhan 3 fasa telah dililitkan untuk 4 kutub
dan dibekalkan dari satu suatu sistem 50 hertz.
Kirakan.

a. Kelajuan Segerak, Ns
b. Kelajuan Pemutar apabila kegelinciran 4%, Nr
c. Frekuensi rotor apabila laju rotor 600 rpm, Fr

LANGKAH PENYELESAIAN

Daripada soalan, berikut adalah data tentang motor
yang diperolehi;

P =4
f = 50hertz

LANGKAH PENYELESAIAN
BAHAGIAN (A)

a) Kelajuan Segerak

Daripada formula;
Ns = 120f
P
= 120 x 50
4
Ns = 1500 rpm

LANGKAH PENYELESAIAN
BAHAGIAN (B)

b) Kelajuan pemutar apabila berlaku kegelinciran 4%.

Daripada formula slip kita akan dapat mencari nilai Nr ;
s = Ns – Nr x 100%
Ns

Jadi,
-Nr = Ns(s) – Ns
= 1500( 0.04 ) – 1500
= 60 – 1500
- Nr = - 1440 rpm.

Maka, Nr = 1440 rpm

LANGKAH PENYELESAIAN
BAHAGIAN (C)

c) Frekuensi rotor apabila laju rotor 600 rpm.

Oleh sebab kelajuan rotor berubah maka nilai gelinciran yang baru perlu dicari;

Jadi , dengan menggunakan formula slip ;
s = Ns – Nr x 100%
Ns
s = 1500 – 600 x 100% Oleh itu, s = 60% @ 0.6p.u
1500

Sekarang, kita gunakan formula frekuensi rotor iaitu ;
fr = s x F
fr = 0.6 x 50
= 30 hertz

SAMBUNGAN BINTANG
(STAR)

R

BY

SAMBUNGAN BINTANG
(STAR)

U1 V1 W1

U2 V2 W2

Sambungan bintang di motor

SAMBUNGAN DELTA

R

BY

SAMBUNGAN DELTA

U1 V1 W1

U2 V2 W2

KESIMPULAN

US

Kutub mempunyai 2 jenis – Utara & selatan

Bahagian utama motor – Pemutar & pemegun

Jenis sambungan di motor – Bintang & segitiga

Terdapat 2 jenis kelajuan yang boleh diukur –
Kelajuan pemutar & kelajuan pemegun

SEKIAN
TERIMA KASIH