เครื่องดูดฝุ่น

Input Pro

- เซนเซอร์ หลกั การทางานคอื
- พลงั งานไฟฟ้ า กาหนดไว้ใช้เซนเซ
- เข็มทศิ ดจิ ิตอล
หรือสงิ่ สกปรก

Fee

เม่ือทาความสะอาดพืน้ ท่ีทงั้
ให้กลบั แทน่ ชาร์จเองอตั โน

ทางาน

ocess Output

อ เคลื่อนที่ตามพืน้ ที่ที่ พืน้ ท่ีท่ีสะอาดจากการดดู ฝ่ นุ ของ
ซอร์ในการตรวจหาฝ่ นุ เคร่ืองดดู ฝ่ นุ
กที่สามารถดดู ได้

edback

งหมดบริเวณพืน้ ท่ีกาหนดไว้แล้ว

นมตั เิ พื่อเก็บพลงั งานไว้ใช้ในการ
นครัง้ ตอ่ ไป

ระบบย่อย ตัวป้ อน กระบวนการ

ระบบย่อยท่1ี (Input) (process)
เซนเซอร์ ตรวจจบั
พลงั งานไฟฟ้ า เซนเซอร์จะคอยตรวจจบั สง่ิ แปลกปล
จากการชาร์ท สงิ่ สกปรก

แบตเตอรี่

ระบบย่อยท่2ี พลงั งานไฟฟ้ า จาลองแผนทเ่ี พอ่ื ให้การเคลอ่ื นทแี่ บบ
กล้องสร้างแผนท่จี าลอง จากการชาร์ท ได้ไมเ่ คลอ่ื นทีไ่ ปชนกาแพงบ้า

แบตเตอรี่

ผลผลิต ข้อมลู ย้อนกลบั

(Output) (feedback)

ลอมหากพบฝ่ นุ หรือ แจ้งเตอื นในระบบวา่ พบสง่ิ สกปรก หลงั จากทาความสะอาดเสร็จแล้ว
และทาความสะอาด จะเร่ิมตรวจจบั สง่ิ แปลกปลอมใหม่

ทกุ ครัง้

บมีประสทิ ธิภาพจะ จาลองแผนท่แี ล้วช่วยในการ --
านหรือขาโต๊ะ เคลอ่ื นที่ทาความสะอาด

เซนเซอร์

ตัวป้ อน กระบว

(Input) (Proc

พลงั งานไฟฟ้ าจากการชาร์ทแบตเตอร่ี เซนเซอร์จะคอยตรวจจบั สง่ิ แป
สกป

กล้ องสร้ างแ

ตัวป้ อน กระบว

(Input) (Proc

พลังงานไฟฟ้ าจากการชาร์ทแบตเตอร่ี จาลองแผนท่เี พอื่ ให้การเคลอื่
ไมเ่ คลอ่ื นท่ีไปชนกา

รตรวจจับ

วนการ ผลผลติ

cess) (Output)

ปลกปลอมหากพบฝ่ นุ หรือสงิ่ แจ้งเตือนในระบบวา่ พบสงิ่ สกปรกและทา
ปรก ความสะอาด

แผนท่จี าลอง

วนการ ผลผลติ

cess) (Output)

อนทแี่ บบมีประสทิ ธิภาพจะได้ จาลองแผนที่แล้วชว่ ยในการเคลอ่ื นทท่ี า

าแพงบ้านหรือขาโต๊ะ ความสะอาด

เมื่อรับคา่ อนิ พตุ จากเซนเซอร์ จากนนั้ จงึ ประมวล
อินพตุ ท่ีรับเข้า มานนั้ เป็นวตั ถชุ นิดใด การทดลอง
ทงั้ หมด 9 ตวั และมีภาพจาลองวตั ถทุ งั้ หมด4 ชน
และปลก๊ั ไฟ

ลผลในโครงข่ายประสาทเทียมเพ่ือหาวา่ คา่
งนีใ้ ช้เซนเซอร์เพื่อรับคา่ อนิ พตุ เข้ามาประมวล
นิดด้วยกนั คือ ฝาผนงั ขาโต๊ะ วตั ถทุ รงสเี่ หลี่ยม