(EBOOK PERCUMA) KODING Versi Ringkas - Belajar MengeKod Melalui Kit Elektronik

KODING(Versi Ringkas) Page1

Belajar MengeKod Melalui Kit Elektronik

Oleh NADI ELECZONE SOLUTIONS

KODING Projek 3 : Lampu Kereta 22
Automatik 23
27
Tutorial : Graf intensiti cahaya
Tutorial : Mengintegrasikan 29

perintang peka cahaya
dengan lampu
Jom cipta : Lampu kereta

automatik

ISI KANDUNGAN Projek 4 : Sistem Penggera 30
Kebakaran 31
Kandungan kit 3 34
Tutorial : Membaca suhu 36
Pengenalan kepada Arduino Uno 4 persekitaran
38
Pemasangan perisian Arduino 5 Tutorial : Pembunyi Isyarat
IDE Tutorial : Mengintegrasikan

sensor suhu dan
pembunyi Isyarat
Jom cipta : Sistem Penggera

Kebakaran

Muat naik sketch pertama anda 7

Konsep input dan output 9 Projek 5 : Meter Kelajuan 39
Motosikal 40
Projek 1 : Lampu Suluh 10 42
Tutorial : Bermain dengan 11 Tutorial : Menggerakkan motor
servo 44
lampu 15
Tutorial : Mengintegrasikan suis Tutorial : Mengintegrasikan
17 perintang boleh laras
sentuh dengan lampu 17 dengan motor servo
Jom Cipta : Lampu suluh
Latihan : Lampu suluh pelbagai Jom Cipta : Meter kelajuan
Motosikal
warna
Projek Integrasi : 45

Sistem Lampu Isyarat

Projek 2 : Lampu Isyarat 18 Menggunakan Bateri 45
Tutorial : Mengawal masa 19
Jom cipta : Lampu isyarat 21 Pengenalan Komponen 47 Page2
Latihan : Lampu isyarat dengan 21

pejalan kaki

Kandungan Kit

Papan Arduino Uno Kabel USB A-B Papan Projek

Pembunyi Isyarat Wayar Penyambung Suis Sentuh

Diod Pemancar Cahaya Perintang Diod Pemancar 3
Cahaya

Perintang Boleh Laras Perintang Peka Cahaya Motor Servo

Penyambung Bateri 9V LM35 Sensor Suhu Geganti

* Rujuk mukasurat terakhir untuk pengenalan komponen. Page3

Pengenalan Kepada Arduino Uno

1. Arduino Uno adalah papan mikropengawal atau peranti kawalan dalam
satu cip yang mampu mengawal input dan output mengikut arahan yang
telah dikodkan. Papan Arduino Uno dilengkapi dengan mikropengawal
ATMEGA328P.

Suis mula Pin Digital serta
semula PWM

Soket
USB

Soket bekalan Mikropengawal
kuasa luar jenis ATMEGA328P

Pin Pin analog
Kuasa input

Gambar menunjukkan bahagian-bahagian asas papan Arduino Uno yang Page4
dilengkapi dengan mikropengawal ATMEGA328P

2. Papan Arduino Uno mempunyai 14 pin digital input dan output (Pin 0
sehingga 13) manakala 6 daripada pin digital input dan output nya boleh
dikonfigurasikan kepada mod PWM (Pulse Width Modulation).
Mempunyai 6 pin analog input (Pin A0 sehingga A5).

3. Papan Arduino Uno dapat dikodkan dengan menggunakan perisian
Arduino IDE. Kod Arduino menggunakan bahasa Inggeris yang mudah.

Pemasangan Perisian Arduino IDE

Langkah 1 : Layari laman sesawang Langkah 4 : Setelah selesai muat turun,
https://www.arduino.cc/en/Main/Software jalankan pemasang perisian Arduino IDE dan

klik Next.

Langkah 2 : Klik Di ruangan Download, sila Langkah 5 : Klik Install untuk memulakan
pilih Windows Installer untuk muat turun. proses pemasangan perisian.

Langkah 3 : Di ruangan Download, anda Langkah 6 : Tunggu sehingga selesai proses
boleh memilih JUST DOWNLOAD atau Extract kesemua fail dan pemasangan
perisian berjaya.
CONTRIBUTE & DOWNLAOD untuk
meneruskan muat turun perisian. Page5

Pemasangan Pemacu
Papan Arduino Uno

Langkah 1 : Nyahzip kan file CH341SER Langkah 2 : Klik dua kali pada file
CH341SER.EXE untuk memulakan
pemasangan pemacu papan Arduino Uno.

Langkah 3 : Klik pada butang INSTALL untuk Langkah 4 : Klik butang OK selepas melihat
memulakan pemasangan pemacu papan mesej “Driver install success!”. Ini
Arduino Uno.
menandakan pemacu papan Arduino Uno
berjaya dipasang.

Saluran Youtube Nadi Page6

Eleczone Solutions

Langgan saluran Youtube Nadi Eleczone
Solutions untuk melihat video yang
berkaitan dengan trend teknologi semasa
seperti Arduino, Robotik, Internet of Things
dan Android Apps.

Muat Naik Sketch Pertama Anda

Langkah 1 : Sambungkan papan Arduino Uno Langkah 2 : Klik pada ikon Arduino untuk

pada komputer. membuka perisian Arduino IDE

Langkah 3 : Buka contoh kod sedia ada dari perisian Arduino IDE dengan mengklik pada
File >> Examples >> 01 Basics >> Blink.

Langkah 4 : Menetapkan sambungan papan Langkah 5 : Menetapkan nombor
Arduino Uno dengan Arduino IDE, klik pada sambungan papan Arduino Uno dengan
Arduino IDE, klik pada Tools >> Ports >> dan
Tools >> Boards >> dan pilih
Arduino/Genuino Uno pilih COMX

Page7

Langkah 6 : Muat naik kod ke papan Arduino Langkah 7 : Mesej Done Uploading

Uno dengan mengklik pada butang Upload. dipaparkan menandakan kod berjaya dimuat

naik ke papan Arduino Uno.

Langkah 8 : Kelihatan lampu di atas papan Arduino Uno mula berkelip kelip dengan selang
masa selama 1 saat.

Page8

Konsep Input Dan Output

INPUT Komponen elektronik yang mengeluarkan isyarat voltan atau
arus serta boleh digunakan untuk kegunaan sesuatu sistem.

PROSES Peranti kawalan akan memproses isyarat dari input sebagai
rujukan dalam menghasilkan output.

OUTPUT Hasil dari data yang dimanipulasikan oleh sistem
pemprosesan

CONTOH SISTEM
Sistem Penyiraman Tanah Secara Automatik

INPUT PROSES OUTPUT

Sensor kelembapan tanah Cip mikropengawal akan Paip air akan diaktifkan
akan dibenamkan ke memproses isyarat dari apabila tanah kering
dalam tanah lalu sensor dan seterusnya untuk melakukan
mengeluarkan isyarat mengawal paip air untuk siraman.
apabila tanah kering.
penyiraman.
Page9

Projek 1 - Lampu Suluh : Kebiasaanya di kampung pada

waktu malam, kita akan dapat melihat atuk atau nenek kita menggunakan
lampu suluh. Ada kalanya mereka menggunakan lampu suluh semasa pergi
menghantar makanan kerumah jiran dan ada kalanya semasa menjenguk
keadaan ayam ternakan dibelakang rumah.

Cadangan masa untuk projek lampu suluh : 1 Jam
Fungsi kod yang ditekankan : Digital input dan output

Senarai komponen yang diperlukan

Papan Arduino Perintang 10kΩ
Uno dan Kabel
Perintang 220Ω x
USB 4 Unit

Papan Projek Diod Pemancar
Wayar Cahaya Putih

Penyambung Diod Pemancar 3
Cahaya
Suis Sentuh

Info : Polariti Diod Pemancar Cahaya

Gambar info diatas menerangkan bagaimana cara untuk anda mengetahui Page10
polariti diod pemancar cahaya.

Tutorial 1 (a) : Bermain dengan lampu (Diod pemancar cahaya)

Bina litar dibawah dengan menggunakan komponen-komponen yang
diperlukan oleh projek lampu suluh.

Papan Projek Litar Skematik

Mengenali kod asas : Kod asas di bawah adalah struktur kod yang perlu
sentiasa ada bagi membolehkan sesuatu kod dilaksanakan.

Kod asas

void setup() Di dalam kurungan setup, kod hanya
{ akan dilaksanakan sekali iaitu dari atas
ke bawah.
}

void loop() Di dalam kurungan loop, kod akan Page11
{ dilaksanakan dari atas ke bawah dan
akan diulang berkali kali.
}

Kod bermain dengan lampu (diod pemancar cahaya) akan membuatkan diod
pemancar cahaya berkelip kelip dengan selang masa selama 1 saat. Fahamkan
kod Arduino di bawah dengan membandingkan huraian pada carta aliran kod.

Carta aliran kod Kod Arduino

Mula void setup()
{
Menetapkan Pin 13
kepada output pinMode(13, OUTPUT);
}
Mengaktifkan Diod void loop()
Pemancar Cahaya {

selama 1 saat digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);

Memadamkan digitalWrite(13, LOW);
Diod Pemancar delay(1000);
Cahaya selama 1 }

saat

Buka perisian Arduino IDE dan taip kod Arduino 1 saat
1 saat
di atas. Klik pada butang upload untuk memuat
naik kod ke papan Arduino Uno. Hasilnya diod
pemancar cahaya akan mula berkelip kelip dengan
selang masa selama 1 saat.

Page12

Tutorial 1 (b) : Bermain dengan lampu (diod pemancar 3 cahaya)

Bina litar dibawah dengan menggunakan komponen-komponen yang
diperlukan oleh projek lampu suluh. Sila rujuk info polariti diod pemancar
cahaya untuk mengetahui tentang fungsi kaki

Papan Projek Litar Skematik Page13
PCB (Papan Litar Bercetak)
Info : Dimanakah PCB digunakan?

PCB menghubungkan komponen
elektronik menggunakan trek yang
konduktif. Lokasi
komponen dan trek
di atas PCB adalah
bersifat kekal. PCB
biasanya terdapat
pada produk akhir
seperti tetikus komputer, telefon
pintar dan banyak lagi.

Kod bermain dengan lampu (Diod pemancar 3 cahaya) akan membuatkan
diod pemancar 3 cahaya memancarkan cahaya merah, hijau dan biru secara
berturutan dengan selang masa selama 1 saat. Fahamkan kod Arduino di
bawah dengan membandingkan huraian pada carta aliran kod.

Carta aliran kod Kod Arduino

Mula #define DIOD_MERAH 13

#define DIOD_HIJAU 11

#define DIOD_BIRU 9

Menetapkan Pin 13 , void setup()
11 dan 9 kepada {
output
pinMode(DIOD_MERAH, OUTPUT);
Mengaktifkan pin pinMode(DIOD_HIJAU, OUTPUT);
Merah Diod pinMode(DIOD_BIRU, OUTPUT);
}
Pemancar Cahaya void loop()
sahaja selama 1 saat {
digitalWrite(DIOD_MERAH, HIGH);
digitalWrite(DIOD_HIJAU, LOW);
digitalWrite(DIOD_BIRU, LOW);
delay(1000);

Mengaktifkan pin digitalWrite(DIOD_MERAH, LOW);
Hijau Diod digitalWrite(DIOD_HIJAU, HIGH);
digitalWrite(DIOD_BIRU, LOW);
Pemancar Cahaya delay(1000);
sahaja selama 1 saat

Mengaktifkan pin digitalWrite(DIOD_MERAH, LOW);
Biru Diod digitalWrite(DIOD_HIJAU, LOW);
digitalWrite(DIOD_BIRU, HIGH);
Pemancar Cahaya delay(1000);
sahaja selama 1 saat }

Page14

Buka perisian Arduino IDE dan taip kod Arduino seperti di muka surat

sebelum ini. Klik pada butang upload untuk memuat naik kod ke papan
Arduino Uno. Hasilnya diod pemancar 3 cahaya memancarkan cahaya merah,
hijau dan biru secara berturutan dengan selang masa selama 1 saat.

1 saat 1 saat Tahukah Anda?
Diod pemancar 3 cahaya boleh
1 saat memancarkan lebih
dari 3 cahaya. Cuba
anda aktifkan mana
mana dua pin pada
satu masa.

Tutorial 2 : Mengintegrasikan suis sentuh dengan lampu

Bina litar dibawah dengan menggunakan komponen-komponen yang
diperlukan oleh projek lampu suluh.

Papan Projek Litar Skematik Page15

Kod mengintegrasikan suis sentuh dengan lampu akan membuatkan diod
pemancar cahaya memancarkan cahaya putih apabila suis sentuh ditekan.
Fahamkan kod Arduino di bawah dengan membandingkan huraian pada carta
aliran kod.

Carta aliran kod Kod Arduino

Mula #define DIOD_CAHAYA 11
#define SUIS 2
Menetapkan Pin 11
kepada output dan pin 2 int keadaan_suis;

kepada input void setup()
{
Baca keadaan suis
pinMode(DIOD_CAHAYA, OUTPUT);
pinMode(SUIS, INPUT);
}

void loop()
{

keadaan_suis = digitalRead(SUIS);

Tidak Adakah suis if(keadaan_suis == LOW)
ditekan {

Ya digitalWrite(DIOD_CAHAYA, HIGH);
}
Aktifkan diod
pemancar cahaya

Adakah suis Tidak
tidak ditekan
else Page16
Ya {

Memadamkan diod digitalWrite(DIOD_CAHAYA, LOW);
pemancar cahaya }
}

Buka perisian Arduino IDE dan taip kod Arduino seperti di muka surat
sebelum ini. Klik pada butang upload untuk memuat naik kod ke papan
Arduino Uno. Hasilnya diod pemancar cahaya akan memancarkan cahaya putih
apabila suis sentuh ditekan.

Bagaimana suis tekan berfungsi?

Jom cipta lampu suluh : Menggunakan kod
mengintegrasikan suis sentuh dengan lampu, anda
diminta untuk menggunakan gambar di sebelah
(disertakan di dalam kotak kit) untuk membina
model lampu suluh.

Latihan lampu suluh pelbagai warna :
Anda diminta untuk mengubah suai,
menyunting atau menggabungkan kod
sedia ada untuk mereka cipta lampu
suluh yang boleh menghasilkan
pelbagai jenis warna. Tipnya adalah
menukarkan diod pemancar cahaya
kepada diod pemancar 3 cahaya.

Page17

Projek 2 - Lampu Isyarat : Dalam negara maju, sistem

pengangkutan adalah satu perkara yang sangat penting. Pengangkutan
memudahkan perjalanan bukan sahaja kepada masyarakat setempat tetapi
juga kepada jalinan industri. Antara aspek yang penting dalam sistem
pengangkutan adalah pengurusan jalan raya yang mana kita menggunakan
lampu isyarat untuk mengawal lalu lintas. Pernahkah anda bertanya
bagaimana sistem lampu isyarat ini di bangunkan?

Cadangan masa untuk projek lampu isyarat : 1 Jam
Fungsi kod yang ditekankan : Delay

Senarai komponen yang diperlukan

Papan Arduino Perintang 220Ω x
Uno dan Kabel 5 Unit

USB Diod Pemancar
Cahaya Merah x 2
Papan Projek
Unit
Wayar Diod Pemancar
Penyambung Cahaya Kuning

Suis Sentuh Diod Pemancar
Cahaya Hijau x 2
Perintang 10kΩ
Unit

Page18

Tutorial 1 : Mengawal masa

Bina litar dibawah dengan menggunakan komponen-komponen yang
diperlukan oleh projek lampu isyarat.

Papan Projek Litar Skematik Page19
PCB (Papan Litar Bercetak) Kitaran mereka bentuk PCB

1. Idea projek
2. Melukis litar skematik

3. Prototaip atas papan projek

4. Melukis dan menghasilkan PCB
5. Menyatukan komponen
dengan PCB
6. Projek berjaya direalisasikan

Kod mengawal masa akan membuatkan diod pemancar cahaya memancarkan
cahaya merah, kuning dan hijau secara berturutan dengan selang masa seperti
yang ditetapkan dalam kod. Fahamkan kod Arduino di bawah dengan
membandingkan huraian pada carta aliran kod.

Carta aliran kod Kod Arduino

Mula #define DIOD_MERAH 13
#define DIOD_KUNING 10
Menetapkan Pin 13 , #define DIOD_HIJAU 5
10 dan 5 kepada void setup()
output {

pinMode(DIOD_MERAH, OUTPUT);
pinMode(DIOD_KUNING, OUTPUT);
pinMode(DIOD_HIJAU, OUTPUT);
}

Mengaktifkan Diod void loop()
Pemancar Cahaya {
Merah selama 5
digitalWrite(DIOD_MERAH, HIGH);
saat digitalWrite(DIOD_KUNING, LOW);
digitalWrite(DIOD_HIJAU, LOW);
delay(5000);

Mengaktifkan Diod digitalWrite(DIOD_MERAH, LOW);
Pemancar Cahaya digitalWrite(DIOD_KUNING, HIGH);
Kuning selama 1 digitalWrite(DIOD_HIJAU, LOW);
delay(1000);
saat

Mengaktifkan Diod digitalWrite(DIOD_MERAH, LOW);
Pemancar Cahaya digitalWrite(DIOD_KUNING, LOW);
Hijau selama 10 saat digitalWrite(DIOD_HIJAU, HIGH);
delay(10000);
}

Info : Angka yang terdapat di dalam kurungan delay( ) memainkan peranan Page20
untuk mengawal masa.

Buka perisian Arduino IDE dan taip kod Arduino seperti di muka surat

sebelum ini. Klik pada butang upload untuk memuat naik kod ke papan
Arduino Uno. Hasilnya diod pemancar cahaya memancarkan cahaya merah,
kuning dan hijau secara berturutan.

5 saat 1 saat

10 saat Page21

Jom cipta lampu isyarat : Menggunakan kod mengawal masa, anda
diminta untuk menggunakan gambar di sebelah (disertakan di dalam
kotak kit) untuk membina model lampu isyarat. Cuba bermain-main
dengan angka yang terdapat di dalam kurungan delay( ).

Latihan lampu isyarat dengan pejalan kaki : Anda diminta untuk mengubah
suai, menyunting atau menggabungkan kod sedia untuk mereka cipta satu
sistem lampu isyarat yang mempunyai lampu isyarat untuk perjalan kaki.
Gunakan kreativiti anda untuk membina sistem tersebut.

Lampu isyarat beroperasi seperti biasa.

Pejalan kaki menekan butang lalu lintas untuk pejalan kaki

Lampu isyarat untuk laluan kereta menjadi merah dan
lampu trafik untuk pejalan kaki menjadi hijau.

Projek 3 - Lampu Kereta Automatik :

Kebanyakkan kereta yang digunakan rakyat Malaysia tidak dilengkapi dengan
ciri ciri lampu kereta automatik. Ciri ini akan membuatkan lampu hadapan
kereta diaktifkan secara automatik apabila kereta berada di dalam suasana
yang gelap. Ciri lampu kereta automatik mampu mengelakkan kes-kes
kemalangan yang disebabkan kelalaian pemandu lupa mengaktifkan lampu
kereta pada waktu malam. Mahukah anda menciptanya?

Cadangan masa untuk projek lampu kereta automatik : 1 Jam
Fungsi kod yang ditekankan : Analog input dan komunikasi siri

Senarai komponen yang diperlukan

Papan Arduino Perintang 220Ω x
Uno dan Kabel 2 Unit

USB Perintang 10kΩ

Papan Projek Perintang Peka
Cahaya
Wayar
Penyambung

Diod Pemancar
Cahaya Putih x 2

Unit

Page22

Info : Bagaimana litar perintang peka cahaya berfungsi

Cerah Gelap

Rintangan rendah Rintangan tinggi

Voltan tinggi Voltan rendah

Nod akan bervoltan tinggi apabila perintang peka cahaya didedahkan kepada
cahaya manakala nod akan bervoltan rendah apabila perintang peka cahaya
berada di kawasan gelap.

Tutorial 1 : Graf intensiti cahaya

Bina litar dibawah dengan menggunakan komponen-komponen yang
diperlukan oleh projek lampu kereta automatik.

Papan Projek Litar Skematik Page23

Kod graf intensiti cahaya akan membaca isyarat atau nilai voltan pada nod litar
perintang peka cahaya lalu memberikan data tersebut kepada komputer.
Fahamkan kod Arduino di bawah dengan membandingkan huraian pada carta
aliran kod.

Carta aliran kod Kod Arduino

#define PERINTANG_PEKA_CAHAYA A0

Mula int bacaan_voltan;

Menetapkan void setup()
komunikasi siri melalui {

medium USB Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

Membaca nilai bacaan_voltan =
voltan pada nod analogRead(PERINTANG_PEKA_CAHAYA);
litar perintang peka

cahaya

Memberikan nilai Serial.print(0);
minimum dan maksimum Serial.print(" ");
paksi Y kepada komputer Serial.print(1000);
Serial.print(" ");
melalui medium USB

Memberikan nilai Serial.println(bacaan_voltan);
voltan kepada }

komputer melalui
medium USB

Page24

Info : Pin analog input A0 tidak perlu ditetapkan terlebih dahulu di dalam
setup(), berbeza dengan pin digital input yang mana perlu ditetapkankan
terlebih dahulu di setup(). Ini kerana perisian Arduino IDE secara automatik
telah menetapkan fungsi pin analog input.

Buka perisian Arduino IDE dan taip kod Arduino seperti di muka surat

sebelum ini. Klik pada butang upload untuk memuat naik kod ke papan
Arduino Uno.

Mengenali Arduino IDE serial plotter, fungsi
ini membolehkan anda melihat nilai yang
telah diberikan oleh papan Arduino Uno
kepada komputer melalui medium USB.
Selepas klik pada butang upload dan
menerima mesej Done Uploading, anda
perlu klik pada Tools >> Serial Plotter untuk
melihat graf intensiti cahaya yang diperoleh
daripada nod litar perintang peka cahaya.

Arduino IDE Serial Plotter

Page25

Cuba bermain main dengan Terang Gelap
perintang peka cahaya menggunakan
kad intensiti cahaya (dilampirkan
bersama kit). Rekodkan nilai paksi Y
ketika perintang peka cahaya berada
dalam kawasan terang dan kawasan
gelap. Nilai ini akan digunakan pada
tutorial berikutnya.

Nilai paksi Y nod perintang peka cahaya di kawasan terang (A) =

Nilai paksi Y nod perintang peka cahaya di kawasan gelap (B) =

Page26

Tutorial 2 : Mengintegrasikan perintang peka cahaya dengan lampu

Bina litar dibawah dengan menggunakan komponen-komponen yang
diperlukan oleh projek lampu kereta automatik.

Perisian apakah yang
digunakan di dalam manual

ini untuk melukis papan
projek, litar skematik dan

PCB?

Perisian Fritzing adalah

inisiatif perisian open-source yang

menjadikan elektronik dapat

diakses sebagai bahan kreatif

untuk sesiapa sahaja.

Papan Projek Berbekalkan semangat open-
Litar SkematiK
source, Fritzing dan Arduino tidak

mengenakan sebarang bayaran

kepada mereka yang ingin

menggunakan perisisan mereka.

Ini sekaligus dapat memupuk

ekosistem kreatif yang

membolehkan pengguna untuk

mendokumentasikan prototaip

mereka, berkongsi dengan orang

lain, mengajar elektronik dan

menulis koding walaupun di bilik

darjah.

Page27

Kod mengintegrasikan perintang peka cahaya dengan lampu akan
membuatkan diod pemancar cahaya memancarkan cahaya apabila berada di
kawasan gelap. Fahamkan kod Arduino di bawah dengan membandingkan
huraian pada carta aliran kod.

Carta aliran kod Kod Arduino

Mula #define PERINTANG_PEKA_CAHAYA A0
#define DIOD_KANAN 12
Menetapkan Pin 12 #define DIOD_KIRI 13
dan 13 kepada int bacaan_voltan;
output int purata = 250;
void setup()
Membaca nilai voltan pada nod {
litar perintang peka cahaya
Serial.begin(9600);
Tidak Adakah berada di pinMode(DIOD_KANAN, OUTPUT);
kawasan terang? pinMode(DIOD_KIRI, OUTPUT);
}
Ya void loop()
{
Memadamkan diod bacaan_voltan =
pemancar cahaya analogRead(PERINTANG_PEKA_CAHAYA
);
Serial.print(0);
Serial.print(" ");
Serial.print(1000);
Serial.print(" ");
Serial.println(bacaan_voltan);
if(bacaan_voltan > purata)
{

digitalWrite(DIOD_KANAN,
LOW);

digitalWrite(DIOD_KIRI,
LOW);

}

Adakah berada di Tidak else
kawasan gelap? {

Ya digitalWrite(DIOD_KANAN, Page28
HIGH);
Aktifkan diod
pemancar cahaya digitalWrite(DIOD_KIRI,
HIGH);

}
}

Buka perisian Arduino IDE dan taip kod Arduino seperti di muka surat

sebelum ini. Klik pada butang upload untuk memuat naik kod ke papan
Arduino Uno. Pastikan anda mengubah nilai purata di dalam kod kepada nilai
anda. Hasilnya diod pemancar cahaya akan memancarkan cahaya apabila
berada di kawasan gelap (gunakan kad intensiti cahaya yang dilampirkan
bersama kit).

Fail dan
pemasang
perisian

Anda boleh
mendapatkan fail
papan projek, litar
skematik, projek
pcb dan pemasang

perisian di

dalam cakera padat

yang disediakan.

Jom cipta lampu kereta automatik :
Menggunakan kod mengintegrasikan
perintang peka cahaya dengan
lampu, anda diminta untuk
menggunakan gambar di sebelah
(disertakan di dalam kotak kit) untuk
membina model lampu kereta
automatik.

Page29

Ebook PERCUMA hanya dibuka sehingga Projek 3
Lampu Kereta Automatik

Untuk meneruskan pembacaan tentang projek
Sistem Penggera Kebakaran dan Meter Kelajuan

Motosikal

dapatkan set koding di

https://bit.ly/2ULFzfD

atau buku koding di

https://bit.ly/2WJJC8B

daripada NADI Eleczone Solutions

Page30

Projek Integrasi Page31

– Sistem Lampu

Isyarat : Lakukan projek

ini secara berkumpulan. Cuba
bina satu sistem lampu isyarat di atas model jalan raya. Gunakan kreativiti

anda dalam mereka bentuk simulasi sebenar sistem
lampu isyarat. Jangan lupa kongsikan video simulasi
sebenar sistem lampu isyarat anda besama NADI
Eleczone Solutions. Selamat berjaya.

- Belajar melalui kit elektronik -

Menggunakan Bateri Untuk

Menghidupkan Papan Arduino

Setakat ini, kabel USB digunakan bagi
memuat naik kod ke papan Arduino Uno
dan juga sebagai bekalan kuasa kepada
Arduino Uno. Kod yang telah dimuat
naik ke dalam cip mikropengawal tidak
akan hilang walaupun kabel USB
dipisahkan daripada papan Arduino
Uno, kod yang telah dimuat naik kekal
di dalam cip mikropengawal. Setelah
kod dimuat naik ke papan Arduino Uno,
anda boleh putuskan sambungan
Arduino Uno dengan kabel USB lalu
menggunakan bateri untuk menghidupkan papan Arduino Uno.

Sambungkan wayar merah penyambung bateri ke
Vin dan wayar hitam ke GND. Voltan pada Vin
mestilah diantara 7V ke 14V.

Anda juga boleh
menyambungkan bateri (7V
ke 14V) atau bekalan kuasa
luar (bekalan kuasa 12V) ke
soket ini.

Anda juga boleh
menyambungkan Bank
Kuasa atau bekalan kuasa
luar (pengecas telefon
pintar) ke soket ini.

Page32

Pengenalan Komponen Page33

Nama Komponen, Fungsi dan Simbol Skematik

Papan Arduino Uno adalah peranti kawalan dalam satu cip yang boleh
mengawal input dan output seperti yang telah dikodkan.

Kabel USB A-B merupakan penyambung antara papan Arduino Uno
dan komputer. Kabel ini menjadi medium komunikasi dan bekalan
kuasa antara komputer dan Arduino.
Papan projek memudahkan penyambungan antara dua atau lebih
komponen. Sambungan boleh disambungkan secara siri dan selari.

Pembunyi isyarat dapat menghasilkan bunyi hasil daripada
tindak balas isyarat elektrik
Wayar penyambung berfungsi untuk memudahkan penyambungan
litar sama ada dari atas papan projek atau komponen kepada papan
Arduino Uno.

Suis sentuh akan membuat sambungan apabila suis ditekan
manakala sambungan terputus apabila suis dilepaskan.

Diod pemancar cahaya akan memancarkan satu jenis
cahaya apabila arus mengalir melaluinya.

Perintang bertujuan untuk mengawal dan menghadkan
arus elektrik.
Diod pemancar 3 cahaya akan memancarkan cahaya hasil
kombinasi tiga jenis cahaya iaitu merah, hijau dan biru.

Perintang boleh laras boleh mengawal dan menghadkan
arus elektrik berdasarkan pusingan tombolnya .

Perintang Peka Cahaya, rintangannya berubah bergantung
pada jumlah cahaya.

Motor Servo berfungsi sebagai peranti berputar untuk
menentukan posisi sudut dari 0 hingga 180 darjah.

LM35 Sensor Suhu memberikan keluaran voltan yang
berkadar terus dengan suhu persekitaran.

Geganti merupakan suis yang dibuka atau ditutup dengan
menggunakan kesan elektromagnet.

Reka Bentuk
Prototaip

Jom Cipta : Lampu suluh

Jom cipta : Lampu isyarat

Jom Cipta : Meter kelajuan Motosikal

Jom cipta : Jom cipta : Page34
Sistem Penggera Kebakaran Lampu kereta automatik