รถตัดหญ้าระบบไฟฟ้า

แบบรายงานการวิจัย (ว-สอศ-3) รายงานผลโครงการวิจัย เรื่อง รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า Track Drive Remote Control Electric Mower นายบุญษธรณ์ พวงเงินสกุล นายยศพร เจริญยศ นายรฏิพจน์ ลื่นอ้น นายศิวกร แก้วคงเมือง นายอาทิตย์ จิ๋วชูเวียง นายนรภัทร รัตนการุณจิต และคณะ ประจำปีการศึกษา 2566 ปีพุทธศักราช 2566 วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม อาชีวศึกษาจังหวัดนครปฐม สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา กระทรวงศึกษาธิการ

ก หัวข้อวิจัย รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ผู้ดำเนินการวิจัย นายบุญษธรณ์ พวงเงินสกุล นายยศพร เจริญยศ นายรฏิพจน์ ลื่นอ้น นายศิวกร แก้วคงเมือง นายอาทิตย์ จิ๋วชูเวียง นายนรภัทร รัตนการุณจิต นายอัศฎาวุฒิ ธวัชชัย ที่ปรึกษา นายพลกฤษณ์ หนูทองพูล นายคมสัน กลางแท่น นายสมคิด ลำพาย นางสาวทัดดาว ชื่นด้วง นางสาวปัณณิกา โขขัด หน่วยงาน วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม ปี พ.ศ. 2566 บทคัดย่อ การวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ เพื่อออกแบบและสร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้าที่สามารถ ลดการใช้พลังงานและค่าใช้จ่ายในการตัดหญ้า โดยทดสอบเปรียบเทียบประสิทธิภาพกับรถตัดหญ้าแบบ เข็นเดินตามที่ใช้น้ำมันเป็นเชื้อเพลิงและศึกษาความพึงพอใจของผู้ใช้งาน มีกลุ่มตัวอย่างคือ ประชาชน และเกษตรกรในจังหวัดนครปฐมและใกล้เคียงจำนวน 10 ราย โดยผู้วิจัยได้สร้างและพัฒนาให้มีขนาด เหมาะกับการใช้งานจริง ซึ่งได้ทดสอบเปรียบเทียบประสิทธิภาพเรื่องเวลาในการตัดหญ้าของรถตัดหญ้า ทั้งสองแบบ ในพื้นที่ทดสอบขนาด 1 ไร่ จำนวน 2 ครั้ง พบว่า รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบ ไฟฟ้า ใช้เวลาเฉลี่ย 47.5 นาทีมีค่าใช้จ่ายในการตัดหญ้า 6.5 บาท/ไร่ และรถตัดหญ้าแบบเข็นเดินตาม ใช้เวลาเฉลี่ย 61 นาที มีค่าใช้จ่ายในการตัดหญ้า 46.2 บาท/ไร่ สรุปได้ว่า รถตัดหญ้าตีนตะขาบระบบ ไฟฟ้าบังคับด้วยสัญญาณวิทยุสามารถตัดหญ้าได้เร็วกว่ารถตัดหญ้าแบบใช้คนเข็นเดินตาม 1.2 เท่า และ ประหยัดพลังงานเมื่อคิดเป็นค่าใช้จ่าย ประมาณ 7.1 เท่า และยังมีข้อดีกว่าเนื่องจากไม่ก่อให้เกิดมลพิษ ทางเสียงและอากาศขณะทำงาน และยังมีความปลอดภัยสูงกว่า เนื่องจากผู้ใช้งานไม่จำเป็นต้องเข้าใกล้ ตัวรถ และผลการศึกษาความพึงพอใจของผู้ใช้รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า พบว่าความ คิดเห็นของผู้ตอบแบบสอบถาม มีความพึงพอใจ โดยภาพรวมอยู่ในระดับมากที่สุด (ค่าเฉลี่ย 4.68 ) คำสำคัญ : รถตัดหญ้าบังคับวิทยุ , รถตัดหญ้าระบบไฟฟ้า

ข Research Title Track Drive Remote Control Electric Mower Researcher Mr. Bunsathorn Puangngoensakul Mr. Yosaporn Charoenyot Mr. Ratipod Lunenon Mr. Siwakorn Kaewkhongmuang Mr. Atid Jiwchooweing Mr. Norapat Rattanagarunjit Research Consultants Mr. PonKit Noothongpoon Mr. Komson Klangthan Mr. Somkid Lumpai Miss Taddao Chuenduang Miss Pannika Khokhad Organization Nakhonpathom technical College Year 2023 Abstract This research aims to design and build a track drive remote control electric mower, compare the efficiency of cost and energy saving between the RC mower and general lawn mower, and study the satisfaction of users of a track drive remote control electric mower. The population and sample group are a group of 10 people in Nakhon Pathom and nearby provinces. The research team has studied the structure and related research to create and develop the RC mower that is suitable for real use. which tested the mowing time performance of both mowers. In the test area of 1,600 square meters, 2 experiments were conducted. It was found that the RC mower took an average time of 47.5 minutes, and the general lawn mower took an average of 61 minutes. The cost of energy used by the RC mower is 6.5 THB/1600 sq.m and the cost of energy used by the general lawn mower is 46.2 THB/1600 sq.m. It can be concluded that the track drive remote control electric mower takes less time and energy than a general lawn mower 1.2 and 7.1 times respectively. To determine the performance of the track drive remote control electric mower 5 times, with the following experimental results: Turn left - Turn right with a remote control forced to move forward- backward with a remote control and Mowing grass 5 trials which has an accuracy value of 100 percent. The results of the satisfaction study of the users of the track drive remote control electric mower found the opinions of the respondents. satisfied the overall picture is at the highest level (mean 4.68). Keyword : Radio-controlled lawn mower, Electric lawn mower

ค กิตติกรรมประกาศ การวิจัยเรื่อง รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้าสามารถดำเนินการจนประสบ ความสำเร็จลุล่วงไปด้วยดี เนื่องจาก ได้รับความอนุเคราะห์และสนับสนุนเป็นอย่างดียิ่งจาก คุณครู แผนกวิชาช่างไฟฟ้ากำลัง ที่ได้กรุณาให้คำปรึกษา ความรู้ ข้อคิด ข้อแนะนำ และปรับปรุงแก้ไข ข้อบกพร่องต่าง ๆ จนกระทั่งการวิจัยครั้งนี้สำเร็จเรียบร้อยด้วยดี ผู้วิจัยขอกราบขอบพระคุณเป็นอย่าง สูงไว้ ณ ที่นี้ ขอขอบคุณเพื่อนร่วมงานทุกคนที่อำนวยความสะดวกและช่วยเหลือในการทำวิจัยครั้งนี้ สุดท้ายนี้ผู้วิจัยหวังว่างานวิจัยฉบับนี้คงเป็นประโยชน์สำหรับผู้ที่สนใจศึกษาต่อไป คณะผู้วิจัย 2566

ง สารบัญ หน้า บทคัดย่อภาษาไทย ก บทคัดย่อภาษาอังกฤษ ข กิตติกรรมประกาศ ค สารบัญ ง สารบัญตาราง ฉ สารบัญภาพ ช บทที่ 1 บทนำ 1 1.1 ความเป็นมาและความสำคัญ 1 1.2 วัตถุประสงค์ของการวิจัย 1 1.3 ขอบเขตการวิจัย 1 1.4 สมมติฐานการวิจัย 2 1.5 ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ 2 บทที่ 2 แนวคิด ทฤษฎี เอกสารและงานวิจัยที่เกี่ยวข้อง 3 2.1.แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนฟอสเฟต (LiFePo4) 3 2.2 Arduino Nano 4 2.3 มอเตอร์แกนชัก (Linear Actuator) 5 2.4 มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงชนิดไร้แปรงถ่าน 5 2.5 รีโมทวิทยุ 2.4 GHz 6 2.6 งานวิจัยที่เกี่ยวข้อง 8 2.7 กรอบในการวิจัย 10 บทที่ 3 วิธีดำเนินการวิจัย 11 3.1 วิธีดำเนินการ 11 3.2 ประชากรและการสุ่มกลุ่มตัวอย่าง 13 3.3 การเก็บรวบรวมข้อมูล 14 3.4 การวิเคราะห์ข้อมูล 14 บทที่ 4 ผลการวิจัย 16 4.1 การหาประสิทธิภาพด้านการใช้พลังงาน 16 4.2 การหาประสิทธิภาพในการทำงาน 17 4.3 ผลการศึกษาความพึงพอใจของผู้ใช้งาน 17

จ สารบัญ(ต่อ) หน้า บทที่ 5 สรุปผลการวิจัยอภิปรายผลและข้อเสนอแนะ 19 5.1 สรุปผลการวิจัย 19 5.2 อภิปรายผล 20 5.3 ข้อเสนอแนะในการนำผลการวิจัยไปใช้ 20 5.4 ข้อเสนอแนะในการทำวิจัยครั้งต่อไป 20 บรรณานุกรม 21 ภาคผนวก 22 ภาคผนวก ก คู่มือการใช้งาน 23 ภาคผนวก ข แบบคุณลักษณะผลงานสิ่งประดิษฐ์ 30 ภาคผนวก ค แบบรับรองการนำไปใช้งานจริงและการดำเนินการทดสอบ 32 ในสถานที่ต่างๆ ภาคผนวก ง การจำหน่ายเชิงพาณิชย์ 52 ภาคผนวก จ แบบเครื่องมือที่ใช้ในงานวิจัย 55 ภาคผนวก ฉ ภาพการสร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า 58 ประวัติผู้วิจัย 61 ประวัติครูที่ปรึกษา 64

ฉ สารบัญตาราง ตารางที่ หน้า 4.1 ตารางเปรียบเทียบผลการทดลองหาประสิทธิภาพการตัดหญ้าของ 16 รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้ากับรถตัดหญ้าแบบเข็นเดินตาม 4.2 ตารางบันทึกผลการหาประสิทธิภาพในการทำงานของรถตัดหญ้าบังคับ 17 วิทยุระบบไฟฟ้า 4.3 ผลการศึกษาความพึงพอใจผู้ใช้รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า 18

ช สารบัญภาพ ภาพที่ หน้า 2.1 แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนฟอสเฟต (LiFePO4) 4 2.2 รูปด้านบน(ซ้าย) และรูปด้านล่าง(ขวา) ของ Arduino Nano 4 2.3 มอเตอร์แกนชัก ( Linear Actuator ) 5 2.4 มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน(บัสเลส)และกล่องตวบคุม 6 2.5 รีโมทวิทยุ 2.4 GHz 6 2.6 รีซีฟเวอร์ 7 2.7 สัญญาณ PWM ที่อ่านได้จากรีซีฟเวอร์ 7 3.1 ขั้นตอนการสร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า 11 3.2 โครงสร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า 12 3.3 รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า 12 3.4 ขั้นตอนในการจัดทำตารางบันทึกผลการทดลอง 13 ก-1 รีโมทควบคุม 24 ก-2 รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ด้านหน้า 25 ก-3 รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ด้านข้าง 26 A-1 Remote Control 27 A-2 Track Drive Remote Control Electric Mower (Front) 28 A-3 Track Drive Remote Control Electric Mower (Side) 28 ค-1 การดำเนินการทดสอบ ณ.สนามหญ้า วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม อ.เมือง จ.นครปฐม 34 ค.2 การดำเนินการทดสอบ ณ.สนามหญ้า วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม อ.เมือง จ.นครปฐม 34 ค-3 การดำเนินการทดสอบ ณ.สนามหญ้า วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม อ.เมือง จ.นครปฐม 35 ค-4 การดำเนินการทดสอบ ณ.สนามหญ้า วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม อ.เมือง จ.นครปฐม 35 ค-5 การดำเนินการทดสอบ ณ.สนามหญ้า วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม อ.เมือง จ.นครปฐม 36 ค-6 การดำเนินการทดสอบ ณ.สนามหญ้า วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม อ.เมือง จ.นครปฐม 36 ค-7 การดำเนินการทดสอบ ณ.โรงเรียนบ้านหนองกระทุ่ม อ.หัวหิน จ.ประจวบฯ 38 ค-8 การดำเนินการทดสอบ ณ.โรงเรียนบ้านหนองกระทุ่ม อ.หัวหิน จ.ประจวบฯ 38 ค-9 การดำเนินการทดสอบ ณ.โรงเรียนบ้านหนองกระทุ่ม อ.หัวหิน จ.ประจวบฯ 39 ค-10 การดำเนินการทดสอบ ณ.โรงเรียนบ้านหนองกระทุ่ม อ.หัวหิน จ.ประจวบฯ 39 ค-11 การดำเนินการทดสอบ ณ.โรงเรียนบ้านหนองกระทุ่ม อ.หัวหิน จ.ประจวบฯ 40 ค-12 การดำเนินการทดสอบ ณ.โรงเรียนบ้านหนองกระทุ่ม อ.หัวหิน จ.ประจวบฯ 40

ซ สารบัญภาพ(ต่อ) ภาพที่ หน้า ค-13 การดำเนินการทดสอบ ณ.สวนมะม่วง อ.หัวหิน จ.ประจวบคีรีขันธ์ 42 ค-14 การดำเนินการทดสอบ ณ.สวนมะม่วง อ.หัวหิน จ.ประจวบคีรีขันธ์ 42 ค-15 การดำเนินการทดสอบ ณ.สวนมะม่วง อ.หัวหิน จ.ประจวบคีรีขันธ์ 43 ค-16 การดำเนินการทดสอบ ณ.สวนมะม่วง อ.หัวหิน จ.ประจวบคีรีขันธ์ 43 ค-17 การดำเนินการทดสอบ ณ.สวนมะม่วง อ.หัวหิน จ.ประจวบคีรีขันธ์ 44 ค-18 การดำเนินการทดสอบ ณ.สวนมะม่วง อ.หัวหิน จ.ประจวบคีรีขันธ์ 44 ค-19 การทดสอบ โดยบริษัทอิทธิกรการช่าง จำกัด ณ ต.สามควายเผือก จ.นครปฐม 46 ค-20 การทดสอบ โดยบริษัทอิทธิกรการช่าง จำกัด ณ ต.สามควายเผือก จ.นครปฐม 46 ค-21 การทดสอบ โดยบริษัทอิทธิกรการช่าง จำกัด ณ ต.สามควายเผือก จ.นครปฐม 47 ค-22 การทดสอบ โดยบริษัทอิทธิกรการช่าง จำกัด ณ ต.สามควายเผือก จ.นครปฐม 47 ค-23 การทดสอบ โดยบริษัทอิทธิกรการช่าง จำกัด ณ ต.สามควายเผือก จ.นครปฐม 48 ค-24 การทดสอบ โดยบริษัทอิทธิกรการช่าง จำกัด ณ ต.สามควายเผือก จ.นครปฐม 48 ค-25 การดำเนินการทดสอบ ณ.คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยี 50 ราชมงคลรัตนโกสินทร์ ศาลายา จ.นครปฐม ค-26 การดำเนินการทดสอบ ณ.คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยี 50 ราชมงคลรัตนโกสินทร์ ศาลายา จ.นครปฐม ค-27 การดำเนินการทดสอบ ณ.คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยี 51 ราชมงคลรัตนโกสินทร์ ศาลายา จ.นครปฐม ค-28 การดำเนินการทดสอบ ณ.คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยี 51 ราชมงคลรัตนโกสินทร์ ศาลายา จ.นครปฐม ง-1 การทำสัญญาซื้อขายรถตัดหญ้าตีนตะขาบระบบไฟฟ้าบังคับด้วยสัญญาณวิทยุให้กับ 54 คุณมนต์ชัย ปานน้อย กรรมการผู้จัดการ บริษัทอิทธิกร การช่าง จำกัด ง-2 สลิปค่ามัดจำ รถตัดหญ้าตีนตะขาบระบบไฟฟ้าบังคับด้วยสัญญาณวิทยุ 54 ฉ-1 การสร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบระบบไฟฟ้าบังคับด้วยสัญญาณวิทยุ 59 ฉ-2 การสร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบระบบไฟฟ้าบังคับด้วยสัญญาณวิทยุ 59 ฉ-3 การสร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบระบบไฟฟ้าบังคับด้วยสัญญาณวิทยุ 60 ฉ-4 การสร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบระบบไฟฟ้าบังคับด้วยสัญญาณวิทยุ 60

1 บทที่ 1 บทนำ 1.1 ความเป็นมาและความสำคัญของปัญหา ประเทศไทยเป็นประเทศที่มีอากาศร้อนชื้นและมีฝนตกค่อนข้างมาก มีภูมิอากาศที่เหมาะสมกับ การเจริญเติบโตของพืชและวัชพืชโดยเฉพาะหญ้า ซึ่งสร้างปัญหาให้กับเจ้าของสถานที่เป็นอย่างมากใน การกำจัดวัชพืชเหล่านี้เช่น สนามหญ้าขนาดใหญ่ตามหน่วยงานราชการ การกำจัดหญ้าในสวนผลไม้ ต่างๆ โดยในการกำจัดหรือตัดหญ้าเหล่านี้จำเป็นต้องใช้แรงงานคนซึ่งในปัจจุบันหายากและมีค่าใช้จ่าย สูงและยังจำเป็นต้องใช้เครื่องทุ่นแรงในการกำจัดหญ้าอีกด้วย เช่น การใช้เครื่องตัดหญ้าแบบสะพายไหล่ รถตัดหญ้าแบบเข็น ในส่วนของการใช้เครื่องตัดหญ้าทั่วไปที่ใช้น้ำมันเชื้อเพลิงเป็นแหล่งต้นกำลังนั้นก็จะ ส่งผลเสียในเรื่องของต้นทุนค่าใช้จ่ายในด้านน้ำมันเชื้อเพลิงและทางด้านสิ่งแวดล้อม เนื่องจากการใช้ เครื่องตัดหญ้าแบบที่ใช้น้ำมันจะก่อมลพิษทางเสียงและอากาศ นอกจากนี้ปัจจุบันเกษตรกรไทย นิยมนำ เครื่องจักรหรือเทคโนโลยีที่ทันสมัย มาเป็นเครื่องมือ เพื่อช่วยให้การปฏิบัติงานได้ง่าย ปลอดภัยหรือ รวดเร็วขึ้น เช่น รถตัดหญ้าบังคับวิทยุก็เป็นตัวเลือกหนึ่งที่นำมาใช้เพื่อกำจัดหญ้าและวัชพืชต่างๆ แทน การใช้เครื่องตัดหญ้าแบบสะพายไหล่หรือรถตัดหญ้าแบบเข็นเดินตาม โดยทั่วไปรถตัดหญ้าบังคับวิทยุที่ มีการผลิตขายในประเทศไทยจะใช้มอเตอร์ไฟฟ้าแบบมีแปรงถ่านขับเคลื่อนล้อ และใช้เครื่องยนต์ ขับเคลื่อนชุดใบตัดซึ่งต้องใช้น้ำมันเชื้อเพลิงเป็นแหล่งต้นกำลังเช่นกัน จึงเป็นที่มาในการพัฒนา “รถตัด หญ้าบังคับวิทยุตีนตะขาบระบบไฟฟ้า” ซึ่งใช้มอเตอร์ไฟฟ้าแบบไร้แปรงถ่านขับเคลื่อนล้อและใบตัด มาทดแทนการใช้ เครื่องตัดหญ้าแบบสะพายไหล่ รถตัดหญ้าแบบเข็น หรือ รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบ เดิม เพื่อเป็นการลดการใช้พลังงานจากน้ำมันเชื้อเพลิง ซึ่งสามารถตอบโจทย์การใช้งานของเกษตรกร ได้จริง สามารถใช้งานได้หลากหลายพื้นที่ต่อเนื่องได้เป็นเวลานาน 1.2 วัตถุประสงค์ของการวิจัย 1. เพื่อออกแบบและสร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุที่ใช้พลังงานจากระบบไฟฟ้า 100% 2. เพื่อหาประสิทธิภาพของรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า 3. เพื่อศึกษาความพึงพอใจของผู้ใช้รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า 1.3 ขอบเขตการวิจัย ออกแบบ สร้าง และหาประสิทธิภาพรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ขนาดกว้าง 145 cm. ยาว 135 cm. สูง 50 cm. ใบตัดยาว 85 cm. ใช้แบตเตอรี่ LiFePO4 48V 50A 1 ลูกและ 24V 50A 1 ลูก สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ เปิด-ปิดและยกใบตัดด้วยรีโมทวิทยุ 2.4 Ghz

2 1.4 สมมติฐานการวิจัย (ถ้ามี) ผู้ใช้รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้ามีความพึงพอใจมาก 1.5 ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ 1. ประหยัดพลังงานเมื่อเปรียบเทียบกับการตัดหญ้าแบบเดิมที่ใช้น้ำมันเชื้อเพลิง 2. ไม่มีมลพิษทางเสียงและอากาศ 3. สามารถตัดหญ้าได้ในหลากหลายพื้นที่ต่อเนื่องไม่ต่ำกว่า 2 ชั่วโมง 4. มีความสะดวกและปลอดภัยแก่ผู้ใช้งานมากกว่า 5. สามารถใช้งานได้จริงและจำหน่ายได้เชิงพาณิชย์

3 บทที่ 2 แนวคิด ทฤษฎี เอกสารและงานวิจัยที่เกี่ยวข้อง ในบทนี้จะกล่าวถึงเอกสารและทฤษฎีที่เกี่ยวข้อง ในการสร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุ ระบบไฟฟ้า เพื่อให้ผู้ใช้นำไปศึกษาต่อยอด ดังต่อไปนี้ 2.1 แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนฟอสเฟต (LiFePO4) 2.2 Arduino Nano 2.3 มอเตอร์แกนชัก (Linear Actuator) 2.4 มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงชนิดไร้แปรงถ่าน 2.5 รีโมทวิทยุ 2.4 GHz 2.6 งานวิจัยที่เกี่ยวข้อง 2.7 กรอบในการวิจัย 2.1. แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนฟอสเฟต (LiFePo4) [1] แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนฟอสเฟต (LiFePO4) แบตเตอรี่ที่ได้รับความนิยมในการใช้งานกับ โซ ล่าเซลล์ ยานยนต์ อุปกรณ์เครื่องใช้ต่างๆ ในปัจจุบันผู้คนต่างหันมาใช้แบตลิเธียมฟอสเฟต เนื่องจาก 1. มีความปลอดภัยสูง และได้รับการทดสอบความปลอดภัย หากใช้กับอุปกรณ์ยานยนต์ก็จะไม่ เกิดการระเบิดแม้ยานยนต์เกิดอุบัติเหตุ 2. ราคาไม่แพง 3. มีความจุไฟฟ้าสูง 4. จ่ายกระแสไฟได้แรงกว่า 5. สามารถชาร์จได้บ่อยครั้งตามต้องการโดย ปราศจาก Memory Effect 6. มีน้ำหนักเบา 7. มีอายุการใช้งานยาวนาน สามารถใช้งานได้ยาวนานถึง 2,000 รอบด้วยกัน 8. สามารถชาร์จไฟได้อย่างรวดเร็ว การใช้เครื่องชาร์จเฉพาะสามารถชาร์จได้เต็มใน 40 นาที 9. ทนทานต่ออุณหภูมิแม้อุณหภูมิจะสูง และ ค่าอากาศร้อนของแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน ฟอสเฟตสามารถเข้าถึง 350 – 500 องศาเซลเซียส 10. เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม ไม่เป็นมลพิษ ถือว่าเป็นแบตเตอรี่ที่มีคุณภาพสูงเมื่อเทียบกับแบตเตอรี่เดิมๆในท้องตลาด

4 ภาพที่ 2.1 แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนฟอสเฟต (LiFePO4) https://www.spabattery.com/blog/what-is-lifepo4-battery 2.2 Arduino Nano [2] บอร์ดควบคุม (Controller Board) โดย Development Board ที่ได้รับความนิยมมากตัวหนึ่ง คือ Arduino Nano ซึ่งพัฒนาโดย บริษัท Arduino ประเทศอิตาลี สาเหตุที่ได้รับความนิยมอย่างมากก็ น่าจะเป็นเพราะ ผู้ผลิตได้ทำเป็น Open Hardware คือเปิดเผยรายละเอียดในการทำ Board นี้ และ ยอมให้คนอื่นทำตามได้ จึงมีหลายบริษัททำตามโดยพยายามทำให้ต้นทุนต่ำออกมามากมาย (Arduino Nano Clone) ทำให้คนทั่วไปสามารถเข้าถึงอุปกรณ์ชนิดนี้ได้ง่ายขึ้น และมีการทำอุปกรณ์มารองรับ กับ Arduino Nano ออกมามากมาย ทำให้มีตัวอย่างให้เรียนรู้ใน internet เพื่อที่จะให้คนทั่วไปสามารถ เข้าถึงเทคโนโลยีเหล่านี้ได้ง่าย ภาพที่ 2.2 รูปด้านบน(ซ้าย) และรูปด้านล่าง(ขวา) ของ Arduino Nano https://mavigotrading.com/arduino-nano-คืออะไร/ อุปกรณ์ที่อยู่ด้านบนของบอร์ด Arduino Nano • USB (micro) Port เชื่อมต่อกับ computer หรือแหล่งจ่ายไฟให้กับ board • ATmega328 คือ microcontroller ที่เราพูดถึงก่อนหน้านี้ • Crystal กำเนิดสัญญาณให้microcontroller ทำงานได้ตามจังหวะของสัญญาณ • Switch ทำหน้าที่ reset ตัว microcontroller

5 • LED แสดงสถานการณ์ทำงาน เรียงจากซ้ายไปขวา • L: เมื่อมีการใช้งานขา D13 ของ Board • ON: เมื่อมีไฟจ่ายให้กับ microcontroller • ICSP (In Circuit Serial Programmer) ทำหน้าที่เป็นจุดเชื่อมต่อกับ เครื่อง Programmer สำหรับการโปรแกรม microcontroller • USB to UART ทำหน้าที่เปลี่ยนสัญญาณกลับไปมาระหว่าง USB ทำให้ computer และ microcontroller สามารถสื่อสารกันได้ • Voltage Regulator ทำหน้าที่แปลงไฟที่ส่งเข้ามาที่ขา Vin ของ board ให้เป็น 5V ก่อนที่จะส่งให้ microcontroller และอุปกรณ์อื่น ๆ 2.3 มอเตอร์แกนชัก ( Linear Actuator ) [3] เป็นมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านชนิดหนึ่งที่มีการเคลื่อนที่เป็นเชิงเส้น ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า กระแสตรง สามารถนำมาประยุกต์ใช้งานทดแทนระบบไฮดรอลิค ระบบนิวเมติกได้ เช่น ใช้ควบคุม กลไกปรับยกระดับใบตัดหญ้าของหุ่นยนต์ตัดหญ้าบังคับด้วยสัญญาณวิทยุ ควบคุมปรับเอนเตียงผู้ป่วย ไฟฟ้า ควบคุมการเคลื่อนที่ของหัวฉีดดับเพลิง เป็นต้น การควบคุมกลับทางหมุนมอเตอร์แกนชัก สามารถใช้วงจรกลับทางหมุนมอเตอร์กระแสตรงทั่วไป เช่น วงจร h-bridge หรือกลับทางหมุนด้วย Relay 2 ตัว เนื่องจากกินกระแสไม่สูง ภาพที่ 2.3 มอเตอร์แกนชัก ( Linear Actuator ) https://www.warf.com/view.DC12V_Linear_Actuator_225LB-900N_50-450mm_10mm-s-10308.html 2.4 มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงชนิดไร้แปรงถ่าน [4] มอเตอร์บัสเลส คืออะไร มอเตอร์บัสเลส (brushless DC motor) นั้นคือมอเตอร์ที่มีหลักการทำงาน แบบคล้ายๆกับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ (AC) แบบ 3 เฟส ที่ประกอบไปด้วย สายไฟ 3 เส้น U V W โดยมอเตอร์บัสเลสนั้นจะใช้ไฟแรงดันต่ำโดยจะมีกล่องควบคุมมอเตอร์ที่ทำหน้าที่เป็นตัวแปลงไฟฟ้า

6 ดีซี(DC) มาเป็นระบบไฟฟ้ากระแสสลับ ( AC ) 3 เฟส โดยใช้หลักการทำงานของ Pulse-width modulation (PWM) เพื่อจ่ายไฟฟ้าให้มอเตอร์หมุน โดยกล่องควบคุมนี้จะมีหน้าที่หลักคือแปลงไฟฟ้า ระบบดีซี (DC) มาเป็นระบบไฟฟ้ากระแสสลับ (AC) และคอยควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์ ข้าง ในมอเตอร์จะมีเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิของมอเตอร์เพื่อป้องกันมอเตอร์ร้อนเกินจนทำให้มอเตอร์ได้รับความ เสียหายได้มอเตอร์บัสเลสจะไม่สามารถต่อกับแหล่งไฟกระแสตรงโดยต่อตรงได้ เพราะในการทำงานนั้น นั้นต้องผ่านชุดกล่องควบคุมเท่านั้น โดยมอเตอร์บัสเลสจะมีสายไฟจากตัวมอเตอร์มาที่กล่องควบคุม 3 เส้นและจะมีสายสัญญาณอีก 1 เส้นที่เป็นตัวเซ็นเซอร์ความร้อนของมอเตอร์เพื่อส่งมาที่กล่องคอนโทรล ภาพที่ 2.4 มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน(บัสเลส)และกล่องตวบคุม https://www.interportthailand.com /มอเตอร์บัสเลสคือ-อะไร/ 2.5 รีโมทวิทยุ 2.4 GHz [5] ปัจจุบันรีโมตคอนโทรลเปลี่ยนจากคลื่นวิทยุ FM มาเป็นคลื่นความถี่สูง 2.4 GHz ทำให้ สามารถนำรีโมตคอนโทรล และรีซีฟเวอร์หลายๆ ตัวมาใช้ในที่เดียวกันได้ โดยคลื่นไม่ชนกัน ที่เห็นในรูป เป็นรีโมตคอนโทรลแบบ 4 ช่องสัญญาณซึ่งมีราคาขายไม่สูงมากนัก โดยตัวมันจะมาพร้อมรีซีฟเวอร์ที่มี รหัสหมายเลขตรงกัน ภาพที่ 2.5 รีโมทวิทยุ 2.4 GHz http://www.rankrc.com/FLYSKY-2.4Ghz-FS-i6X

7 รีซีฟเวอร์[6] ภาครีซีฟเวอร์ทำหน้าที่รับสัญญาณจากรีโมตคอนโทรล เอาต์พุตจะเป็นขั้วต่อเซอร์โวมอเตอร์เพื่อไป ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์หรือสปีดคอนโทรลของรถ เรือ เครื่องบินบังคับ ดังนั้นถ้าเราจับสัญญาณควบคุม เซอร์โวที่มาจากรีซีฟเวอร์ได้ ก็นำรีโมตของรถบังคับไปใช้งานได้ ภาพที่ 2.6 รีซีฟเวอร์ https://sound-republic.com/articles/reviews/receiveronkyo/ พัลส์สำหรับขับเซอร์โวมอเตอร์มีการเปลี่ยนแปลงความกว้างของพัลส์ช่วงบวกอยู่ในช่วง 1-2 มิลลิวินาที เพื่อให้เซอร์โวมอเตอร์เคลื่อนที่ไปในระยะต่างๆ ดังรูป เราต้องจับค่าความกว้างพัลส์ช่วงบวก แล้ว นำไปใช้งาน สำหรับ Arduino มีคำสั่งชื่อ PulseIn สำหรับอ่านค่าความกว้างพัลล์ โดยให้ผลลัพธ์หน่วยเป็น ไมโครวินาที ภาพที่ 2.7 สัญญาณ PWM ที่อ่านได้จากรีซีฟเวอร์ https://medium.com/icreativesystems/to-know-pwm-373efa1322ce

8 2.6 งานวิจัยที่เกี่ยวข้อง สำราญ ชำโสม. (2562). ศึกษาและสร้างเครื่องตัดหญ้าพลังงานไฟฟ้าและพลังงานแสงอาทิตย์ เพื่อใช้เป็นเครื่องมือในการกำจัดวัชพืชของกลุ่มเกษตรกรผู้ปลูกพริกไทย ตำบลรำพัน อำเภอท่าใหม่ จังหวัดจันทบุรี โดยเน้นการใช้พลังงานสะอาดและเป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม จากผลการศึกษาพบว่า เครื่องตัดหญ้าที่ได้จัดสร้างขึ้นสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยสามารถทำงานเป็นระยะเวลา ประมาณ 1-1.40 ชั่วโมง ต่อการชาร์จประจุ 1 ครั้ง และการชาร์จประจุสามารถกระทำได้ 2 วิธีคือ การ ชาร์จประจุด้วยเครื่องชาร์จประจุ ซึ่งจะใช้เวลาในการชาร์จประจุประมาณ 3-4 ชั่วโมง และการชาร์จ ประจุด้วยระบบโซล่าเซลล์ ซึ่งจะใช้เวลาในการชาร์จประจุประมาณ 5-6 ชั่วโมง ใช้แหล่งพลังงานเป็น แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนขนาดแรงดัน 36 โวลท์ 10 แอมป์จำนวน 1 ชุด เพื่อจ่ายให้กับมอเตอร์ไฟฟ้า กระแสตรงขนาด 350 วัตต์ จำนวน 1 ตัว โดยจะทำงานผ่านชุดควบคุมความเร็วที่บริเวณของด้ามมือจับ และชุดกล่องคอนโทรล และมีน้ำหนักโดยรวมทั้งหมดอยู่ที่ประมาณ 10 กิโลกรัม กนกกัญญากรณ์ พรวราขจรกุล และคณะ(2563) ได้ศึกษาออกแบบ และสร้างรถตัดหญ้าบังคับ วิทยุรวมทั้งหาประสิทธิภาพของรถตัดหญ้า บังคับวิทยุ เครื่องมือที่ใช้ในการวิจัยประกอบด้วย รถตัดหญ้า บังคับวิทยุ ตารางบันทึกผลการทดสอบรถตัดหญ้าบังคับ วิทยุในการดำเนินการสร้างรถตัดหญ้าบังคับ วิทยุ คณะผู้วิจัยได้ศึกษาหาข้อมูลจากเอกสารงานวิจัยที่เกี่ยวข้อง และ นำข้อมูลจากการศึกษาข้อมูล ข้างต้นมาดำเนินการพัฒนารถตัดหญ้าบังคับวิทยุ ให้มีความเหมาะสมกับการใช้งานโดย คณะผู้วิจัยได้ คำนึงถึงโครงสร้างที่มีขนาดเหมาะสมสำหรับการใช้งานและปรับปรุงพัฒนาและทดสอบประสิทธิภาพ แบ่งการทดสอบออกเป็น 5 ข้อ โดยทำการทดลองข้อละ 5 ครั้ง เพื่อหาประสิทธิภาพของชุดทดลอง และ นำมาหาค่า ร้อยละและค่าเฉลี่ย เพื่อสรุปผลการทดลอง สกล นันทศรีวิวัฒน์ (2564) ได้ศึกษาการออกแบบ สร้าง และพัฒนารถตัดหญ้าควบคุมด้วยวิทยุ บังคับ ในเวลา 1 ชั่วโมง สามารถตัดหญ้าได้ 100 ตารางวา ใช้น้ำมันเชื้อเพลิงจำนวน 1 ลิตร สามารถ ควบคุม ได้ในรัศมีไม่เกิน 50 เมตร โดยมีการประเมินความพึงพอใจ 4 ด้าน ซึ่งได้แก่ ลักษณะทาง กายภาพ ลักษณะการใช้งาน ลักษณะการบำรุงรักษา และความเหมาะสมด้านการนําไปใช้งาน ผลการวิจัยได้ให้ ผู้เชี่ยวชาญจำนวน 10 คน ประกอบด้วย ผู้ที่มีประสบการณ์ด้านเครื่องกลจำนวน 8 คน พนักงานตัดหญ้าของมหาวิทยาลัยราชภัฏเทพสตรีจำนวน 2 คน ประเมินความพึงพอใจ ของรถ ตัดหญ้าควบคุมด้วยวิทยุบังคับ ผลการประเมินมีดังนี้ลักษณะทางกายภาพอยู่ในเกณฑ์ที่มีความพึงพอใจ มาก โดยมีค่าเฉลี่ยเท่ากับ 4.18 ลักษณะการใช้งานอยในเกณฑ์ที่มีความพึงพอใจมาก โดยมีค่าเฉลี่ย

9 เท่ากับ 4.16 ลักษณะบำรุงรักษาอยู่ในเกณฑ์ที่มีความพึงพอใจมากโดยมีค่าเฉลี่ย เท่ากับ 4.38 และความ เหมาะสมด้านการนําไปใช้งานอยู่ในเกณฑ์ที่มีความพึงพอใจมาก โดยมีค่าเฉลี่ยเท่ากับ 4.24 อภิรักษ์มูลตีเสาร์ , (2558) , โครงการนี้เสนอรถตัดหญ้าอัตโนมัติควบคุมด้วยระบบ GPS ใช้ มอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนล้อ ใช้ไฟฟ้าจากแบตเตอรี่ขนาด 12 โวลต์ ควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยรีโมท คอนโทรล หลักการทางานเมื่อเรากดรีโมทคอนโทรลจะส่งสัญญาณวิทยุไปยังเครื่องรับสัญญาณซึ่งอยู่ใน รถตัดหญ้า จากนั้นเครื่องรับสัญญาณจะทาการถอดรหัสสัญญาณ จากนั้นส่งสัญญาณไปที่ส่วนควบคุม เพื่อสั่งการให้มอเตอร์ไฟฟ้าทางาน โดยใช้มอเตอร์ไฟฟ้าขนาด12 โวลต์ จานวน 2 ตัว ในการขับเคลื่อน และใช้มอเตอร์อีก 1 ตัว ขนาด 12 โวลต์ในการหมุนใบพัดตัดหญ้า โดยใบพัดตัดหญ้าสามารถควบคุมให้ หมุนหรือหยุดหมุนได้ตามต้องการ จากการทดสอบรถตัดหญ้าพลังงานไฟฟ้าควบคุมระยะไกลผลการ ทดสอบแสดงให้เห็นว่ารถตัดหญ้าสามารถเดินหน้า - ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย –เลี้ยวขวา โดยการควบคุมผ่าน รีโมทคอนโทรล ซึ่งสามารถควบคุมระยะทางได้ถึง 1 กิโลเมตร เขต ดอนจำปา และ ปฏิณญา โคตรรวงศ์ (2550) ได้ตั้งข้อสังเกตว่า หุ่นยนต์สำรวจถูกสร้างขึ้น เพื่อลดอัตราการเสี่ยงภัยของมนุษย์ โดยสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้จากระยะไกลโดยใช้คลื่นวิทยุ จึง พัฒนาให้มีศักยภาพมากขึ้นด้วยการปรับปรุงระบบโซ่ให้สามารถปรับระดับความตึงได้ เพิ่มขนาดล้อให้มี ช่วงล่างให้สูงขึ้น ปรับปรุงโครงสร้างให้สามารถถอดออกได้เพื่อง่ายต่อการซ่อมบำรุง มีการแสดงผลการ สำรวจโดยใช้กล้องวิดีโอและติดตั้งไฟส่องทางเพื่อใช้ในที่มืด โดยหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ได้โดยใช้มอเตอร์ กระตรงขนาด 12 โวลต์ ซึ่งเป็นมอเตอร์หมุนกระจกรถยนต์โตโยต้า ใช้วงจรภาครับ-ภาคส่งของรถบังคับ วิทยุ ความถี่ 27 เมกกะเฮิร์ตซ ควบคุมการทำงานของมอเตอร์กระแสตรงผ่านรีเลย์ และใช้วงจรภาครับภาคส่งของรถบังคับวิทยุ ความถี่ 40 เมกกะเฮิร์ตซ เพื่อควบคุมการทำงานของมอเตอร์กระแสตรงที่ ควบคุมการหมุนของกล้องวิดีโอ ปิยวัฒน์ ศรีธรรม (2565) พัฒนารถตัดหญ้าบังคับวิทยุให้สามารถเคลื่อนที่และตัดหญ้าตาม สภาพแวดล้อมที่ต้องการและเป็นอันตรายต่อมนุษย์ได้ โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนารถตัดหญ้าให้ ควบคุมด้วยวิทยุระยะไกล ผลการศึกษาพบว่า อัตราการสิ้นเปลืองน้ำมันเชื้อเพลิงของรถตัดหญ้าในการ ควบคุมการตัดหญ้า ทดสอบที่ความสูงของหญ้า 6,8 และ 10 เซนติเมตร ค่าความสิ้นเปลืองน้ำมัน เชื้อเพลิงเฉลี่ยอยู่ที่ 113 ,117 และ 123 มิลลิลิตร และใช้เวลาเฉลี่ยในการตัดหญ้า 6.6,8.01 และ 6.69 นาที วุฒิชัยปราบภัย (2554) พัฒนารถตัดหญ้าควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ ซึ่งเป็นรถตัดหญ้าใช้ เครื่องยนต์แก๊สโซลีน ขนาด 3.5 แรงม้า ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ สร้างขึ้นมาเพื่อทำการตัดหญ้าใน สวนหย่อมหรือสนามหญ้าหน้าบ้านให้มีความสะดวกสบายต่อผู้ใช้งานมากขึ้นกว่าเดิม ซึ่งรถตัดหญ้านี้จะ มีการบังคับควบคุมแบบไร้สายเป็นแบบขับเคลื่อนล้อหลัง สามารถควบคุมได้รัศมีไม่เกิน 70 เมตร

10 ระยะเวลาในการตัดหญ้าไม่เกิน 90 นาที โดยมีการประเมินความสอดคล้องทางด้านวัตถุประสงค์ในการ สร้างรถตัดห ญ้าควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ และวัตถุประสงค์ทางด้านการนำไปใช้งานของรถตัดหญ้า ดวบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ ได้ให้ผู้เชี่ยวชาญจำนวน 15 คน นำรถตัดห ญ้าควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ไป ประเมินคุณภาพในการตัดหญ้า โดยใช้แบบสอบถามความคิดเห็นหลังจากที่ผู้วิจัยได้ทำการสาธิตการใช้ งาน ได้ผลจากการประเมินความเห็นของผู้เชี่ยวชาญในด้านคุณภาพของรถตัดหญ้าควบคุมด้วย คอมพิวเตอร์ ผู้เชี่ยวชาญมีความเห็นสอดคล้องกันว่ารถตัดหญ้าควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์นำไปตัดหญ้า ได้ มีคุณภาพที่ค่า 10C 0.74 ซึ่งอยู่ในเกณฑ์ที่กำหนดไว้ จึงกล่าวได้ว่ารถตัดหญ้าควบคุมด้วย คอมพิวเตอร์ที่ผู้วิจัยได้สร้างขึ้นนี้ ผู้เชี่ยวชาญมีความเห็นสอดคล้องกันว่ามีคุณภาพ และเป็นไปตาม สมมติฐานการวิจัย สามารถนำรถตัดหญ้าควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์นี้ไปใช้ได้ตรงตามวัตถุประสงค์ 2.7 กรอบแนวคิดในการวิจัย จากแนวคิดของการนำเครื่องจักรหรือเทคโนโลยีทางการเกษตรที่ทันสมัยมาเป็นเครื่องมือเพื่อ ช่วยให้เกษตรกรปฏิบัติงานได้ง่าย ปลอดภัยหรือรวดเร็วขึ้น จึงเกิดแนวคิดในการศึกษาเพื่อออกแบบและ สร้างรถตัดหญ้าบังคับวิทยุให้สามารถใช้งานได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพมากกว่าการใช้รถตัด หญ้าแบบเข็นเดินตามหรือการใช้รถตัดหญ้าบังคับวิทยุที่มีขายและใช้งานใน ประเทศไทยในปัจจุบัน

11 บทที่ 3 วิธีดำเนินการวิจัย 3.1 วิธีดำเนินการ ผู้วิจัยได้ดำเนินการวิจัยตามขั้นตอนดังต่อไปนี้ 3.1.1 การออกแบบและสร้างรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า มีขั้นตอนดังต่อไปนี้ (1) ศึกษาการสร้างรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า พร้อมสืบค้นข้อมูลที่เกี่ยวข้อง (2) ออกแบบโครงสร้างรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า (3) จัดซื้อวัสดุอุปกรณ์ที่ใช้ (4) สร้างรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า (5) ทดสอบรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ที่สร้างเสร็จเรียบร้อยแล้ว (6) ปรับปรุงแก้ไขการทำงาน (7) ได้รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ซึ่งคณะผู้วิจัยได้แสดงขั้นตอนการสร้างรถตัดหญ้าบังคับวิทยุฯ ดังแสดงในภาพที่ 3.1 ภาพที่ 3.1 ขั้นตอนการสร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า

12 3.1.2 ส่วนประกอบหลัก (1) ใช้แบตเตอร์รี่ขนาด 24v 50Ah สำหรับระบบขับเคลื่อน 1 ลูก (2) ใช้แบตเตอร์รี่ขนาด 48v 50Ah สำหรับระบบตัด 1 ลูก (3) ชุดใบตัดกว้าง 85 เซนติเมตร (4) แทรกยางตีนตะขาบ 2 เส้น (5) ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน ขนาด 24V 750W 2 ตัว (6) ใช้มอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านขนาด 48V 1,500 W ขับชุดใบตัด (7) ใช้มอเตอร์แกนชัก 12V 6,000n ปรับระดับตัด 3.1.3 วิธีการสร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า (1) ออกแบบโครงสร้าง ภาพที่ 3.2 โครงสร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า 3.1.4 สร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ภาพที่3.3 รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า

13 3.1.5 การจัดทำตารางบันทึกผลการทดลอง มีขั้นตอนดังต่อไปนี้ (1) การศึกษาค้นคว้าวิธีการจัดเก็บข้อมูลการทดลอง กำหนดแนวทางตามวัตถุประสงค์ (2) จัดทำตารางบันทึกผลการทดลอง (3) ได้ตารางบันทึกผลการทดลองที่ถูกต้องและสมบูรณ์ ภาพที่ 3.4 ขั้นตอนในการจัดทำตารางบันทึกผลการทดลอง 3.1.6 ศึกษาความพึงพอใจของผู้ใช้รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า 3.2 ประชากรและการสุ่มกลุ่มตัวอย่าง ศึกษาความพึงพอใจของผู้ได้ร่วมทดลองใช้รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้าได้แก่กลุ่มเกษตรกร ในจังหวัดนครปฐมและใกล้เคียงจำนวน 10 ราย (1) สร้างเครื่องมือที่ใช้เป็นแบบประเมินความพึงพอใจสำหรับการทดลองใช้รถตัดหญ้าบังคับ วิทยุระบบไฟฟ้า จำนวน 5 ข้อ เกี่ยวกับ เทคนิคการออกแบบ ความสะดวกในการใช้งานความปลอดภัย ในการใช้งาน พัฒนาต่อยอดเชิงพาณิชย์ได้ ประโยชน์ที่ได้ เป็นแบบมาตราส่วนประมาณค่าแบ่งระดับ ความพึงพอใจเป็นระดับ คือ ดีมาก ดี ปานกลาง พอใช้ ปรับปรุง (2) นำแบบประเมินความพึงพอใจ การทดลองรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ได้แก่ กลุ่ม ตัวอย่างในการศึกษาความพึงพอใจของผู้ทดลองใช้ ได้แก่กลุ่มประชาชนและเกษตรกรในจังหวัด นครปฐมและใกล้เคียง จำนวน 10 ราย

14 3.3 การเก็บรวบรวมข้อมูล การเก็บรวบรวมข้อมูลสิ่งประดิษฐ์ รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้ารายละเอียด ดังนี้ 3.3.1 เก็บรวบรวมข้อมูลเพื่อหาประสิทธิภาพ ดังนี้ (1) ดำเนินการออกแบบและสร้างรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า (2) เก็บรวบรวมข้อมูลการศึกษาประสิทธิภาพของรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า 3.3.2 เก็บรวบรวมข้อมูลเพื่อหาค่าความพึงพอใจของ รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้าโดยมี วิธีดำเนินการ ดังนี้ (1) มอบแบบประเมินความพึงพอใจจากการร่วมชมและทดสอบใช้รถตัดหญ้าบังคับ วิทยุระบบไฟฟ้าได้แก่กลุ่ม กลุ่มเกษตรกรในจังหวัดนครปฐมและจังหวัดใกล้เคียง จำนวน 10 ราย (2) รวบรวมแบบสอบถามนำมาหาค่าเฉลี่ย ( ̅) และส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน (S.D.) 3.4 การวิเคราะห์ข้อมูล สถิติที่ใช้ในการวิเคราะห์ข้อมูล ได้แก่ ค่าร้อยละ (%) ค่าเฉลี่ย (̅) ค่าส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน (S.D.) 1. หาค่าเฉลี่ย ( ̅) โดยคำนวณจากสูตรดังนี้ สูตร ̅= N เมื่อ ̅ แทน คะแนนเฉลี่ย แทน ผลรวมของคะแนนทั้งหมด แทน จำนวนข้อมูล 2. หาค่าความเบี่ยงเบนมาตรฐาน (S.D.) ของคะแนน ใช้สูตร ดังนี้ = √ () − ( 2 ) ( − 1) เมื่อ SD. แทน ความเบี่ยงเบนมาตรฐาน แทน ผลรวมของคะแนนทั้งหมด 2 แทน ผลรวมของกำลังสองของคะแนนทั้งหมด แทน จำนวนข้อมูล

15 วิเคราะห์ข้อมูล โดยใช้ ร้อยละ ค่าเฉลี่ย ( X ) ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน (S.D.) ในการแปรผล คะแนน เฉลี่ยของผู้ตอบแบบสอบถามมีเกณฑ์แปรผล โดยเทียบกับเกณฑ์ประเมินค่าความคิดเห็น ดังนี้ ค่าเฉลี่ยระดับ 4.51 – 5.00 มีความพึงพอใจมากที่สุด ค่าเฉลี่ยระดับ 3.51 – 4.50 มีความพึงพอใจมาก ค่าเฉลี่ยระดับ 2.51 – 3.50 มีความพึงพอใจปานกลาง ค่าเฉลี่ยระดับ 1.51 – 2.50 มีความพึงพอใจน้อย ค่าเฉลี่ยระดับ 1.00 – 1.50 มีความพึงพอใจน้อยที่สุด

16 บทที่ 4 ผลการวิจัย การวิจัยในครั้งนี้ มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างและหาประสิทธิภาพของรถตัดหญ้าบังคับวิทยุ ระบบไฟฟ้าโดยคณะผู้วิจัยได้ สร้างและหาประสิทธิภาพของรถตัดหญ้าบังคับวิทยุให้มีความเหมาะสมต่อ การใช้งาน จากนั้นนำไปทดลองเพื่อหาประสิทธิภาพ โดยผลของการวิเคราะห์ข้อมูลสามารถสรุป ผลการวิจัยได้ดังต่อไปนี้ 4.1 การหาประสิทธิภาพด้านการใช้พลังงาน การสร้างรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า คณะผู้วิจัยได้นำตารางบันทึกผลการทดลอง และ หาประสิทธิภาพเรื่องเวลาในการตัดหญ้าของรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้าเปรียบเทียบกับการตัด หญ้าโดยใช้รถตัดหญ้าแบบเข็นเดินตามดังต่อไปนี้ ตารางที่ 4.1 ตารางเปรียบเทียบผลการทดลองหาประสิทธิภาพการตัดหญ้าของรถตัดหญ้าบังคับวิทยุ ระบบไฟฟ้ากับรถตัดหญ้าแบบเข็นเดินตาม ครั้งที่ พื้นที่ทดสอบ 1 ไร่ (1,600 ตารางเมตร) รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า รถตัดหญ้าแบบเข็นเดินตาม เวลาที่ใช้ (นาที) เชื้อเพลิงที่ใช้ (ลิตร) ค่าใช้จ่าย ด้านพลังงาน (บาท) เวลาที่ใช้ (นาที) เชื้อเพลิงที่ใช้ (ลิตร) ค่าใช้จ่าย ด้านพลังงาน (บาท) 1 45 0 6.4 55 1.15 45.8 2 50 0 6.7 67 1.25 46.6 ค่าเฉลี่ย 47.5 6.55 61 1.2 46.2 ครั้งที่ 1 ทดสอบบนพื้นปกติ ครั้งที่ 2 ทดสอบบนพื้นเปียกแฉะหลังฝนตก *ค่าใช้จ่ายด้านพลังงานของรถตัดหญ้าตีนตะขาบระบบไฟฟ้าคิดจากค่าไฟฟ้าในการชาร์ตแบตเตอร์รี่

17 จากตารางที่ 4.1 ผลเปรียบเทียบการหาประสิทธิภาพการตัดหญ้าของรถตัดหญ้าบังคับวิทยุ ระบบไฟฟ้ากับรถตัดหญ้าแบบเข็นเดินตามในพื้นที่ที่ใช้ทดสอบขนาด 1 ไร่ (1,600 ตารางเมตร) ทำการ ทดลองจำนวน 2 ครั้ง พบว่า ในด้านประสิทธิภาพความเร็ว การใช้รถตัดหญ้าแบบเข็นเดินตาม ใช้เวลาเฉลี่ยประมาณ 61 นาที และการใช้รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า จะใช้เวลาเฉลี่ย 47.5 นาที ซึ่งผลของการ ตัดหญ้าโดยใช้รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้านั้นใช้เวลาเฉลี่ยในการทำงานน้อยกว่าการใช้รถตัดหญ้า แบบเข็นประมาณ 1.2 เท่า เนื่องจากการควบคุมรถตัดหญ้าตีนตะขาบทำได้ง่ายกว่ารถเข็นแบบใช้ล้อ โดยพาะพื้นผิวเปียกแฉะและขรุขระ ในด้านการเปรียบเทียบการใช้พลังงาน รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ใช้พลังงานหลักจาก แบตเตอร์รี่ ไม่ต้องใช้น้ำมันเชื้อเพลิง อย่างไรก็ตามก็จะมีค่าใช้จ่ายในด้านพลังงานไฟฟ้าในการชาร์ต แบตเตอร์รี่ก่อนใช้งานประมาณ [(48V)x(10hr)x(10hr)x(4บาท)]/1000 = 19.2 บาท ซึ่งสามารถใช้งาน ต่อเนื่องได้ 3 ชั่วโมง ดังนั้นในการทดลองซึ่งใช้เวลาในการตัด 1 ชั่วโมง คิดเป็นค่าใช้จ่ายจริง ประมาณ 6.5 บาท/ไร่ ในขณะที่การใช้รถตัดหญ้าแบบเข็นเดินตาม มีอัตราการใช้น้ำมันเบนซินเป็นเชื้อเพลิงเฉลี่ย 1.2 ลิตร/ไร่ คิดเป็นค่าใช้จ่ายจริง ประมาณ [(38.48 บาท/ลิตร)x1.2 ลิตร/ไร่]= 46.2 บาทหมายเหตุ 1) พื้นที่ในการทดสอบ พิจารณาโดยเลือกพื้นที่ที่มีลักษณะความสูงของหญ้า ชนิดของหญ้าและความ เรียบของพื้นที่ ซึ่งมีลักษณะเดียวกันทั้งหมดสำหรับการทดสอบ 4.2 การหาประสิทธิภาพในการทำงาน คณะผู้วิจัยได้นำตารางบันทึกผลการทดลอง และหาประสิทธิภาพในการทำงานของรถตัดหญ้า บังคับวิทยุระบบไฟฟ้าดังต่อไปนี้ ตารางที่ 4.2 ตารางบันทึกผลการหาประสิทธิภาพในการทำงานของรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า รายการประเมินการทดลอง ครั้งที่ 1 2 3 4 5 ค่าเฉลี่ย ร้อยละ 1. บังคับเลี้ยวซ้ายด้วยรีโมทควบคุม 1 1 1 1 1 1 100 2. บังคับเลี้ยวขวาด้วยรีโมทควบคุม 1 1 1 1 1 1 100 3. บังคับเดินหน้าด้วยรีโมทควบคุม 1 1 1 1 1 1 100 4. บังคับถอยหลังด้วยรีโมทควบคุม 1 1 1 1 1 1 100 5. การตัดหญ้า 1 1 1 1 1 1 100 หมายเหตุ เลข 0 ให้ใส่ลงในช่องว่าง ถ้าหากรถตัดหญ้าบังคับวิทยุไม่สามารถทำงานได้ตามที่สั่งงาน เลข 1 ให้ใส่ลงในช่องว่าง ถ้าหากรถตัดหญ้าบังคับวิทยุสามารถทำงานได้ตามที่สั่งงาน

18 จากตารางที่ 4.2 พบว่าผลการทดลองในการทำงานของรถตัดหญ้ารถตัดหญ้าบังคับวิทยุ ระบบไฟฟ้าจากการทดลองจำนวน 5 ครั้ง สรุปผลการทดลองของรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้าได้ ดังต่อไปนี้ 1. บังคับเลี้ยวซ้ายด้วยรีโมทควบคุม 2. บังคับเลี้ยวขวาด้วยรีโมทควบคุม 3. บังคับเดินหน้าด้วยรีโมท ควบคุม 4. บังคับถอยหลังด้วยรีโมทควบคุม 5. การตัดหญ้า โดย แต่ละรายการประเมินได้ทำการทดลอง จำนวน 5 ครั้ง ซึ่งแต่ละรายการมีค่าเฉลี่ยเท่ากับ 1 ซึ่งมีค่าความถูกต้องเท่ากับร้อยละ 100 4.3 ผลการศึกษาความพึงพอใจของผู้ใช้รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ตารางที่ 4.3 ผลการศึกษาความพึงพอใจผู้ใช้รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ที่ รายการ ̅ S.D. ระดับความพึงพอใจ 1 เทคนิคในการออกแบบ 4.8 0.46 มากที่สุด 2 ความสะดวกในการใช้งาน 4.7 0.73 มากที่สุด 3 ความปลอดภัยในการใช้งาน 4.7 0.73 มากที่สุด 4 พัฒนาต่อยอดเชิงพาณิชย์ได้ 4.6 0.81 มากที่สุด 5 ประโยชน์ในด้านการใช้งาน 4.6 0.78 มากที่สุด 4.68 0.702 มากที่สุด จากตารางที่ 4.3 พบว่าความคิดเห็นของผู้ตอบแบบสอบถามรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้ามีความพึง พอใจ โดยภาพรวมอยู่ในระดับมากที่สุด (ค่าเฉลี่ย 4.68 ) เมื่อพิจารณารายข้อ พบว่า หัวข้อที่ผู้ประเมินมี ความพึงพอใจมากที่สุด คือ เทคนิคในการออกแบบ (ค่าเฉลี่ย4.8) รองลงมาคือความสะดวกและความ ปลอดภัยในการใช้งาน (ค่าเฉลี่ย 4.7) ในขณะที่การพัฒนาต่อยอดเชิงพาณิชย์และประโยชน์ในด้านการ ใช้งาน ได้ค่าเฉลี่ย 4.6

19 บทที่ 5 สรุปผลการวิจัยอภิปรายผลและข้อเสนอแนะ 5.1 สรุปผลการวิจัย 1. การออกแบบและสร้างรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้าได้คำนึงถึงความสวยงามน่าใช้และ มีความคล่องตัวในการใช้งาน โดยใช้ต้นกำลังหลักจากมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านขนาด 1.5 kW ในการตัดหญ้าและใช้มอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านขนาด 1 kW ควบคุมการเคลื่อนที่ของตัว รถ ซึ่งหลังจากการสร้างและทดลองใช้งานแล้วพบว่า รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้ามีความคล่องตัว ในการใช้งาน มีประสิทธิภาพสามารถตัดได้รวดเร็วกว่าการใช้คนตัดด้วยรถเข็นเดินตาม และยังให้ความ ปลอดภัย สะดวกสบายแก่ผู้ใช้งานเนื่องจากสามารถอยู่ในที่ร่มและไม่ต้องเข้าใกล้ตัวรถขณะตัดหญ้า 2. ผลเปรียบเทียบการหาประสิทธิภาพการตัดหญ้าของรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้ากับรถ ตัดหญ้าแบบเข็นเดินตามในพื้นที่ที่ใช้ทดสอบขนาด 1 ไร่ (1,600 ตารางเมตร) ทำการทดลองจำนวน 2 ครั้ง พบว่า ในด้านประสิทธิภาพความเร็ว การใช้รถตัดหญ้าแบบเข็นเดินตาม ใช้เวลาเฉลี่ยประมาณ 61 นาที และการใช้รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า จะใช้เวลาเฉลี่ย 47.5 นาที ซึ่งผลของการ ตัดหญ้าโดยใช้รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้านั้นใช้เวลาเฉลี่ยในการทำงานน้อยกว่าการใช้รถตัดหญ้า แบบเข็นประมาณ 1.2 เท่า เนื่องจากการควบคุมรถตัดหญ้าตีนตะขาบทำได้ง่ายกว่ารถเข็นแบบใช้ล้อ โดยพาะพื้นผิวเปียกแฉะและขรุขระ ในด้านการเปรียบเทียบการใช้พลังงาน รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ใช้พลังงานหลักจาก แบตเตอร์รี่ ไม่ต้องใช้น้ำมันเชื้อเพลิง อย่างไรก็ตามก็จะมีค่าใช้จ่ายในด้านพลังงานไฟฟ้าในการชาร์ต แบตเตอร์รี่ก่อนใช้งานประมาณ [(48V)x(10hr)x(10hr)x(4บาท)]/1000 = 19.2 บาท ซึ่งสามารถใช้งาน ต่อเนื่องได้ 3 ชั่วโมง ดังนั้นในการทดลองซึ่งใช้เวลาในการตัด 1 ชั่วโมง คิดเป็นค่าใช้จ่ายจริง ประมาณ 6.5 บาท/ไร่ ในขณะที่การใช้รถตัดหญ้าแบบเข็นเดินตาม มีอัตราการใช้น้ำมันเบนซินเป็นเชื้อเพลิงเฉลี่ย 1.2 ลิตร/ไร่ คิดเป็นค่าใช้จ่ายจริง ประมาณ [(38.48 บาท/ลิตร)x1.2 ลิตร/ไร่]= 46.2 บาท/ไร่ นอกจากนี้รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้ายังมีความสะดวกสบายและมีความปลอดภัยต่อ ผู้ใช้งานสูงกว่า เนื่องจากสามารถควบคุมได้จากระยะไกลไม่ต่ำกว่า 300 เมตรทำให้ผู้ใช้งานไม่ต้องเข้า ไกล้ตัวรถ 3. การทดลองหาประสิทธิภาพในการทำงานของรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ซึ่งควบคุมการทำงานด้วยรีโมทวิทยุโดยสั่งการให้รถตัดหญ้าเดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้ายและเลี้ยวขวา นั้น แต่ละรายการประเมินได้ทำการทดลองจำนวน 5 ครั้ง พบว่าสามารถทำงานได้อย่างถูกต้อง 100% 4. ผลการศึกษาความพึงพอใจของผู้ใช้งานรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า พบว่า ความคิดเห็นของผู้ตอบแบบสอบถามมีความพึงพอใจ โดยภาพรวมอยู่ในระดับมากที่สุด (ค่าเฉลี่ย 4.68)

20 เมื่อพิจารณารายข้อ พบว่า หัวข้อที่ผู้ประเมินมีความพึงพอใจมากที่สุด คือ เทคนิคในการออกแบบ (ค่าเฉลี่ย4.8) รองลงมาคือความสะดวกและความปลอดภัยในการใช้งาน (ค่าเฉลี่ย 4.7) ในขณะที่การ พัฒนาต่อยอดเชิงพาณิชย์และประโยชน์ในด้านการใช้งาน ได้ค่าเฉลี่ย 4.6 5.2 อภิปรายผล คณะผู้วิจัยได้ทำการออกแบบและสร้างรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า เพื่อ ทดแทนข้อเสียของการใช้รถตัดหญ้าแบบเข็น และรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบเดิมที่ใช้เครื่องยนต์ที่มีขาย ในท้องตลาด โดยออกแบบให้โครงรถตัดหญ้ามีความสวยงามและความคล่องตัวในการเคลื่อนที่ และได้ ทำการหาประสิทธิภาพเรื่องเวลาในการตัดหญ้าของรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า กับรถ ตัดหญ้าแบบเข็นเดินตาม โดยทำการทดลองตัดหญ้าจำนวน 2 ครั้งเพื่อหาเวลาเฉลี่ยในการตัดหญ้าบน พื้นที่ทดสอบขนาด 1 ไร่ (1,600 ตารางเมตร) ซึ่งลักษณะของพื้นที่ในการทดสอบนั้นมีลักษณะทาง กายภาพของพื้นที่เหมือนกัน เพื่อเปรียบเทียบเรื่องการประหยัดพลังงานและเวลาในการตัดหญ้าของรถ ตัดหญ้าทั้งสองแบบ และอีกส่วนหนึ่งได้ทำการหาประสิทธิภาพในการทำงานของรถตัดหญ้าบังคับวิทยุ ระบบไฟฟ้า ซึ่งใช้รีโมทควบคุมบังคับในการเดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้ายและเลี้ยวขวาในระยะไม่เกิน 40 เมตร เนื่องจากเป็นระยะที่ผู้ใช้งานสามารถมองเห็นและบังคับเครื่องตัดหญ้าได้โดยง่าย ซึ่งตัวรีโมท ควบคุมสามารถควบคุมรถตัดหญ้าบังคับวิทยุได้ระยะทางไกลที่สุดอยู่ที่ 300 เมตร ผลจากการทดลองพบว่า รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้าสามารถประหยัด ค่าใช้จ่ายด้านพลังงานเมื่อเปรียบเทียบกับการใช้คนควบคุมรถตัดหญ้าแบบเข็นเดินตาม 7.1 เท่า ในส่วนประสิทธิภาพการควบคุมโดยใช้รีโมทบังคับรถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้ายและเลี้ยวขวาสามารถทำได้อย่างถูกต้อง 100% และผลการศึกษาความพึงพอใจของ ผู้ใช้ผู้ใช้รถตัดหญ้าบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า พบว่าความคิดเห็นของผู้ตอบแบบสอบถามมีความพึงพอใจ โดยภาพรวมอยู่ในระดับมากที่สุด (ค่าเฉลี่ย 4.68 ) 5.3 ข้อเสนอแนะในการนำผลการวิจัยไปใช้ 1. หลังใช้งานควรนำตัวรถตัดหญ้าบังคับวิทยุเก็บไว้ในโรงจอดที่มีหลังคาหรือหาผ้าพลาสติกมา คลุม เพื่อป้องกันน้ำเข้าแผงวงจร 2. ไม่ควรใช้งานต่อเนื่องเกิน 3 ชั่วโมง เพื่อป้องกันมอเตอร์เสียหาย 5.4 ข้อเสนอแนะในการทำวิจัยครั้งต่อไป เพื่อให้ใช้งานได้ต่อเนื่องนานกว่า 3 ชั่วโมง สามารถเพิ่มขนาดความจุของแบตเตอร์รี่ให้สูงขึ้น

21 บรรณานุกรม 1. https://www.spabattery.com/blog/what-is-lifepo4-battery 2. https://mavigotrading.com/arduino-nano-คืออะไร/ 3. https://www.warf.com/view.DC12V_Linear_Actuator_225LB-900N_50-450mm_10mms-10308.html 4. https://www.interportthailand.com /มอเตอร์บัสเลสคือ-อะไร 5. http://www.rankrc.com/FLYSKY-2.4Ghz-FS-i6X 6. https://sound-republic.com/articles/reviews/receiveronkyo/ 7. https://medium.com/icreativesystems/to-know-pwm-373efa1322ce 8. สำราญ ชำโสม. (2562).การสร้างเครื่องตัดหญ้าพลังงานไฟฟ้าและพลังงานแสงอาทิตย์ สำหรับกลุ่มผู้ ปลูกพริกไทยตำบลรำพัน อำเภอท่าใหม่ จังหวัดจันทบุรี. มหาวิทยาลัยราชภัฏรำไพพรรณี 9. กนกกัญญากรณ์ พรวราขจรกุล และคณะ, 2563, รถตัดหญ้าบังคับวิทยุ, วารสารวิชาการเทคโนโลยี อุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยราชภัฏสุรินทร์ 10. สกล นันทศิริวัฒน์ , 2548 , การพฒนารถตัดหญ้าควบคุมด้วยวิทยุบังคับ ,คณะเทคโนโลยี อุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยราชภัฏเทพสตรี 11. นายอภิรักษ์ (2558). มูลตีเสาร , รถตัดหญ้าอัตโนมัติควบคุมด้วยระบบ GPSมหาวิทยาลัยนครพนม 12 .เขต ดอนประจำ และปฏิณญา โคตรวงศ์, 2550, การพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจพื้นที่เสี่ยงภัยควบคุม ระยะไกลโดยอาศัยคลื่นวิทยุ, วิทยานิพนธ์ปริญญาตรี สาขาวิชาฟิสิกส์ คณะวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยราชภัฎมหาสารคาม, หน้า 5-23. 13. ปิยวัฒน์ ศรีธรรม และคณะ, 2548 , วารสารวิชาการและวิจัย มทร.พระนคร ฉบับพิเศษ การ ประชุมวิชาการมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล ครั้งที่5 14. วุฒิชัย ปราบภัย และคณะ ,2554 ,รถตัดหญ้าควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ ,คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยบูรพา

22 ภาคผนวก

23 ภาคผนวก ก ภาคผนวก ก. คู่มือการใช้งาน

24 คู่มือการใช้งานรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า 1. รีโมทควบคุม ภาพที่ ก-1 รีโมทควบคุม

25 1. รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ภาพที่ ก-2 รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ด้านหน้า ภาพที่ ก-3 รถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้า ด้านข้าง

26 ขั้นตอนการใช้งาน 1. เปิดสวิตช์ (ON) บนรีโมทคอนโทรล 2. โยกคันโยก ch3 ลง 1 ครั้งเพื่อเริ่มการทำงาน 3. เปิดสวิตช์ (ON) บนตัวรถทั้ง 2 สวิตช์ 4. ปรับระดับใบตัดตามต้องการโดยใช้จอยสติ๊ก ch4 5. ปรับความเร็วรอบของใบตัดโดยใช้ปุ่มหมุน ch5 6. ควบคุมการเคลื่อนที่ของตัวรถด้วยจอยสติ๊ก ch1 และ ch2 7. หลังจากใช้งานเสร็จแล้ว ปิดสวิตช์ off ทั้ง 2 ตัวบนตัวรถ 8. ปิดสวิตช์ (off) บนรีโมทคอนโทรล ข้อควรระวัง 1. ไม่ควรใช้งานจนแบตเตอรรี่มีแรงดันไฟฟ้าต่ำกว่า 48 v 2. ไม่ควรใช้งานขณะฝนตก

27 Instruction manual Radio-controlled Track Drive Remote Control Electric Mower 1. Remote Control Picture A-1 Remote Control

28 2. Track Drive Remote Control Electric Mower Picture A-2 Track Drive Remote Control Electric Mower (Front) Picture A-3 Track Drive Remote Control Electric Mower (Side)

29 Procedure for use 1. Turn on the switch on the remote control. 2. Move the CH3 joystick down once to start operating the mower. 3. Turn ON both switches on the mower. 4. Use the CH4 joystick to adjust level of the blade. 5. Use the CH5 button to adjust speed of the blade. 6. Control the movement of the mower with the CH1 and CH2 joysticks. 7. Turn off both switches on the wheelchair. 8. Turn off the switch on the remote control. Caution 1. Do not let the battery voltage drop below 48 volts. 2. Do not use this machine while it is raining.

30 ภาคผนวก ข ภาคผนวก ข. แบบคุณลักษณะผลงานสิ่งประดิษฐ์ (พิมพ์ออกจากระบบ thaiinvention.net)

31

32 ภาคผนวก ค ภาคผนวก ค. แบบรับรองการนำไปใช้งานจริงและการดำเนินการทดสอบในสถานที่ต่างๆ

33 แบบรับรองการทดสอบรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้าใช้งานจริง

34 เผยแพร่ทางช่อง Youtube: NPTC Robotic เทคนิคนครปฐม Link1: https://youtu.be/PstATQ2TcdM?si=QgH-CGor9FHcEnKE (นาทีที่ 0.01-18.00) Link2: https://youtu.be/TabqHqdHqUc?si=M7FHbxaqa0Etc37k ภาพที่ ค-1 การดำเนินการทดสอบ ณ.สนามหญ้า วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม อ.เมือง จ.นครปฐม ภาพที่ ค.2 การดำเนินการทดสอบ ณ.สนามหญ้า วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม อ.เมือง จ.นครปฐม

35 ภาพที่ ค-3 การดำเนินการทดสอบ ณ.สนามหญ้า วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม อ.เมือง จ.นครปฐม ภาพที่ ค-4 การดำเนินการทดสอบ ณ.สนามหญ้า วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม อ.เมือง จ.นครปฐม

36 ภาพที่ ค-5 การดำเนินการทดสอบ ณ.สนามหญ้า วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม อ.เมือง จ.นครปฐม ภาพที่ ค-6 การดำเนินการทดสอบ ณ.สนามหญ้า วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม อ.เมือง จ.นครปฐม

37 แบบรับรองการทดสอบรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้าใช้งานจริง

38 เผยแพร่ทางช่อง Youtube: NPTC Robotic เทคนิคนครปฐม Link : https://youtu.be/PstATQ2TcdM?si=QgH-CGor9FHcEnKE (นาทีที่ 18.01-20.12) ภาพที่ ค-7 การดำเนินการทดสอบ ณ.โรงเรียนบ้านหนองกระทุ่ม อ.หัวหิน จ.ประจวบฯ ภาพที่ ค-8 การดำเนินการทดสอบ ณ.โรงเรียนบ้านหนองกระทุ่ม อ.หัวหิน จ.ประจวบฯ

39 ภาพที่ ค-9 การดำเนินการทดสอบ ณ.โรงเรียนบ้านหนองกระทุ่ม อ.หัวหิน จ.ประจวบฯ ภาพที่ ค-10 การดำเนินการทดสอบ ณ.โรงเรียนบ้านหนองกระทุ่ม อ.หัวหิน จ.ประจวบฯ

40 ภาพที่ ค-11 การดำเนินการทดสอบ ณ.โรงเรียนบ้านหนองกระทุ่ม อ.หัวหิน จ.ประจวบฯ ภาพที่ ค-12 การดำเนินการทดสอบ ณ.โรงเรียนบ้านหนองกระทุ่ม อ.หัวหิน จ.ประจวบฯ

41 แบบรับรองการทดสอบรถตัดหญ้าตีนตะขาบบังคับวิทยุระบบไฟฟ้าใช้งานจริง