rks-4-2019

ВОСПОМИНАНИЯ ОБ ОТДЕЛЬНЫХ СОБЫТИЯХ ЭПОХИ ОСВОЕНИЯ ЛУНЫ 99

Данные целеуказаний для наведения антенн Воспоминания Ю. А. Тимофеева,
рассчитывались на основании американских веща- начальника центра
тельных передач, сообщавших точное время старта АО «Российские
КК и время посадки на Луну. космические системы»,
кандидата технических наук,
Слежение велось за космическими кораблями старшего научного сотрудника
экспедиций: «Аполлон-8», «Аполлон-10», «Апол-
лон-11», «Аполлон-12» с декабря 1968 по ноябрь В начале 1964 года, после окончания Москов-
1969 года. ского авиационного института, я поступил на ра-
боту в НИИ-885.
Со всех кораблей с хорошим качеством прини-
мались телефонные переговоры астронавтов с Зем- Период конца шестидесятых годов, моего ста-
лей и телеметрическая информация о состоянии новления как радиоинженера, был связан с внед-
бортовых систем. рением методов частотной модуляции в аппарату-
ру радиолиний приема информации с космических
Принимаемый телевизионный сигнал имел низ- станций, создававшихся для исследования Луны
кое качество из-за недостаточного уровня энерге- в рамках программ Е-6 и Е-8.
тического потенциала при приеме на 32-метровую
антенну, в то время как у американцев прием теле- В этот период в НИИ-885 пришел на рабо-
видения велся на 64-метровые антенны, имеющие ту известный ученый в области радиолокации Ар-
эффективную площадь в 4 раза большее, чем у ан- кадий Саввич Винницкий. Он был подвижником
тенны контрольного комплекса. применения широкополосной частотной модуляции
(ЧМ), автором схемы «следящего фильтра», близ-
Вся принимаемая информация регистрирова- кого к оптимальному, обеспечивающей прием широ-
лась на запоминающие устройства. кополосных ЧМ-сигналов, и способствовал внедре-
нию приборов, построенных на основе этой схемы.
Американская сеть слежения, состоящая из
трех пунктов — в США, Испании и Австралии, А. С. Винницкий возглавил лабораторию, в ко-
обеспечивала практически круглосуточную связь торой мы, молодые инженеры, разработали приборы
с астронавтами, в то время как советский кон- для оптимального приема и выделения информации
трольный комплекс мог принимать сигналы только фототелеграфа, получаемой с панорамных камер по-
в своей зоне видимости, которая совпадала с зоной садочного модуля станций, доставивших грунт с по-
видимости испанского пункта. верхности Луны, а также с луноходов. Также был
разработан прибор оптимальной демодуляции радио-
Вся принятая голосовая информация с помо- сигнала канала малокадрового телевидения радио-
щью организации Минобороны была переведена линии «Борт лунохода»–«Земля». Оба типа при-
на русский язык и передана в Центр подготовки боров входили в состав наземного комплекса прие-
космонавтов. ма и обработки сигналов, выделения и предъявле-
ния информации операторам-управленцам лунохо-
Статья с описанием работы Советского кон- дов Центра управления, расположенного недалеко
трольного комплекса была опубликована в журнале от Симферополя.
«Новости космонавтики» № 8, 2005 с целью под-
тверждения выполнения программы США «Апол- Как правило, в начале движения лунохода
лон». или при неопределенной обстановке на поверхно-
сти Луны проводилась съемка с помощью ска-
Материалы о Советском контрольном центре нирующих панорамных камер, которые позволя-
были помещены в сборнике, посвященном 100-ле- ли получать высококачественные снимки поверх-
тию со дня рождения М. С. Рязанского: Рязанский ности Луны, окружающей луноход. После анали-
Михаил Сергеевич. Сборник материалов к 100-ле- за панорамных фотографий принимались решения
тию со дня рождения (1909–2009) / А. С. Сели-
ванов (ред.). М.: ИД «Медиа Паблишер», 2009. 96 с.

В настоящее время сохранился небольшой
объем зарегистрированных переговоров с астронав-
тами КА «Аполлон-11» и материалы фоторегистра-
ции с экранов индикаторов.

РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ т. 6 вып. 4 2019

100 Е. П. МОЛОТОВ, Ю. А. ТИМОФЕЕВ

о движении. Во время движения обстановка на по- сигналов и выдачи их для формирования и распе-
верхности Луны перед луноходом анализировалась чатки снимков.
по видеокадрам мониторов малокадрового телеви-
дения. Именно видеосигнал с выхода упомянуто- Таким образом, мне посчастливилось принять
го прибора обеспечивал формирование видеокад- участие в пионерских работах нашей страны —
ров, по которым выбиралось направление и ско- в исследовании поверхности Луны автоматически-
рость движения. ми станциями. Находясь в «своей» аппаратной,
я слышал транслируемые по громкоговорящей свя-
Созданные приборы позволили с повышенной зи Центра команды управления, выдаваемые опера-
надежностью принимать сигнал и формировать ви- торами для проведения операций системами и аг-
деоизображения панорам и видеокадров. Связано регатами автоматических станций в ходе выпол-
это было с тем, что в начале сеансов остронаправ- нения этапов полета и работы на поверхности
ленная антенна, установленная на луноходе, по ка- Луны. О результатах выполнения заданных опера-
налу управления нацеливалась на Землю для полу- ций докладывали специалисты-разработчики на ос-
чения максимального уровня радиосигнала в радио- нове анализа оперативной телеметрии, получаемой
линии «Борт лунохода»–«Земля». Однако при дви- с борта станций.
жении лунохода по поверхности Луны при наезде
на куски грунта происходило отклонение оси ан- Сейчас, по прошествии многих лет, уже слож-
тенны от оптимального положения, что приводило но описать то волнение, охватывавшее меня при
к уменьшению уровня сигнала в радиолинии. Это, сообщениях о касании поверхности Луны посадоч-
в свою очередь, приводило к зашумлению видео- ной платформой, на которой находился автоматиче-
кадров малокадрового телевидения и затрудняло ский комплекс для забора грунта с лунной поверх-
анализ окружающей обстановки. ности, о возвращении ракеты, доставившей затем
этот грунт на Землю. Или эмоции, когда луноход
Создание приборов, их внедрение и эксплуата- впервые съехал с посадочной платформы и когда
ция в составе комплекса аппаратуры Центра управ- с выхода системы выделения видеосигнала, пере-
ления в течение нескольких лет сопровождались данного с панорамных сканирующих камер, пошел
исследованиями на макетах, моделированием на видеосигнал практически без видимых шумовых
аналоговой и цифровой вычислительной машине помех и далее через несколько минут можно бы-
М-220 с целью выбора оптимальных соотношений ло увидеть впервые полученную с лунохода пано-
параметров узлов в схемах со «следящим филь- раму поверхности Луны со следами в виде колеи,
тром». Новизна и полезность полученных реше- проложенной луноходом.
ний была подтверждена авторскими свидетельства-
ми, выданными группе авторов нашей лаборатории, Считаю уместным рассказать здесь о важном,
включая меня. на мой взгляд, эпизоде, связанном с проводивши-
мися в тот же период времени работами американ-
Работать как в институте, так и во время ко- цев по исследованию Луны, так как США успеш-
мандировок приходилось в тесном взаимодействии но реализовывали программу полетов космических
со специалистами многих подразделений институ- комплексов серии «Аполлон».
та, создававших наземную, а также бортовую аппа-
ратуру космического аппарата — платформы и по- В июле 1969 года мы были направлены
садочного модуля — с полезной нагрузкой-лунохо- в очередной раз в командировку в Симферополь
дом. Теснее всего приходилось работать с сотруд- (в Центр управления) для обеспечения работы при-
никами отдела Арнольда Сергеевича Селиванова, боров в ходе полета автоматической станции, вы-
где разрабатывались сканирующие фототелевизи- полняемого по программам Е-8, Е-8/5 исследова-
онные камеры и полный состав приборов (назем- ния Луны.
ных и бортовых) системы малокадрового телевиде-
ния. Также следует сказать о специалистах подраз- Поскольку американцы к этому времени уже
деления Вадима Васильевича Засецкого, которые выполнили несколько успешных полетов для от-
разработали комплекс приборов выделения видео- работки поэтапных маневров решения задачи по-
садки на поверхность Луны, выхода на нее космо-
навтов и их возвращения на Землю, информация

РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ т. 6 вып. 4 2019

ВОСПОМИНАНИЯ ОБ ОТДЕЛЬНЫХ СОБЫТИЯХ ЭПОХИ ОСВОЕНИЯ ЛУНЫ 101

о последующих полетах опубликовывалась доста- щениях пункта управления нашим «Луноходом-1»,
точно широко и детально. телевизионные репортажи, которые вели астронав-
ты в ходе выполнения программы полета.
В нашем институте, в отделении 03, в отделе
Е. П. Молотова, к началу запланированного поле- Таким образом, мне посчастливилось в июле
та КК «Аполлон-11» была разработана и введена 1969 года быть непосредственным свидетелем вы-
в эксплуатацию в Центре управления аппаратура хода Н. Армстронга и Б. Олдрина на поверхность
контроля. Она принимала радиосигналы с амери- Луны, слушать переговоры (конечно, на англий-
канских систем КК «Аполлон», выделяла телевизи- ском языке), которые проводились в течение этапов
онную и речевую информацию, что позволяло слу- этой знаменательной миссии. Были также сделаны
шать переговоры операторов американского Центра магнитофонные записи всех переговоров и телеви-
управления полетом с экипажем КК «Аполлон-11» зионных репортажей, подтверждавшие реальность
и смотреть на мониторах, установленных в поме- произошедшего события.

РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ т. 6 вып. 4 2019

Список статей, опубликованных в журнале
«Ракетно-космическое приборостроение
и информационные системы» в 2019 г.

Том 6, Вып. 1, 2019

Космические навигационные системы и приборы. Радиолокация и радионавигация с. 4
Алгебраические основы обработки измерений при высокоточном абсолютном местоопределении по сигналам ГНСС с. 17
с кодовым разделением каналов с. 24
Поваляев А. А., Подкорытов А. Н., Никитин С. А., Филимонова Д. В.

Кубатурный фильтр Калмана в задаче автономной навигации космического аппарата
Филимонов В. А., Тисленко В. И., Лебедев В. Ю., Шаврин В. В., Кравец А. П.

На пути к мобильному оптическому стандарту частоты на нейтральных атомах иттербия
Белотелов Г. С., Сутырин Д. В., Слюсарев С. Н.

Аэрокосмические методы зондирования Земли с. 32
Зависимость дистанционно измеряемого коэффициента яркости океана от зенитного угла Солнца с. 40
Стефанцев Л. А., Васильков А. П.

Геоинформационный сервис «Банк базовых продуктов»
Селин В. А., Марков А. Н., Васильев А. И., Коршунов А. П.

Радиотехника и космическая связь с. 49
Обеспечение энергетических характеристик крупногабаритных зеркальных антенн с помощью антенных полей с. 55
Габриэльян Д. Д., Демченко В. И., Коровкин А. Е., Шипулин А. В., Полтавец Ю. И.

Универсальная портативная система функционального контроля бортовой аппаратуры малых космических аппаратов
Подшивалов С. А., Злобин А. С., Кондранин Т. В., Негодяев С. С.

Системный анализ, управление космическими аппаратами, обработка информации и системы телеметрии с. 65
Искусственный интеллект в космической технике: состояние, перспективы развития с. 76
Балухто А. Н., Романов А. А.
с. 83
Алгоритм статистической коррекции пространственной неоднородности многосканового изображения
Гектин Ю. М., Андреев Р. В., Зайцев А. А., Коган С. Д.

Проблемно-ориентированный метод установления ограничений (требований) к комплексированию средств
информационно-телеметрического обеспечения
Воронцов В. Л.

Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника, приборы на квантовых эффектах

Метод выявления внутренних дефектов танталовых конденсаторов для снижения количества отказов аппаратуры

Горбачев И. П., Сашов А. А. с. 94

Том 6, Вып. 2, 2019

Космические навигационные системы и приборы. Радиолокация и радионавигация с. 3
с. 17
Определение временных корректирующих поправок для высокоточного абсолютного местоопределения по сигналам ГНСС
с кодовым разделением каналов
Поваляев А. А., Подкорытов А. Н., Никитин С. А., Филимонова Д. В.

О возможности собственного определения местоположения судна на основе сигналов системы АИС
Трусов С. В., Барабошкин О. И., Кузнецов А. М., Бобровский С. А.

Радиотехника и космическая связь с. 25
Моделирование маломощной части приемо-передающих модулей C-диапазона для АФАР в виде монолитной интегральной схемы с. 38
Будняев В .А., Кравченко И. В., Снегур Д. А., Тумко В. В., Филиппов И. Ф., Вертегел В. В. с. 44
с. 51
Цифровая обработка сигналов с применением RTL-SDR-приемника на примере ЧМ-сигнала
Губайдуллин И. Р., Мамедов Т. Т.

Прохождение электромагнитных волн эллиптической поляризации через плоскую диэлектрическую пластину
Курдюмов О. А., Сагач В. Е.

Радиочастотное обеспечение и международно-правовая защита частотных присвоений для малых космических аппаратов
Таланов А. А., Федотов С. А.

Системный анализ, управление космическими аппаратами, обработка информации и системы телеметрии с. 59
Концепция построения технологической модели решения слабоструктурированных задач на основе теории множеств с. 68
Бетанов В. В., Ларин В. К. с. 80

Алгоритм анализа спектральных характеристик снежного и облачного покрова по данным МСУ-МР/«Метеор-М» № 2
Зубкова К. И., Гришанцева Л. А., Куревлева Т. Г., Скрипчук А. А., Морозов А. А.

Пути повышения эффективности системы управления полетом космического аппарата
Пантелеймонов И. Н.

Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника, приборы на квантовых эффектах

Расчетно-экспериментальная оценка срока активного существования микроэлектронных устройств космического назначения с. 90
Безмен В. П., Жуков А. А., Ильин С. М., Степанов А. А., Вялов А. И.

Исторические очерки с. 98

От одного бита до гигабита
Березкин В. В., Ершов А. Н., Петров С. В., Петров А. В.

Том 6, Вып. 3, 2019

Космические навигационные системы и приборы. Радиолокация и радионавигация с. 3
с. 15
Калибровка измерений псевдодальностей ГЛОНАСС совмещенного GPS/ГЛОНАСС-приемника для работы с поправками СДКМ
Исаев Ю. В., Подкорытов А. Н.

Выбор спутников ГЛОНАСС для снижения погрешности определения плановых координат
Пудловский В. Б.

Радиотехника и космическая связь с. 23
с. 33
Разработка высокочувствительных приемников для исследования характеристик антенн наземных комплексов космической связи
в верхней части СВЧ-диапазона
Калинин А. В., Калинин В. А., Егоров М. Н., Моисеев С. П., Ватутин В. М., Поляков А. В., Сидоров А. В., Соболев Д. Б.

Проблемы синтеза адаптивных фильтров методами генетических алгоритмов
Ватутин В. М., Донцов С. А., Воля А. В., Гусев В. О., Негляд И. А.

Системный анализ, управление космическими аппаратами, обработка информации и системы телеметрии с. 42
с. 57
Концептуальное проектирование космических систем на основе Lean-принципов
Клюшников В. Ю., Романов А. А. с. 66
с. 76
Проблемные вопросы создания многоспутниковых орбитальных группировок на базе малоразмерных космических аппаратов с. 86

Бетанов В. В., Волков С. А., Данилин Н. С., Потюпкин А. Ю., Селиванов А. С. , Тимофеев Ю. А.

Математическая модель иерархического контроля надежности бортовых систем космических аппаратов с изменяющейся структурой
при их наземной отработке
Мироничев В. А., Макаров М. И., Рудаков В. Б.

Построение солнечной ориентации космического аппарата «Луна-Глоб» по данным фотоэлектрического датчика
Жуков Б. И., Ярошевский В. С.

Проблемные вопросы управления государственными испытаниями космических систем и комплексов и пути их решения
Ермолаев В. А., Павлов Д. А., Бондарева М. К., Иванов К. С.

Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника, приборы на квантовых эффектах

Перспективы создания пьезоактюаторов для систем измерения, контроля и управления объектов ракетно-космической техники с. 93
и наземной космической инфраструктуры
Торгашин С. И., Чебурахин И. Н., Андреев В. Г., Кикот В. В., Волков В. С.

Том 6, Вып. 4, 2019

Космические навигационные системы и приборы. Радиолокация и радионавигация с. 3

Уточнение геометрической интерпретации пространственного геометрического фактора в ГНСС
Ватутин С. И., Поваляев А. А.

Радиотехника и космическая связь с. 13

Перспективная плата ЦПРМ для приемо-передающего унифицированного устройства командно-измерительной системы с. 24
для управления космическим аппаратом с. 32
Григорьев А. А., Медова Л. Р., Рыжаков М. В., Буркина М. С., Булгаков Н. Н., Круглов А. В., Сидоренко И. Е., с. 37
Кривошеин А. А., Алыбин А. В., Алыбин В. Г., Царьков А. В., Филатов И. В. с. 44

Принципы создания унифицированных бортовых ретрансляционных комплексов для отечественных космических систем
сбора и передачи данных
Дорофеев Ю. Б., Тулисов Д. А., Белов Д. А.

Эффективность применения обобщенного каскадного кода в высокоскоростной радиолинии
Ершов А. Н., Петров С. В., Пятошин Ю. П., Константинов Н. А.

Возможности обеспечения радиоэлектронной защиты районов на поверхности Земли от несанкционированного наблюдения
Ватутин В. М., Коваленко Л. С., Круглов С. А.

Усилитель мощности приемно-передающего модуля активной фазированной решетки Ка-диапазона частот
Буянкин А. В., Трунова А. Ю., Нелин А. А., Рагулина Л. Е., Рыжаков М. В.

Системный анализ, управление космическими аппаратами, обработка информации и системы телеметрии с. 51
с. 59
Методика определения количества информации о состоянии ракеты космического назначения в потоке телеметрических сообщений с. 66
Куимов А. В.
с. 75
Применение вейвлет-преобразований для анализа и сжатия телеметрических данных вибрационных процессов с. 84
Мамедов Т. Т., Губайдуллин И. Р., Косарев Д. И.,Орешко В. В.

Методы управляемого разнесенного приема данных телеизмерений
Воронцов В. Л.

Автоматизация процессов контроля и управления испытаниями опытных образцов ракетно-космической техники
на испытательных полигонах заказчика
Иванов К. С., Бондарева М. К., Жданович М. И., Петренко А. Н., Стариков Е. А.

Разработка методики и алгоритмов обработки данных ДЗЗ для оценки рисков затопления территорий
Долгобородов Л. Е., Савосин И. В.

Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника, приборы на квантовых эффектах

Характеристики многослойной коммутационной СВЧ-платы микромодуля космического назначения с. 89
Жуков А. А., Калашников А. Ю., Поймалин В. Э.

Исторические очерки

Воспоминания об отдельных событиях эпохи освоения Луны в рамках советской программы Е-8, Е-8/5 и программы США «Аполлон»

Молотов Е. П., Тимофеев Ю. А. с. 98