PPT Sidang Simulink Matlab

Perbandingan V Input

Kecepatan 3.000 RPM

V Input Pada Kecepatan 3.000 RPM Beban V

0% PID Fuzzy-PID
35% Ziegler Nichols
75%
4500 4.163 100% 148 (V) 146,50 (V)
4000 4.090
3500 1.724 (V) 1.738 (V)
3000 3.185
2500 2.991 3.185 (V) 2.991 (V)
2000
V Input 1500 1.738 4.163 (V) 4.090 (V)
1000 1.724
Kecepatan 3.000 RPM
500 148 146,50
0 Beban V Input
Beban 0 % Beban 35% Beban 75% Beban 100% 35%
75% PID Fuzzy-PID
100% Ziegler Nichols

1 Nm 2 Nm 1 Nm 2 Nm

467,60 1.681 512,30 1.681

Variasi Beban (V) (V) (V) (V)

2 Nm 3 Nm 2 Nm 3 Nm

1.069 2.905 1.070 2.909

Ziegler Nichols Fuzzy-PID (V) (V) (V) (V)

3 Nm 4 Nm 3 Nm 4 Nm

1.787 4.178 1.787 4.189

(V) (V) (V) (V)

Perbandingan I Input

I Input Pada Kecepatan 3.000 RPM Kecepatan 3.000 RPM

Beban I Input

0% PID Fuzzy-PID
35% Ziegler Nichols
75%
80 100% 0,55 (A) 0,56 (A)
70 66,7472,82
28,08 (A) 28,58 (A)

60 51,55 51,55 (A) 49,13 (A)
50 49,13
66,74 (A) 72,82 (A)

I Input 40 28,58 Kecepatan 3.000 RPM
30 28,08
I Input
20 Beban
35% PID
10 0,55 0,56 75% Ziegler Nichols Fuzzy-PID
0 100%
1 Nm 2 Nm 1 Nm 2 Nm
Beban 0 % Beban 35% Beban 75% Beban 100%
6,93 27,44 7,87 27,44
Variasi Beban
(A) (A) (A) (A)

2 Nm 3 Nm 2 Nm 3 Nm

16,63 47,88 16,69 47,90

Ziegler Nichols Fuzzy-PID (A) (A) (A) (A)

3 Nm 4 Nm 3 Nm 4 Nm

26,61 68,91 27,49 68,90

(A) (A) (A) (A)

Perbandingan Respon Waktu

Respon Waktu dengan metode Ziegler Respon Waktu dengan metode Fuzzy-
Nichols PID

Pada Kecepatan 3.000 RPM Pada Kecepatan 3.000 RPM

0,18000 0,18000
0,16000 0,16000
0,14000 0,14000
0,12000 0,12000
0,10000 0,10000
0,08000 0,08000
0,06000 0,06000
0,04000 0,04000
0,02000 0,02000
0,00000 0,00000

Beban 0 % Beban Beban Beban Beban 0 % Beban Beban Beban
35% 75% 100% 35% 75% 100%
Respon Waktu
Respon Waktu Keterangan
Keterangan Td = Time delay
Td = Time delay Tr = Time rise
Tr = Time rise Tp = Time Peak
Tp = Time Peak Ts = Time settling

Td Tr Tp Ts Ts = Time settling Td Tr Tp Ts

Perbandingan Respon Mp dan Ess

Respon Mp dengan Metode Ziegler Nichols dan Respon Ess dengan Metode Ziegler Nichols
Fuzzy-PID Pada Kecepatan 3.000 RPM dan Fuzzy-PID Pada Kecepatan 3.000 RPM

3,50% 3,03% 0,25% 0,21%
2,66% 0,20%
3,00% 0,20%
2,50% 2,40%
0,15% 0,13% 0,12%
2,13% 0,10% 0,11%
2,00%

1,50% 1,16%1,23% 0,11%
1,00%
0,50% 0,40% 0,20% 0,05%
0,00%
Beban 0 % Beban 35% Beban 75% Beban 0,01%0,01%
100% 0,00%
Respon Mp
Respon Ess Beban 0 % Beban 35%Beban 75% Beban
Ziegler Nichols Keterangan 100%

Mp = Maksimum Persen Keterangan:
Ess = Error Steady State
Fuzzy-PID
Ziegler Nichols Fuzzy-PID

Perbandingan Tabel Mp dan Ess

Setting Point Kecepatan 3.000 RPM Setting Point Kecepatan 3.000 RPM

Beban Parameter PID Beban Parameter PID Fuzzy-PID
Ziegler Nichols Ts (s) Ziegler Nichols
Beban Td (s) Fuzzy-PID Beban
0% Tr (s) 0,00065 (s) 35% 1 Nm 2 Nm 1 Nm 2 Nm
TP (s) 0,01110 (s) 0,00065 (s)
Beban Ts (s) 0,01875 (s) 0,01110 (s) Beban 0,10000 (s) 0,10000 (s) 0,07000 (s) 0,09000 (s)
35% Ess (%) 0,10000 (s) 0,01655 (s) 75%
MP (%) 0,09325 (s) MP (%) 1,73 1,70 1,50 1,66
Beban Td (s) 0,01 (%) Beban Ess (%) (%) (%) (%) (%)
75% Tr (s) 2,40 (%) 0,01 (%) 100% 0,03 0,04
TP (s) 0,00060 (s) 2,13 (%) Ts (s) 0,05 0,09 (%) (%)
Beban Ts (s) 0,01750 (s) 0,00060 (s) MP (%) (%) (%) 2 Nm 3 Nm
100% Ess (%) 0,02535 (s) 0,01750 (s) Ess (%) 2 Nm 3 Nm
MP (%) 0,08615 (s) 0,02285 (s) Ts (s) 0,10050 (s) 0,69010 (s)
Td (s) 0,11 (%) 0,08615 (s) MP (%) 0,10000 (s) 0,10000 (s)
Tr (s) 0,40 (%) 0,13 (%) Ess (%) 2,33 2,46
TP (s) 0,00060 (s) 0,20 (%) 2,60 2,50 (%) (%)
Ts (s) 0,11390 (s) 0,00060 (s) (%) (%) 0,18 0,11
Ess (%) 0,02250 (s) 0,11390 (s) (%) (%)
MP (%) 0,06675 (s) 0,02255 (s) 0,07 0,33 3 Nm 4 Nm
Td (s) 0,21 (%) 0,05355 (s) (%) (%)
Tr (s) 1,16 (%) 0,11 (%) 3 Nm 4 Nm 0,09990 (s) 0,09560 (s)
TP (s) 0,00060 (s) 1,23 (%)
Ts (s) 0,17050 (s) 0,00060 (s) 0,10000 (s) 0,10000 (s) 3,13 3,16
Ess (%) 0,01315 (s) 0,17110 (s) (%) (%)
MP (%) 0,08000 (s) 0,01910 (s) 3,73 3,56 0,19 0,21
0,20 (%) 0,06265 (s) (%) (%) (%) (%)
3,03 (%) 0,12 (%)
2,66 (%) 0,29 0,36
(%) (%)

Perbandingan Kecepatan Pada 1.000 RPM ke 3.000 RPM

Beban 0% ke 35%
Beban 0% ke 100%

Beban 0% ke 75%

Perbandingan Kecepatan

Kecepatan 1.000 RPM Ke 3.000 RPM

Kecepatan 3.500 1.011 1.010 2.948 2.950 2.927 2.926 2.898 2.898
3.000 Beban 0 % Beban 35% Beban 75% Beban 100%
2.500
2.000
1.500
1.000

500
0

Variasi Beban

Ziegler Nichols Fuzzy-PID

Perbandingan Torque

Torque Pada Kecepatan 1.000 RPM ke 3.000 RPM

14 13,16

Torque 12 11,42

10
8,82

8 8,11

6 5,25 4,82
4

2 Beban 35% Beban 75% Beban 100%

0 0,05 0,05
Beban 0 %

Variasi Beban

Ziegler Nichols Fuzzy-PID

Perbandingan Current Pada Motor

Current Motor Pada Kecepatan
1.000 RPM ke 3.000 RPM

200 180,80
180 154,50
160
140 125,60
Current 120 108,90
100
80 74,11 62,58
60
40
20 0,28 0,29

0

Beban 0 % Beban 35% Beban 75% Beban 100%

Variasi Beban

Ziegler Nichols Fuzzy-PID

Perbandingan Back EMF

Back EMF Pada Kecepatan
1.000 RPM ke 3.000 RPM

45 41,28 41,21 40,86 40,92 40,41
40,71
40
Beban 100%
35

Back EMF 30

25

20 14,09 14,06
15

10

5

0

Beban 0 % Beban 35% Beban 75%

Variasi Beban

Ziegler Nichols Fuzzy-PID

Perbandingan V Input

V Input Pada Kecepatan
1.000 RPM ke 3.000 RPM

4500,00 4.120 4.103 Kecepatan 1.000 RPM ke 3.000
4000,00 2.903 2.926
V Input 3500,00 1.746 1.682 RPM
3000,00
2500,00 45,13 44,64 Beban V
2000,00 Beban 0 % Beban 35% Beban 75% Beban 100%
1500,00 0% PID Fuzzy-PID
1000,00 35% Ziegler Nichols
75%
500,00 100% 45,13 (V) 44,64 (V)
0,00
1.746 (V) 1.682 (V)

2.903 (V) 2.926 (V)

Variasi Beban 4.120 (V) 4.103 (V)

Ziegler Nichols Fuzzy-PID

Perbandingan Tabel V Input

Beban Kecepatan 1.000 RPM ke 3.000 RPM
V Input
0% ke 35% 0s 2,5 s
46,05 PID Ziegler Nichols 239,30
0% ke 75% 0,5 s 1 s 1,5 s 2 s
(V) 103,40 519,50 1.746 810,90 (V)
0% ke 100 0s (V) (V) (V) (V) 2,5 s
% 46,16 0,5 s 1 s 1,5 s 2 s 523,80
(V) 175,40 1.109 2.903 1.388 (V)
0s (V) (V) (V) (V) 2,5 s
45,13 0,5 s 1 s 1,5 s 2 s 813,70
(V) 257,40 1.746 4.120 1.981 (V)
(V) (V) (V) (V)

Beban Kecepatan 1.000 RPM ke 3.000 RPM
V Input
0% ke 35% 0s 2,5 s
60,17 Fuzzy-PID 238,20
0% ke 75% 0,5 s 1 s 1,5 s 2 s
(V) 103,50 507,60 1.682 810,50 (V)
0% ke 100 0s (V) (V) (V) (V) 2,5 s
% 60,17 0,5 s 1 s 1,5 s 2 s 525,90
(V) 175 1.111 2.926 1.390 (V)
0s (V) (V) (V) (V) 2,5 s
44,64 0,5 s 1 s 1,5 s 2 s 814,60
(V) 257,20 1.723 4.103 1.977 (V)
(V) (V) (V) (V)

Perbandingan I Input

I Input Pada Kecepatan
1.000 RPM ke 3.000 RPM

70,00 65,57 Kecepatan 1.000 RPM ke 3.000
60,00 50,32
I Input 50,00 45,9447,52 RPM
40,00
30,00 28,6125,84 Beban I Input
20,00
10,00 0,10 0,08 0% PID Fuzzy-PID
Beban 0 % Beban 35% Beban 75% Beban 100% 35% Ziegler Nichols
0,00 75%
Variasi Beban 100% 0,10 (A) 0,08 (A)

28,61 (A) 25,84 (A)

45,94 (A) 47,52 (A)

50,32 (A) 65,57 (A)

Ziegler Nichols Fuzzy-PID

Perbandingan Tabel I Input

Kecepatan 1.000 RPM ke 3.000 RPM

Beban I Input
0% ke 35%
0% ke 75% PID Ziegler Nichols
0% ke 100%
0s 0,5 s 1 s 1,5 s 2 s 2,5 s
0,10 5,60
(A) 3,92 7,83 28,61 19,23 (A) (A)
0s (A) (A) (A) 2,5 s
0,01 11,57
(A) 0,5 s 1 s 1,5 s 2 s (A)
0s 2,5 s
0,10 8,23 16,42 (A) 45,94 32,62 (A) 19,01
(A) (A) (A) (A)

0,5 s 1 s 1,5 s 2 s

12,54 24,35 50,32 43,48 (A)
(A) (A) (A)

Kecepatan 1.000 RPM ke 3.000 RPM

Beban I Input

Fuzzy-PID

0s 0,5 s 1 s 1,5 s 2 s 2,5 s
0,08 5,77
0% ke 35% (A) 3,98 7,85 25,84 19,09 (A)
0s 2,5 s
0% ke 75% 0,04 (A) (A) (A) (A) 12,32
(A) (A)
0% ke 100 0s 0,5 s 1 s 1,5 s 2 s 2,5 s
% 0,02 19,21
(A) 8,25 17,60 ( 47,52 32,63 ( (A)

(A) A) (A) A)

0,5 s 1 s 1,5 s 2 s

12,37 28,06 65,57 44,45 (

(A) (A) (A) A)

Perbandingan Respon Waktu

Respon Waktu dengan metode Ziegler Respon Waktu Dengan Metode Fuzzy-

Nichols PID

Pada Kecepatan 1.000 RPM ke 3.000 Pada Kecepatan 1.000 RPM ke 3.000

RPM RPM

1,60000 1,40000
1,40000
1,20000 1,20000

1,00000 1,00000
0,80000
0,60000 0,80000
0,40000
0,60000

0,40000

0,20000 0,20000
0,00000
0,00000

Beban 0 % Beban Beban Beban Beban 0 % Beban Beban Beban
Respon Waktu
Respon Waktu35%75%100%35%75%100%

Keterangan Keterangan
Td = Time delay Td = Time delay
Tr = Time rise Tr = Time rise
Tp = Time Peak Tp = Time Peak
Ts = Time settling Ts = Time settling

Td Tr Tp Ts Td Tr Tp Ts

Perbandingan Respon Mp dan Ess

Respon Mp dengan Metode Ziegler Nichols Respon Ess dengan Metode Ziegler Nichols
dan Fuzzy-PID Pada Kecepatan 1.000 RPM ke
dan Fuzzy-PID Pada Kecepatan 1.000 RPM ke 0% 3.000 RPM

1,20% 1,10% 3.000 RPM

1,00% 1,00% 1,00% 0% 0,12%
0,11%

0,80% 0%
0,80%Respon Mp
0,60% Respon Ess0,66%0% 0,07%0,07%
0,60%
0%
0,40% 0,30%0,30% 0,03%
0,20%
0% 0,03%

0,00% 0%
0% 0% 0%
Beban 0 % Beban 35%Beban 75% Beban
100% Beban 0 % Beban 35%Beban 75% Beban
100%
Keterangan
Mp = Maksimum Persen Keterangan:
Ess = Error Steady State
Ziegler Nichols Fuzzy-PID
Ziegler Nichols Fuzzy-PID

Perbandingan Tabel Mp dan Ess

Setting Point Kecepatan

Beban 1.000 RPM ke 3.000 RPM

Beban Parameter PID Fuzzy-PID
0% Ziegler Nichols
Td (s)
Beban Tr (s) 0,00060 (s) 0,00060 (s)
35% TP (s)
Ts (s) 0,00585 (s) 0,00585 (s)
Beban Ess (%)
75% 0,00915 (s) 0,00845 (s)
MP (%)
Beban Td (s) 0,10000 (s) 0,11610 (s)
100% Tr (s)
TP (s) 0 (%) 0 (%)
Ts (s)
Ess (%) 1,10 (%) 1 (%)

MP (%) 1,00000 (s) 1,00000 (s)
Td (s)
Tr (s) 1,01300 (s) 1,01300 (s)
TP (s)
Ts (s) 1,02100 (s) 1,10170 (s)
Ess (%)
1,51300 (s) 1,13400 (s)
MP (%)
Td (s) 0,03 (%) 0,03 (%)
Tr (s)
TP (s) 1 (%) 0,80 (%)
Ts (s)
Ess (%) 1,00000 (s) 1,00000 (s)

MP (%) 1,01800 (s) 1,01800 (s)

1,03600 (s) 1,03100 (s)

1,09600 (s) 1,09500 (s)

0,07 (%) 0,07 (%)

0,30 (%) 0,30 (%)

1,00000 (s) 1,00000 (s)

1,15100 (s) 1,15000 (s)

1,02400 (s) 1,02200 (s)

1,06400 (s) 1,07100 (s)

0,12 (%) 0,11 (%)

0,60 (%) 0,66 (%)

Perbandingan Tabel Mp dan Ess

Setting Point Kecepatan

Beban Parameter 1.000 RPM ke 3.000 RPM

Beban Ts (s) PID
0% ke 35% MP (%)
Ess (%) Ziegler Nichols
Beban Ts (s)
0% ke 75% MP (%) 0s 0,5 s 1s 1,5 s 2s 2,5 s
Ess (%) 0,10000 0,00800
Beban Ts (s) 0,04500 1,51300 0,10000 2,15000
0% ke 100% MP (%) (s) (s)
Ess (%) 1,10 (s) (s) (s) (s) 0,85
(%) (%)
0,19 1 1,73 4,45 0,02
0 (%)
(%) (%) (%) (%) (%) 2,5 s
0s 0,00800
0,10000 0,02 0,03 0,12 0,07 (s)
(s) 1,30
1,10 (%) (%) (%) (%) (%)
(%) 0,05
0,5 s 1s 1,5 s 2s (%)
0 2,5 s
(%) 0,10000 1,09600 0,69010 2,08100 0,14500
0s (s)
0,50410 (s) (s) (s) (s) 1,70
(s) (%)
1,10 0,44 0,30 2,46 0,40 0,08
(%) (%)
(%) (%) (%) (%)
0
(%) 0,04 0,07 0,11 0,14

(%) (%) (%) (%)

0,5 s 1s 1,5 s 2s

0,00410 1,06400 0,18500 2,15300

(s) (s) (s) (s)

0,73 0,60 3,40 1,85

(%) (%) (%) (%)

0,06 0,12 0,12 0,20

(%) (%) (%) (%)

Perbandingan Tabel Mp dan Ess

Paramete Setting Point Kecepatan
r
Beban 1.000 RPM ke 3.000 RPM
Ts (s)
Beban MP (%) Fuzzy-PID
0% ke 35% Ess (%)
0s 0,5 s 1s 1,5 s 2s 2,5 s
Beban Ts (s) 0,11610 0,09500
0% ke 75% MP (%) 0,07840 1,13400 0,15200 2,17200
Ess (%) (s) (s)
Beban 1 (s) (s) (s) (s) 0,85
0% ke 100% Ts (s) (%) (%)
MP (%) 0 0,09 0,80 1,66 4,55 0,02
Ess (%) (%) (%)
0s (%) (%) (%) (%) 2,5 s
0,05140 0,13700
(s) 0,02 0,03 0,11 0,05 (s)
1 1,30
(%) (%) (%) (%) (%) (%)
0 0,04
(%) 0,5 s 1s 1,5 s 2s (%)
0s 2,5 s
0,10470 0,05400 1,09500 0,17400 2,11500 0,14500
(s) (s)
0,90 (s) (s) (s) (s) 1,70
(%) (%)
0 0,44 0,30 2,46 0,40 0,07
(%) (%)
(%) (%) (%) (%)

0,05 0,07 0,27 0,13

(%) (%) (%) (%)

0,5 s 1s 1,5 s 2s

0,06120 1,07100 0,03200 2,13000

(s) (s) (s) (s)

0,72 0,66 3,40 1,25

(%) (%) (%) (%)

0,07 0,11 0,12 0,18

(%) (%) (%) (%)

Kesimpulan

Berdasarkan dari simulasi yang telah dilakukan terhadap pemodelan kendali kecepatan motor BLDC
menggunakan metode Fuzzy-PID dengan beban berbeda, maka didapatkan kesimpulan sebagai berikut.

a. mDaernighgausnilaykaanngztieelgalherdnipicehroollsehmpeatoddaepkeendeuliatiaandainlai,hd;iduanptuaktknainlainKilap=i K0p.,39K7i,8d,aKni=K2d3p.4a,dadaknonKtdr=o0l .P0I0D1691.
b. Berdasarkan dari hasil analisa yang telah dilakukan dapat diketahui bahwa metode Fuzzy-PID memiliki

respon waktu yang konsisten dan sedikit lebih cepat dari pada ziegler nichols metode kedua, selain itu
dengan adanya Fuzzy-PID diketahui dapat memperbaiki respon dari PID dengan metode kedua ziegler
nichols.

c. Untuk perbandingan nilai gelombang dari hasil simulasi yang telah dilakukan pada kecepatan 1.000 dan
3.000 RPM dengan beban berbeda dapat terlihat bahwa metode Fuzzy-PID memiliki respon yang lebih
cepat dan error yang kecil, untuk Fuzzy-PID memiliki nilai current motor yang relatif kecil, pada
gelombang back EMF metode Fuzzy-PID memiliki nilai dan bentuk gelombang yang relatif kecil, pada
tegangan V input dan I input dengan metode Fuzzy-PID didapatkan bentuk gelombang dan nilai yang
kecil dari pada metode ziegler nichols.

Saran

Berdasarkan dari penelitian yang telah dilakukan terdapat beberapa saran untuk penelitian selanjutnya yang harus diper
hatikan dan diperbaiki.

a. Perlu dilakukan penelitian lanjutan untuk memperbaiki respon kecepatan dari PID selain menggunakan kontrol fuz
zy-PID agar bisa diketahui respon yang baik untuk kontrol kecepatan motor BLDC dengan jenis motor yang sama
pada penelitian ini.

b. Perlu dilakukan uji coba eksperimental dengan menggunakan spesifikasi motor yang sama dengan penelitian ini, a
gar dapat diketahui hasil dari uji coba eksperimental dengan hasil simulasi pada penelitian ini.

c. Perlu dilakukan penelitian lanjutan dengan menambahkan kecepatan max yaitu 5.000 RPM sesuai dengan spesifik
asi motor aslinya.

Daftar Pustaka

Adel, AE., & Mohamed, AS., 2016, Brushless DC Motor Tracking Control Using Self Tuning Fuzzy PID Control and Model Reference Ada
ptive Control, Faculty of Engineering, Helwan University, Egyp.

Agung, DY., Sasongko, PH., & Suharyanto., 2015, Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC (BLDC) menggunakan Metode Logika F
uzzy, Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Komputasi Informasi Fakultas Teknik, Universitas Gajah Mada, no. 2, vol. 2, pp. 248-254.

Akash, V., Deekhsa, G., & Bharti, D., 2017, Speed Response of Brushless DC Motor Using Fuzzy PID Controller Under Varying Load Con
dition, Journal of Electrical Systems and Information Technology, vol. 4, hh. 310-321.

Chun, TC., et al., 2019, An Optimal Fuzzy PID Controller Design Based on Conventional PID Control and Nonlinear Factors, Department
of Electrical Engineering, Southern Taiwan University of Science and Technology.

Indrazno, S., 2007, Strategi Pencarian Nilai Parameter Kontroller Fuzzy PID dan Implementasi Pada Sistem Kontroller PID Konvensional
, Electrical Engineering Department, Institute of Engineering & Technology, Lucknow 226021, Program Studi Teknik Elektro Politeknik N
egeri Malang, vol. 7, ISSN. 1693-8739, hh. 310-321.

Kandiban, R., & Arulmozhiyal, R., 2012, Design of Adaptive Fuzzy PID Controller for Speed Control of BLDC Motor, International Journa
l of Soft Computing and Engineering (IJSCE), ISSN.2231-2307, vol. 2.

Miller, T.J.E., 1989, Brushless Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drivers, Monographs In Electrical And Electronic Engineering N
o. 21, Oxford Science Publications.

Mirza, Z., Hidayat, & Hidayatullah., 2017, Perbaikan Performance Kendali Kecepatan Motor Brushless DC (BLDC) dengan Pengendali Lo
gika Fuzzy, Teknik Elektro, Universitas Bung Hatta Padang.

.Muchlis, DA., & Fatkhur, R., 2019, Implementasi dan Analisis Kendali Kecepatan Motor BLDC 1 kW Menggunakan Algoritma PID, Jurnal

ELTEK, ISSN. 1693-4024, vol. 17, no. 2, hh. 81-93.

Nadhif, M., 2015, Aplikasi Fuzzy Logic Untuk Pengendali Motor DC Berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535 Dengan Sensor Photodioda, J
urusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang.

Nanang, M., 2014, Desain Controller Motor BLDC untuk Meningkatkan Performa (Daya Output) Sepeda Motor Listrik, Fakultas Teknologi
Industri, Institut Teknologi Sepuluh November.

Nurtriartono, A., 2014, Rancang Bangun dan Uji Performa Axial Brushless DC Motor dengan Daya Output 2000 Watt, Jurusan Teknik Mesi
n Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Presiden Republik Indonesia (Perpres)., 2019, Peraturan Presiden Republik Indonesia, no. 55.

Roedy, K., Oyas, W., & Prapto, N., 2015, Sistem Kendali Kecepatan Motor BLDC Menggunakan Algritma Hybrid PID Fuzzy, University Re
search Colloquium, ISSN. 2407-9189.

Simanjuntak, BD., 2019, Analisis Perbandingan Pengaturan Kecepatan Motor BLDC dengan Menggunakan Kontrol PI dan PID, Departem
en Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara.

Terima Kasih

Mari Sudahi Rebahanmu dan Wisuda Bersamaku