ถังขยะอัตโนมัติเคลื่อนที่

แบบรายงานการวิจยั (ว-สอศ-3)
รายงานผลโครงการวิจยั
เรอื่ ง

ถังขยะอัตโนมตั ิเคลอื่ นท่ี
Automatic Trash Can Mobile

นางสาวอภิสรา เดชรกั ษา
นางสาวอารยา สนเอีย่ ม

ประจำปกี ารศกึ ษา 2564
ปีพุทธศักราช 2564

วทิ ยาลัยเทคนิคระยอง
อาชวี ศึกษาจังหวัดระยอง
สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศกึ ษา

กระทรวงศกึ ษาธกิ าร

ก

หวั ข้อวจิ ัย ถังขยะอัตโนมตั เิ คล่อื นท่ี (Automatic Trash Can Mobile)

ผู้ดำเนนิ การวจิ ยั 1) นางสาวอภิสรา เดชรักษา

2) นางสาวอารยา สนเอ่ียม

ท่ปี รกึ ษา 1) นางสาวพณั ณ์ชิตา คำมะฤทธส์ิ นิ ชยั

2) นางสาวอัจฉราภรณ์ เกลยี้ งพร้อม

หน่วยงาน วิทยาลยั เทคนคิ ระยอง

ปี พ.ศ. 2564

การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์ ดังนี้ 1) เพื่อสร้างถังขยะระบบ เปิด – ปิดอัตโนมัติควบคุมด้วย
เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ และควบคมุ การเคล่ือนทีผ่ ่านแอพพลิเคชัน่ blynk 2) ศึกษาความพึงพอใจของ
นักเรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ ชั้นปีที่ 3 ห้อง 2 สาขาวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล
วิทยาลัยเทคนิคระยอง ที่มีต่อถังขยะอัตโนมัติเคลื่อนที่ และเผยแพร่ผ่านโครงการประกวดโครงการ
วิชาชีพชมรมวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล วิทยาลัยเทคนิคระยอง ประชากรและกลุ่มตัวอย่างได้แก่
นักเรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ ชั้นปีที่ 3 ห้อง 2 สาขาวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล
วิทยาลัยเทคนิคระยองเครื่องมือที่ใช้ในการวิจัยได้แก่ ถังขยะอัตโนมัติเคลื่อนที่ และแบบสอบถาม
ความพึงพอใจ นักเรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ ชั้นปีที่ 3 ห้อง 2 สาขาวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล
วิทยาลัยเทคนิคระยอง ที่มีต่อถังขยะอัตโนมัติเคลื่อนที่ สถิติที่ใช้ในงานวิจัยได้แก่ ค่าร้อยละ
ค่าเฉล่ีย (Mean) ค่าส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน (S.D.)

ผลการวิจัยมีดังนี้ จำนวนของผู้ตอบแบบสอบถามจำแนกตามเพศสรุปได้ว่า จำนวนของผู้ตอบ
แบบสอบถามจำแนกตามเพศส่วนใหญ่เป็นเพศหญิง คิดเป็นร้อยละ 78.57 ของจำนวนผู้ตอบ
แบบสอบถามทงั้ หมด มากกวา่ เพศชาย คดิ เปน็ ร้อยละ 21.43 ของจำนวนผู้ตอบแบบสอบถามท้ังหมด
ตามลำดับ จำนวนของผู้ตอบแบบสอบถามจำแนกตามอายุสรุปได้ว่า จำนวนของผู้ตอบแบบสอบถาม
จำแนกตามอายุส่วนใหญ่อายุ 17 – 18 ปี คิดเป็นร้อยละ 92.86 ของจำนวนผู้ตอบแบบสอบถาม
ทั้งหมด มากกว่าอายุ 19 – 20 ปี คิดเป็นร้อยละ 7.14 และอายุ 15 – 16 ปี คิดเป็นร้อยละ 0.00
ของจำนวนผู้ตอบแบบสอบถามทั้งหมดตามลำดับ ความพึงพอใจด้านโครงสร้างสรุปได้ว่า
ความพึงพอใจด้านโครงสร้างของผู้ตอบแบบสอบถามส่วนใหญ่มีความคิดเห็นอยู่ในระดับดี

( ̅ =4.11, . . =0.65) เมื่อพิจารณาเป็นรายข้อแล้วสรุปได้ว่า ชิ้นงานมีความสวยงามและน่าสนใจ

( ̅ =4.25, . . =0.70) ภาพรวมของถังขยะอัตโนมตั ิเคลือ่ นที่มีความสมบูรณ์ ( ̅=4.18, . . =0.55)

ความทนทานของวัสดุที่ใช้ ( ̅=4.14, . . =0.71) ตามลำดับ ความพึงพอใจด้านการใช้งานสรุปได้ว่า
ความพึงพอใจด้านการใช้งานของผู้ตอบแบบสอบถามส่วนใหญ่มีความคิดเห็นอยู่ในระดับดี

( ̅ =4.25, . . =0.63) เมื่อพิจารณาเป็นรายข้อแล้วสรุปได้ว่า ความสามารถในการเคลื่อนที่

ก

( ̅ =4.29, . . =0.60) ความสะดวกในการใช้งานของถังขยะอัตโนมัติเคลื่อนที่ ( ̅=4.25, . . =0.65)
ความสามารถในการตรวจจับความเคลื่อนไหว ( ̅ =4.25, . . =0.65) ตามลำดับ ความพึงพอใจ
ด้านความคุ้มค่าสรุปได้ว่า ความพึงพอใจด้านความคุ้มค่าของผู้ตอบแบบสอบถามส่วนใหญ่มีความ
คิดเหน็ อยใู่ นระดบั ดี ( ̅ =4.30, . . =0.57) เม่ือพจิ ารณาเปน็ รายขอ้ แล้วสรปุ ได้วา่ ถงั ขยะอัตโนมตั ิ
เคลื่อนที่สามารถใช้งานได้จริง ( ̅ =4.36, . . =0.56) ระยะเวลาที่ใช้ในการทำถังขยะอัตโนมัติ
เคลอื่ นที่ ( ̅ =4.25, . . =0.59) ตามลำดับ

ข

กติ ตกิ รรมประกาศ

โครงงานสิ่งประดิษฐ์นี้สำเร็จได้ด้วยความกรุณาของคณะครูที่ปรึกษาซึ่งได้ให้คำปรึกษา
ข้อชี้แนะ และความช่วยเหลือต่างๆที่เป็นประโยชน์ จนกระทั่งโครงงานสำเร็จลุล่วงไปได้ด้วยดี
คณะผูว้ ิจัยขอกราบขอบพระคุณเป็นอย่างสงู มา ณ ทนี่ ี่

ขอกราบขอบพระคุณอาจารย์ที่ปรึกษานางสาวพัณณ์ชิตา คำมะฤทธิ์สินชัย และ
นางสาวอัจฉราภรณ์ เกลี้ยงพร้อม ที่ให้ความกรุณาในการแก้ไขข้อบกพร่องต่างๆของโครงงาน
และใหค้ วามรู้ ให้คำแนะนำ ทง้ั ให้กำลงั ใจ

ขอบใจน้องๆนักเรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ ชั้นปีที่ 3 ห้อง 2 สาขาวิชาเทคโนโลยี
ธุรกิจดิจิทัล วิทยาลัยเทคนิคระยอง ที่ได้ให้ความร่วมมือในการทำแบบสอบถามความพึงพอใจ
จนทำใหโ้ ครงงานสำเรจ็ ลลุ ่วงไปไดด้ ้วยดี

ท้ายสุดนี้คณะผู้วิจัยหวังเป็นอย่างยิ่งว่า โครงงานนี้จะเป็นประโยชน์ต่อการศึกษาและ
เปน็ ที่นา่ สนใจสำหรับผูท้ ส่ี นใจตอ่ ไป

คณะผู้วิจยั
2564

สารบญั ค

บทคัดยอ่ หน้า
กิตตกิ รรมประกาศ ก
สารบญั ข
สารบญั ตาราง ค
สารบัญภาพ ง
จ
บทท่ี 1 บทนำ
ความเปน็ มาและความสำคัญ 1
วตั ถุประสงคข์ องการวิจัย 2
ขอบเขตการวิจัย 2
สมมติฐานการวิจัย (ถา้ ม)ี 2
คำจำกดั ความท่ใี ชใ้ นงานวิจยั 3
ประโยชน์ทีค่ าดวา่ จะได้รบั 3

บทท่ี 2 แนวคิด ทฤษฎี เอกสารและงานวิจยั ที่เกี่ยวขอ้ ง 5
แนวคิดเก่ยี วกับถงั ขยะอัตโนมัติ 5
แนวคดิ เกยี่ วกับการเคลือ่ นท่ี 14
แนวคดิ เก่ียวกบั Arduino 25
งานวิจัยท่ีเกยี่ วขอ้ ง 27
กรอบแนวคิดในการวิจยั
28
บทท่ี 3 วธิ ีดำเนนิ การวิจัย 28
การสร้างเคร่ืองมอื ในการวิจยั 29
ประชากรและกลุ่มตวั อยา่ ง 30
การดำเนินการทดลอง 32
แผนผังงาน 36
วงจรการทำงาน 36
การเก็บรวบรวมข้อมลู
สถติ ทิ ีใ่ ชแ้ ละวิธวี เิ คราะหข์ ้อมลู

บทที่ 4 ผลการวิจยั ค
จำนวนของผตู้ อบแบบสอบถามจำแนกตามเพศ
จำนวนของผตู้ อบแบบสอบถามจำแนกตามอายุ 38
ความพึงพอใจด้านโครงสรา้ ง 39
ความพึงพอใจด้านการใช้งาน 40
ความพงึ พอใจด้านความคุม้ ค่า 41
42
บทท่ี 5 สรปุ ผลการวจิ ัยอภิปรายผลและขอ้ เสนอแนะ
สรปุ ผลการวจิ ยั 43
อภปิ รายผล 44
ข้อเสนอแนะในการวิจยั 44
45
บรรณานกุ รม
47
ภาคผนวก 63
ก แบบเสนอโครงการวจิ ยั ส่ิงประดษิ ฐ์ของคนรุ่นใหม่ (ว-สอศ-2) 65
ข แบบสอบถามความพึงพอใจ 66
ค QR Code Video ช้นิ งาน

ประวตั ิผวู้ ิจยั

สารบัญตาราง ง

ตารางที่ หน้า
3.1 แสดงอุปกรณ์ของวงจรถังขยะอตั โนมัติเคล่ือนที่ 33
3.1 แสดงอปุ กรณ์ของวงจรถังขยะอัตโนมตั เิ คลื่อนที่ (ตอ่ ) 34
3.2 แสดงสัญลักษณว์ งจรถงั ขยะอตั โนมัตเิ คลือ่ นท่ี 35
4.1 แสดงจำนวนของผ้ตู อบแบบสอบถามจำแนกตามเพศ 38
4.2 แสดงจำนวนของผตู้ อบแบบสอบถามจำแนกตามอายุ 39
4.3 แสดงความพึงพอใจดา้ นโครงสร้าง 40
4.4 แสดงความพึงพอใจดา้ นการใชง้ าน 41
4.5 แสดงความพึงพอใจด้านความคุ้มคา่ 42

รูปที่ สารบญั ภาพ จ
2.1
2.2 แสดงสัญลักษณบ์ นถังขยะ หน้า
2.3 แสดงสีของถังขยะแต่ละประเภท 5
2.4 แสดงกฎการเคลือ่ นท่ีของนิวตัน 6
2.5 แสดงตัวอย่างการเคล่ือนทแ่ี บบโพรเจกไทล์ 11
2.6 แสดงตวั อย่างการเคลอื่ นที่แบบวงกลม 12
2.7 แสดงตวั อยา่ งการเคลื่อนท่ีแบบซมิ เปิลฮารม์ อนิก 13
2.8 แสดงบอรด์ Arduino Uno 13
2.9 แสดงบอร์ด Arduino Duo 15
2.10 แสดงบอรด์ Arduino Leonardo 16
2.11 แสดงบอร์ด Arduino MEGA ADK 17
2.12 แสดงบอรด์ Arduino Mega 2560 18
2.13 แสดงบอร์ด Arduino Micro 19
2.14 แสดงบอรด์ Arduino Nano 20
2.15 แสดงบอร์ด Arduino Mini 21
2.16 แสดงบอรด์ Arduino Pro Mini 22
2.17 แสดงองค์ประกอบของ Arduino 23
3.1 แสดงกรอบแนวคิดในการวจิ ยั 24
3.2 แสดงแผนผงั งานโปรเจค 27
3.3 แสดงแผนผังงานโปรแกรม 30
3.4 แสดงวงจรการทำงานของระบบเซ็นเซอร์ 31
4.1 แสดงวงจรการทำงานของระบบการเคลื่อนที่ 32
4.2 แผนภมู แิ สดงจำนวนของผูต้ อบแบบสอบถามจำแนกตามเพศ 32
4.3 แผนภมู แิ สดงจำนวนของผู้ตอบแบบสอบถามจำแนกตามอายุ 38
4.4 แผนภมู แิ สดงความพงึ พอใจด้านโครงสรา้ ง 39
4.5 แผนภูมแิ สดงความพงึ พอใจด้านการใชง้ าน 40
แผนภมู แิ สดงความพึงพอใจด้านความคุ้มค่า 41
42

บทท่ี 1

บทนำ

1.1 ความเปน็ มาและความสำคญั

ขยะมูลฝอยหรือขยะทั่วไป เป็นปัญหาของคนส่วนใหญ่ ซึ่งสังคมไทยในปัจจุบัน ไม่มีการ
จัดการท่ีดีรวมถึงภาคครัวเรือนท่ีมีการท้ิงขยะหรือส่ิงปฏิกูลทุกวันเช่น เศษอาหาร ถุงพลาสติก
เศษกระดาษ อีกทั้งประเทศไทยเป็นเมืองการเกษตร ขยะอินทรีย์ หรือสารเคมีจากปุ๋ยที่ส่งผลต่อ
สิ่งแวดล้อมรวมไปถึงจิตใต้สำนึกของคนในยุคปัจจุบันที่ยังไม่คำนึงถึงผลกระทบต่าง ๆ ที่ ตามมา
ปัจจุบันขยะมูลฝอยน้ันนับวันจะเพ่ิมมากขึ้นตามจำนวนประชากร ถ้าหากไม่มีการจัดการท่ีดี
และเหมาะสมกับปัญหาความสกปรกต่าง ๆ ทำให้เกิดปัญหาต่อสุขภาพอนามัยเช่น ปัญหาเรื่องเชื้อ
โรค สารเคมี และกลิน่ เหม็นที่แพรไ่ ปตามสถานทีต่ ่าง ๆ ปัจจุบันมีถังขยะอยู่จำนวนมาก แต่ถังขยะทีม่ ี
อยู่ในปัจจุบันส่วนใหญ่นั้นอยู่ในสภาพท่ีไม่สมบูรณ์เนื่องจากผ่านการใช้งานเป็นระยะเวลานานเช่น
ไม่มีฝาปิด ฝาถังชำรุด ถังขยะมรี อยแตกร้าว มีการสะสมของขยะ และยังขาดการดูแลรกั ษาที่ดีซึ่งเปน็
สถานท่ีสะสมของเชื้อโรคและแบคทีเรีย อาจจะทำให้เกิดการติดเช้ือแก่ผู้ท่ีท้ิงขยะโดยการสัมผัสกับ
ถังขยะ

ความเป็นไปได้ของโครงงานเป็นไปได้ที่จะบรรลุตามเป้าหมาย เนื่องจากกลุ่มดิฉันตระหนัก
ถึงปัญหาเหล่าน้ีดังท่ีกล่าวมาข้างต้น ฉะน้ันเราจึงร่วมกันคิดหาเทคนิคการทำต่อยอดจากถังขยะใน
รูปแบบเดิม มีการนำมาประยุกต์จากรายวิชาที่เรียนไมโครคอนโทรลเลอร์ พัฒนาคุณภาพชีวิต
และเรดาร์ โดยใช้เป็นระบบเซ็นเซอร์ของถังขยะโดย นางสาวอัจฉราภรณ์ เกลี้ยงพร้อม และ
นางสาวพัณณช์ ิตา คำมะฤทธ์ิสนิ ชัย ครทู ปี่ รึกษาทค่ี อยให้การสนบั สนนุ และใหค้ ำปรึกษาเมอื่ โครงงาน
สำเร็จจึงส่งผลทำให้มีถังขยะที่มีสภาพพร้อมใช้งาน และมีประสิทธิภาพ ทำให้เกิดสภาพแวดล้อมที่ดี
สะอาดเปน็ ระเบียบเรยี บรอ้ ย รวมไปถึงการตอบสนองความตอ้ งการของมนุษย์ในยุคปัจจุบนั

ดังนั้นจึงได้จัดทำ ถังขยะเปิด-ปิดอัตโนมัติด้วยระบบเซ็นเซอร์ และการเคลื่อนที่ผ่าน
แอพพลิเคชั่น เป็นโครงงานที่เห็นถึงความสำคัญของการพัฒนาเทคโนโลยีประกอบเข้ากับปัญหาขยะ
ในปัจจุบันเพื่อให้มนุษย์เห็นความสำคัญของการทิ้งขยะ และปัญหาของสิ่งแวดล้อมสุขอนามัยของคน
ในยุคปจั จบุ ัน

2

1.2 วตั ถปุ ระสงคข์ องการวิจัย

1.2.1 เพื่อสร้างถังขยะระบบ เปิด–ปิดอัตโนมัติควบคุมด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ และควบคุม
การเคลอ่ื นทผี่ ่านแอพพลเิ คชน่ั blynk

1.2.2 เพื่อศึกษาความพึงพอใจของนักเรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ ชั้นปีที่ 3 ห้อง 2
สาขาวิชาเทคโนโลยธี ุรกจิ ดจิ ทิ ัล วิทยาลยั เทคนิคระยอง ที่มตี อ่ ถงั ขยะอัตโนมัติเคลอ่ื นท่ี

1.2.3 เพื่อเผยแพร่ผ่านโครงการประกวดโครงการวิชาชีพชมรมวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล
วทิ ยาลยั เทคนิคระยอง

1.3 ขอบเขตการวิจยั

1.3.1 ขอบเขตดา้ นเนอ้ื หา
1.3.1.1 ศึกษาการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่อประยุกต์ใช้ในการควบคุมการ
ทำงานของระบบเปดิ - ปดิ อตั โนมัตขิ องถงั ขยะ
1.3.1.2 ศึกษาการทำงานของบอร์ด NodeMCU 8266 เพื่อประยุกต์ใช้ในการรับส่ง
สญั ญาณระหว่างมือถอื กบั ตัวบอร์ด
1.3.1.3 ศึกษาการใช้งานแอพพลิเคชั่น blynk เพ่ือใช้ในการควบคุมการเคล่ือนท่ีของ
ถังขยะ

1.3.2 ขอบเขตดา้ นประชากรและกลุ่มตัวอย่าง
นักเรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ ชั้นปีที่ 3 ห้อง 2 สาขาวิชาเทคโนโลยีธุรกิจ

ดจิ ิทัล วิทยาลยั เทคนิคระยอง เพอ่ื ศึกษาความพงึ พอใจของนักเรยี นระดับประกาศนียบัตร
วิชาชีพ ชน้ั ปีท่ี 3 หอ้ ง 2 สาขาเทคโนโลยธี รุ กิจดิจิทลั วิทยาลัยเทคนิคระยอง
1.3.3 ขอบเขตด้านเวลา

เดอื นมิถนุ ายน 2564 – เดอื นกันยายน 2564

1.4 สมมติฐานการวิจยั (ถ้ามี)

ตัวแปรต้น คอื ถังขยะ
ตัวแปรตาม คือ ถังขยะที่สามารถเปิด–ปิดอัตโนมัติควบคุมด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ

และควบคุมการเคลื่อนทผี่ ่านแอพพลเิ คชน่ั blynk
ตวั แปรควบคุม คือ แอพพลเิ คชั่น blynk

3

1.5 คำจำกดั ความทีใ่ ชใ้ นงานวิจยั

1.5.1 ถังขยะอัตโนมัติ หมายถึง ถังขยะระบบเปิด – ปิดอัตโนมัติควบคุมด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับ
ความเคลอ่ื นท่ีไหว

1.5.2 เคลื่อนที่ หมายถงึ การเคลือ่ นทผี่ ่านแอพพลเิ คชั่น blynk

1.6 ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ

1.6.1 ได้ถังขยะระบบเปิด - ปิดอัตโนมัติควบคุมด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ และควบคุมการ
เคลอื่ นทผี่ า่ นแอพพลเิ คชัน่ blynk

1.6.2 ได้ความพึงพอใจของนักเรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ ชั้นปีที่ 3 ห้อง 2 สาขาวิชา
เทคโนโลยีธุรกจิ ดิจิทัล วิทยาลัยเทคนิคระยอง ที่มีต่อถังขยะอัตโนมัติเคลื่อนที่อยู่ในระดบั
ดี

1.6.3 ได้เผยแพร่ผ่านโครงการประกวดโครงการวิชาชีพชมรมวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล
วิทยาลยั เทคนคิ ระยอง

4

บทที่ 2
แนวคิด ทฤษฎี เอกสารและงานวจิ ยั ที่เกีย่ วขอ้ ง

ในการวิจยั เร่อื ง ถงั ขยะอตั โนมตั ิเคลื่อนท่ี ของกล่มุ ตวั อย่างนกั เรยี นระดับประกาศนยี บัตรวิชาชีพ
ชั้นปีที่ 3 ห้อง 2 สาขาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล วิทยาลัยเทคนิคระยอง ผู้วิจัยได้ศึกษาแนวคิด ทฤษฎี
และงานทเ่ี ก่ียวขอ้ ง เพื่อเปน็ พ้นื ฐานในการดำเนินการวิจัย ตามหวั ข้อดังนี้

2.1 แนวคิดเกย่ี วกบั ถังขยะอัตโนมตั ิ
2.1.1 ความหมายของถังขยะ
2.1.2 ประเภทของถังขยะ
2.1.3 สีของถังขยะ

2.2 แนวคิดเก่ียวกบั การเคลอ่ื นท่ี
2.2.1 ความหมายของการเคลอื่ นที่
2.2.2 นยิ ามของการเคลื่อนท่ี
2.2.3 กฎของการเคล่อื นท่ี
2.2.4 ลักษณะของการเคลือ่ นท่ี
2.2.5 การเคลอื่ นทแี่ บบต่างๆ

2.3 แนวคดิ เกี่ยวกับ Arduino
2.3.1 ความหมายของ Arduino
2.3.2 ประเภทของ Arduino
2.3.3 องคป์ ระกอบของ Arduino

2.4 งานวิจัยทเี่ กย่ี วข้อง
2.5 กรอบแนวคิดในการวิจยั
รายละเอยี ดแต่ละหัวข้อ ดังนี้

5

2.1 แนวคิดเก่ยี วกับถงั ขยะอตั โนมตั ิ
ในการนำเสนอเกี่ยวกับถังขยะอัตโนมัติ มีหัวข้อย่อยคือ ความหมายของถังขยะ ประเภทของ

ถังขยะ และสขี องถงั ขยะ รายละเอียดแตล่ ะหวั ขอ้ ย่อยมดี งั นี้
2.1.1 ความหมายของถังขยะ

มผี ู้กล่าวถงึ ความหมายของถงั ขยะไวด้ งั นี้
(บริษัท คลีนโนเวชั่น จำกัด, 2564) กล่าวว่า ถังขยะ หมายถึง ที่รองรับขยะต่าง ๆ ที่ท้ิง
หรือที่สำหรับจัดเก็บรวบรวมขยะ สิ่งต่าง ๆ ที่ผู้คนไม่ต้องการและทิ้งมันไป ขยะมีมากมาย
หลายรูปแบบ ทั้งที่เป็นของแข็ง ของเหลว ขยะที่ย่อยสลายได้ และที่ย่อยสลายไม่ได้ ของที่
ใช้ประโยชน์ได้ และที่ใช้ประโยชนไ์ มไ่ ด้ และขยะมพี ษิ ตอ่ มนุษยแ์ ละส่ิงแวดล้อม
2.1.2 ประเภทของถงั ขยะ

มผี กู้ ลา่ วถงึ ประเภทของถังขยะไว้ดงั น้ี
(บริษัท คลีนโนเวชั่น จำกัด, 2556) กล่าวว่า ประเภทของถังขยะ มีทั้งหมด 4 ประเภท
ได้แก่ ถังขยะทัว่ ไป ถงั ขยะรีไซเคลิ ถังขยะเปียก และถงั ขยะอันตราย

ถงั ขยะท่ัวไป รูปที่ 2.1 แสดงสัญลักษณบ์ นถงั ขยะ
ถังขยะรีไซเคลิ
ถังขยะเปียก บรรจุขยะท่ไี มม่ ีสารปนเปอื้ นและไมส่ ามารถนำกลบั มาใชใ่ หม่ได้
ถงั ขยะอันตราย บรรจุขยะท่สี ามารถนำกลบั มาใช่ใหม่ได้
บรรจุขยะทยี่ อ่ ยสลายได้
บรรจุขยะทมี่ สี ารอันตรายปนเปอ้ื น

6

2.1.3 สขี องถังขยะ
มผี ู้กล่าวถงึ ประเภทของถังขยะไวด้ ังน้ี

(บริษัท คลีนโนเวชัน่ จำกดั , 2556) กล่าววา่ สขี องถงั ขยะ มีทง้ั หมด 4 สี ไดแ้ ก่ สีเหลือง
สนี ้ำเงนิ สีเขยี ว และสแี ดง

รูปที่ 2.2 แสดงสขี องถังขยะแตล่ ะประเภท

สีเหลอื ง หมายถงึ ถังขยะรึไซเคลิ
สีน้ำเงิน หมายถึง ถังขยะทวั่ ไป
สเี ขยี ว หมายถงึ ถงั ขยะเปยี กหรือถังขยะยอ่ ยสลายได้
สแี ดง หมายถงึ ถังขยะอนั ตราย

2.2 แนวคดิ เกี่ยวกบั การเคลอ่ื นท่ี
ในการนำเสนอเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ มีหัวข้อย่อยคือ ความหมายของการเคลื่อนที่ นิยามของ

การเคลื่อนที่ กฎของการเคลื่อนท่ี ลักษณะของการเคลื่อนท่ี และการเคลื่อนที่แบบต่างๆ
รายละเอยี ดแตล่ ะหวั ขอ้ ยอ่ ยมีดังน้ี
2.2.1 ความหมายของการเคล่อื นท่ี

มีผู้กล่าวถึง ความหมายของการเคลอ่ื นทไ่ี ว้ดังน้ี
(ร่ม ทองประไพ, 2559) กล่าวว่า การเคลื่อนที่ หมายถึง ขบวนการอย่างหนึ่งที่ทำให้มีการ
เปลยี่ นแปลงตำแหนง่ อยา่ งตอ่ เนื่องตามเวลาที่ผา่ นไป โดยมที ิศทางและระยะทาง

7

(ภาวิณี หินขาว, 2558) กล่าวว่า การเคลื่อนที่ หมายถึง การที่วัตถุย้ายตำแหน่งจากที่เดิม
ไปอยู่ที่ตำแหน่งใหม่ ปริมาณที่ใช้บอกขนาดของการเคลื่อนที่ของวัตถุคือระยะทาง และ
การกระจดั
2.2.2 นิยามของการเคลือ่ นท่ี

มีผูก้ ลา่ วถึง นิยามของการเคลอ่ื นท่ไี ว้ดงั น้ี
(ชาญ เถาวันน,ี 2561) กลา่ ววา่ นิยามของการเคลือ่ นทมี่ ีดังนี้
2.2.2.1 ระยะทาง (Distance)

จากการศึกษาการเคลื่อนที่ของวัตถุ เช่น รถยนต์ สัตว์ วัตถุตกในอากาศ พบว่า
ตำแหน่งของวัตถุมีการเปลี่ยนไปจากเดิม หรือกล่าวว่าวัตถุจะเลื่อนจากตำแหน่ง
เดิมไปยังตำแหน่งใหม่ ซึ่งจะเรียกการเคลื่อนที่เช่นนี้ว่า การเคลื่อนที่แบบเลื่อน
ตำแหนง่ (translation motion) ถา้ เราทราบตำแหน่งเริ่มต้นเส้นทางการเคล่ือนท่ี
และตำแหน่งสุดท้ายของการเคลื่อนที่ก็จะได้ระยะทางจากความยาวตามเส้นทาง

การเคลื่อนที่นั้น ระยะทางใช้สัญลักษณ์ “ ” เป็นปริมาณสเกลาร์ คือมีแต่ขนาด

เพยี งอย่างเดียว แต่ไม่บอกทิศทาง มหี นว่ ยเป็น เมตร ( )
2.2.2.2 การกระจัด (Displacement)

เมื่อวัตถุมีการเคลื่อนที่จากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่ง การบอกตำแหน่ง
ใหมเ่ ทยี บกับตำแหนง่ เดมิ เพ่ือให้เขา้ ใจไดช้ ดั เจนตอ้ งบอกทง้ั ระยะห่างและทิศทาง
ปริมาณที่บอกให้ทราบถึงการเปลี่ยนตำแหน่ง เรียกว่า การกระจัดการกระจัด ใช้
สญั ลกั ษณ์ “ ” เปน็ ปรมิ าณเวกเตอร์ มหี นว่ ยเปน็ เมตร ( )
2.2.2.3 อตั ราเร็ว (Speed)
เมื่อวัตถุมีการเคลื่อนที่ปริมาณที่บอกได้ว่าวัตถุนั้นเคลื่อนที่ได้เร็วมากหรือน้อยน้ัน
คืออัตราเร็วซึ่งโดยทั่วไปอัตราเร็วหมายถึง ระยะทางที่วัตถุเคล่ือนท่ีได้ในหนึ่งเวลา
หรอื อัตราการเปล่ยี นระยะทาง อตั ราเร็วเปน็ ปรมิ าณสเกลารใ์ ช้สัญลักษณ์

“ ” มีหน่วย เมตรต่อวินาที ( / )

อตั ราเร็ว = ระยะทาง
เวลา

เมอื่ คือ อัตราเร็วของวตั ถุ มหี น่วยเปน็ เมตรต่อวินาที (m/s)
คอื ระยะทางของวตั ถุ มหี น่วยเปน็ เมตร (m)
คอื เวลาท่วี ตั ถุใช้ในการเคลื่อนที่ มหี น่วยเปน็ วินาที (s)

8

อตั ราเร็วสามารถแบง่ ออกได้ ดังนี้

1) อัตราเร็วเฉลี่ย ( ) คือ ระยะทางที่วัตถุเคลื่อนที่ได้ในหนึ่งหน่วยเวลา
(ในชว่ งเวลาหนึง่ ท่ีกำลงั พจิ ารณาเท่านัน้ ) สามารถเขียนเปน็ สมการได้

△
= △

เมือ่ คอื อตั ราเร็วเฉล่ยี มหี นว่ ยเปน็ เมตรต่อวินาที (m/s)
△ คอื ระยะทางท่ีวตั ถุเคลอ่ื นทไี่ ด้ มีหนว่ ยเป็น เมตร (m)
△ คอื ช่วงเวลาทว่ี ัตถุใชใ้ นการเคลือ่ นท่ี มีหน่วยเปน็ วินาที (s)

2) อัตราเรว็ ขณะใดขณะหนง่ึ ( ) คอื ระยะทางทเี่ คลื่อนทไ่ี ด้ในหน่งึ หนว่ ยเวลา
เม่ือชว่ งเวลาทเี่ คล่ือนท่ีน้อยมากๆ สามารถเขยี นสมการได้

เมอ่ื △
= △
คอื อัตราเร็วขณะใดขณะหนง่ึ มีหนว่ ยเป็น เมตรตอ่ วนิ าที (m/s)

3) อัตราเร็วคงที่ ( ) คือ การบอกให้ทราบว่าวัตถุมีการเคลื่อนที่อย่างสม่ำเสมอ
ไมว่ ่าจะพิจารณาในช่วงเวลาใด ๆ
2.2.2.4 ความเร็ว (velocity)
เมื่อวัตถุมีการเคลื่อนที่ ตำแหน่งของวัตถุจะเปลี่ยนแปลง การเปลี่ยนแปลง
ตำแหน่งของวัตถุอาจทำให้ทราบว่าวัตถุเคลื่อนที่มีลักษณะอย่างไร โดยมีการ
กำหนดว่า อัตราการเปลี่ยนแปลงการกระจดั หรอื การกระจดั ทเี่ ปล่ยี นแปลงไปใน
หนึ่งหน่วยเวลา เรียกว่า ความเร็ว
เนื่องจากการกระจัดเป็นปริมาณเวกเตอร์ ความเร็วจึงเป็นปริมาณเวกเตอร์ โดย

หน่วยของความเรว็ คือ เมตรตอ่ วินาที ( / ) เขียนแทนด้วยสัญลักษณ์ “ ”

△ ⃑
⃑ = △ ⃑

เม่ือ ⃑ คอื ความเรว็ ของวัตถุ มหี น่วยเป็น เมตรต่อวนิ าที (m/s)
△ ⃑ คอื การกระจดั ของวตั ถุ มีหนว่ ยเป็น เมตร (m)
△ ⃑ คอื เวลาท่วี ตั ถใุ ชใ้ นการเคล่อื นท่ี มหี น่วยเปน็ วินาที (s)

9

ความเร็วสามารถแบ่งออกได้ คือ
1) ความเรว็ ขณะใดขณะหนึง่ คอื ความเร็วที่เกิดขึ้น ณ เวลาหนง่ึ ของการเคล่ือนที่
หรือถ้าพดู ในอกี ความหมายหนงึ่ คือ อตั ราการเปลี่ยนแปลงการกระจัดในชว่ งเวลา
สนั้ ๆ
2) ความเร็วเฉลี่ย คือ อัตราการเปลี่ยนแปลงการกระจัดต่อหนึ่งหน่วยเวลา ใช้

สัญลกั ษณ์ “ ”

△ ⃑
⃑ = △ ⃑

เมือ่ ⃑ คือ ความเร็วของวัตถุ มหี นว่ ยเปน็ เมตรตอ่ วนิ าที (m/s)
△ ⃑ คือ การกระจัดของวัตถุ มีหน่วยเปน็ เมตร (m)

△ ⃑ คือ เวลาทวี่ ัตถใุ ช้ในการเคลื่อนที่ มหี นว่ ยเป็น วนิ าที (s)

3) ความเร็วคงที่ ( ) คือ วัตถุที่มีการเคลื่อนที่อย่างสม่ำเสมอในแนวเส้นตรง ไม่
วา่ จะพิจารณาในช่วงเวลาใด ๆ หาได้จากการกระจัดที่เปลี่ยนไปในเวลาหน่งึ หนว่ ย
2.2.2.5 ความเรง่ (Acceleration)
จากการศึกษาพบวา่ การเคล่อื นท่ีของวตั ถุพบว่า ในบางคร้ังอาจมีการเปลี่ยนแปลง
ทิศทาง การเคลื่อนที่ การเคลื่อนที่ทีมีการเปลี่ยนแปลงขนาดหรือทิศทางของ
ความเร็ว เรียกว่า ความเร่ง โดยทั่วไปความเร่งหมายถึง อัตราการเปลี่ยนแปลง
ความเรว็ หรอื ความเร็วทเ่ี ปลีย่ นไปในหน่งึ หนว่ ยเวลา
เนื่องจากความเป็นปริมารเวกเตอร์ ความเร่งจึงเป็นปริมาณเวกเตอร์ หน่วยของ
ความเรง่ คือ เมตรตอ่ วนิ าที2 ( / 2)
ความเร่งอาจแบ่งได้ 3 ประเภท ดังน้ี
1) ความเร่งเฉลี่ย หมายถึง ความเร็วที่เปลี่ยนไปในหนึ่งหน่วงเวลา (ในช่วงเวลา
หนึง่ ที่พจิ ารณาเทา่ นนั้ ) สามารถเขยี นสมการได้ว่า

△ ⃑
⃑ = △

2) ความเร่งขณะใดขณะหนึ่ง หมายถึง ความเร่ง ณ จุดใดจุดหนึ่งหรือ ณ เวลาใด
เวลาหนึ่งในระหว่างการเคลื่อนที่ หรืออาจหาได้จากความเร่งเฉลี่ย ซึ่งเกิดขึ้นใน
ช่วงเวลาสั้นๆ สามารถเขียนสมการไดว้ า่

10

△ ⃑
⃑ = △

3) ความเร่งคงที่ หมายถึง การเคลื่อนที่ของวัตถุที่มีการเปลี่ยนแปลงความเร็ว
อยา่ งสม่ำเสมอ ไม่วา่ จะคิดในช่วงเวลาใดๆ สามารถเขยี นสมการไดว้ ่า

△ ⃑
⃑ = △

ข้อควรจำ ความเร่งที่มีทิศเดียวกับความเร็วขณะนั้น จะทำให้ความเร็วเพิ่มขึ้น
เรียกว่า “ความเร่ง”
ความเร่งที่มีทิศตรงข้ามกับความเร็วขณะนั้น จะทำให้ความเร็วลดลง
เรยี กวา่ “ความหนว่ ง

2.2.3 กฎของการเคลอ่ื นท่ี
มผี ้กู ล่าวถงึ กฎของการเคล่อื นทีไ่ ว้ดังน้ี

(นาถสินี ไทยออ่ น, 2555) กลา่ ววา่ กฎของการเคล่อื นท่ีของวตั ถุ มดี งั นี้
กฎข้อที่ 1 วัตถุถ้าหากว่ามีสภาพหยดุ นิ่งหรือเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงด้วยความเร็วคงที่ มันยัง

จะคงสภาพเชน่ นต้ี อ่ ไป หากไม่มีแรงทไ่ี ม่สมดลุ จากภายนอกมากระทำ
กฎข้อที่ 2 ถ้าหากมีแรงที่ไม่สมดุลจากภายนอกมากระทำต่อวัตถุ แรงที่ไม่สมดุลนั้นจะ

เทา่ กบั อตั ราการเปล่ียนแปลงโมเมนตต์ มั เชงิ เสน้ ของวตั ถุ
กฎขอ้ ท่ี 3 ทกุ แรงกรยิ าทกี่ ระทำจะมีแรงปฏิกิรยิ าทมี่ ีขนาดท่ีเทา่ กันแตม่ ที ิศทางตรงกันข้าม

กระทำตอบเสมอ
(เก๋ไก๋ สไลเดอร,์ 2560) กล่าวว่า กฎการเคลือ่ นทข่ี องนิวตนั มีดังน้ี
กฎการเคลื่อนที่ข้อ 1 ของนิวตัน (Newton’s first law of motion) หรือกฎของความ
เฉื่อยกล่าวว่า “วัตถุจะรักษาสภาวะอยู่นิ่งหรือสภาวะเคลื่อนที่อย่างสม่ำเสมอในแนว
เสน้ ตรง นอกจากมีแรงลพั ธ์ซงึ่ มคี ่าไมเ่ ป็นศนู ย์มากระทำ”
กฎการเคลื่อนที่ข้อ 2 ของนิวตัน (Newton’s second law of motion) หรือเรียกว่า กฎ
ความเร่งกล่าวว่า “ความเร่งของอนุภาคแปรผันตรงกับแรงลัพธ์ที่กระทำต่ออนุภาค แต่จะ
แปรผกผนั กับมวลของอนุภาค”
กฎการเคลื่อนที่ข้อ 3 ของนิวตัน (Newton’s third law of motion) กล่าวว่า“ทุกแรง
กิริยา (action) ย่อมมีแรงปฏิกิริยา (reaction) ซึ่งมีขนาดเท่ากัน แต่มีทิศตรงข้ามกัน
เสมอ”กฎขอ้ น้เี รียกวา่ กฎของกิรยิ าและปฏกิ ริ ิยา (Law of action and reaction)

11

รปู ท่ี 2.3 แสดงกฎการเคล่ือนทขี่ องนิวตนั
2.2.4 ลกั ษณะของการเคลื่อนที่

มีผู้กล่าวถึง ลกั ษณะของการเคลอื่ นที่ไวด้ งั นี้
(ภาวณิ ี หินขาว, 2558) กลา่ ววา่ การเคลือ่ นที่มหี ลายลักษณะจำแนกออกไดเ้ ปน็
2.2.4.1 การเคลื่อนที่แนวตรง แบง่ เป็น 2 แบบ คือ การเคล่อื นท่ใี นแนวเส้นตรงทีไ่ ปทิศทาง

เดยี วกันตลอดและการเคลอ่ื นท่ใี นแนวเสน้ เสน้ ตรง แตม่ ีการเคล่ือนทีก่ ลับทิศดว้ ย
2.2.4.2 การเคลื่อนที่วิถีโค้ง (Projectile) เป็นการเคลื่อนที่ผสมระหว่างการเคลื่อนที่ใน

แนวดง่ิ และในแนวราบ
2.2.4.3 การเคลื่อนที่เป็นรูปวงกลม หมายถึง การเคลื่อนที่ของวัตถุเป็นวงกลมรอบ

ศูนย์กลาง เกิดขึ้นเนื่องจากวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่จะเดินทางเป็นเส้นตรงเสมอ แต่
ขณะนั้นมีแรงดึงวัตถุเข้าสู่ศูนย์กลางของวงกลม เรียกว่า แรงเข้าสู่ศูนย์กลางการ
เคลื่อนที่ จงึ ทำใหว้ ตั ถุเคลื่อนทีเ่ ป็นวงกลมรอบศนู ย์กลาง
2.2.4.4 การเคลอ่ื นทแ่ี บบสนั่ (Simple Harmonic Motion)
2.2.5 การเคล่ือนท่ีแบบต่างๆ
มีผู้กล่าวถึง การเคล่ือนที่แบบตา่ งๆไว้ดังนี้
(เจนวิทย์ งามสะปรางค์, 2560) กล่าวว่า การเคลื่อนที่ของวัตถุต่างๆ รอบตัวเรา อาจจะ
เป็นการเคลื่อนที่แนวตรง หรืออาจเป็นแนวโค้ง เช่น ลูกบาสเกต-บอลที่ กำลังลอยเข้าห่วง
สายน้ำที่พุ่งออกจากหัวฉีด ลูกบอลที่ถูกเตะลอยไปในอากาศ การเลี้ยวของรถเมื่อเข้าทาง
โค้ง การหมุนของใบพัดลม เป็นต้น ในบทนี้เราจะได้ศึกษาการเคลื่อนที่แบบต่างๆ ได้แก่
การเคล่ือนที่แบบโพรเจกไทล์ การเคล่อื นทแี่ บบ วงกลม และการเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิก

12

2.2.5.1 การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ เป็นการเคลื่อนที่ 2 แนวพร้อมกันคือ แนวระดับ
และแนวดิ่ง ซึ่งพบว่า ความเร็วในแนวระดับไม่มีผลต่อการเคลื่อนทีใ่ นแนวด่ิง โดย
จากการทดลองปล่อยวัตถุให้ตกอย่างอิสระพร้อมกับวัตถุที่ถูกดีดออกไปในแนว
ระดับพบว่า เมื่อใช้แรงมากวัตถุที่ถูกดีดจะตกไกล แต่ตกถึงพื้นพร้อมกับวัตถุที่ตก
ในแนวดิ่ง แสดงว่าการเคลื่อนที่ในแนวระดับไม่มีผลต่อการเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง
ดังนัน้ เราจึงแยกการเคล่ือนทอี่ อกเป็น 2 แนวคือ ในแนวดิ่งและในแนวระดับ

รูปที่ 2.4 แสดงตัวอย่างการเคลอ่ื นท่แี บบโพรเจกไทล์
2.2.5.2 การเคลื่อนที่แบบวงกลม เป็นการเคลื่อนที่โดยมีแรงกระทำเข้าสู่ศูนย์กลางของ

วงกลม และจะเกิดความเร่งเข้าสู่ศูนย์กลางความเร็วจะมีค่าไม่คงที่เพราะมีการ
เปลย่ี นทิศทางการเคลือ่ นทโ่ี ดยความเรว็ ณ ตำแหนง่ ใดจะมีทศิ สัมผัสกับวงกลม ณ
ตำแหนง่ น้นั

13

รปู ท่ี 2.5 แสดงตัวอย่างการเคลอ่ื นทีแ่ บบวงกลม
2.2.5.3 การเคลือ่ นที่แบบซิมเปลิ ฮาร์มอนิก เป็นการเคลื่อนทีข่ องวัตถกุ ลับไปมาซ้ำทางเดมิ

ผ่านตำแหน่งสมดุลโดยมีขนาดของการกระจัดสูงสุดคงตัวเรียกว่า แอมพลิจูด
ช่วงเวลาที่วัตถุเคลื่อนที่ครบ 1 รอบเรียกว่า คาบ(T) และจำนวนรอบที่วัตถุ
เคลอ่ื นทีไ่ ดใ้ น 1 วนิ าที เรียกวา่ ความถ่ี f

รูปที่ 2.6 แสดงตัวอยา่ งการเคลื่อนทแี่ บบซมิ เปิลฮาร์มอนิก

14

2.3 แนวคดิ เกีย่ วกบั Arduino
ในการนำเสนอเกี่ยวกับ Arduino มีหัวข้อย่อยคือ ความหมายของ Arduino ประเภทของ

Arduino และองคป์ ระกอบของ Arduino รายละเอียดแต่ละหัวข้อยอ่ ยมดี งั น้ี
2.3.1 ความหมายของ Arduino

มผี ู้กล่าวถึง ความหมายของ Arduino ไว้ดังน้ี
(กรณั วิณัฐ วงษ์ไชยมูล, 2559) กลา่ ววา่ Arduino คอื การทน่ี ำชปิ ไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์
ตระกูลต่างๆมาใช้ร่วมกันในภาษา C ซึ่งภาษา C นี้เป็นลักษณะเฉพาะ คือมีการเขียน
ไลบารี่ของ Arduino ขึ้นมาเพื่อให้การสั่งงานไมโครคอนโทรลเลอร์ที่แตกต่างกัน สามารถ
ใชง้ านโคด้ ตวั เดียวกันได้ โดยตวั โครงการได้ออกบอรด์ ทดลองมาหลายๆรปู แบบ เพ่อื ใช้งาน
กับ IDE ของตนเอง สาเหตุหลักที่ทำให้ Arduino เป็นนิยมมาก เป็นเพราะซอฟแวร์ที่ใช้
งานร่วมกันสามารถโหลดได้ฟรี และตัวบอร์ดทดลองยังถูกแจกแปลน ทำให้ผู้ผลิตจีนนำไป
ผลิตและขายออกตลาดมาในราคาที่ถูกมากๆ โดยบอร์ดที่ถูกที่สุดในตอนนี้คือบอร์ด
Arduino ท่มี รี าคาเพียง 120 – 150 บาทเท่านั้น
(ชวรา ชมภูพื้น, 2559) กล่าวว่า Arduino อ่านว่า (อา-ดู-อิ-โน่ หรือ อาดุยโน่) เป็นบอร์ด
ไมโครคอนโทรเลอร์ตระกูล AVR ที่มีการพัฒนาแบบ Open Source คือมีการเปิดเผย
ข้อมูลทั้งด้าน Hardware และ Software ตัว บอร์ด Arduino ถูกออกแบบมาให้ใช้งานได้
ง่าย ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นศึกษา ทั้งนี้ผู้ใช้งานยังสามารถดัดแปลง เพิ่มเติม
พัฒนาต่อยอดท้ังตวั บอรด์ หรือโปรแกรมต่อได้อีกดว้ ย
2.3.2 ประเภทของ Arduino

มผี ้กู ลา่ วถึง ประเภทของ Arduino ไวด้ ังน้ี
(กรัณวิณัฐ วงษ์ไชยมูล, 2559) กล่าวว่า บอร์ด Arduino มีด้วยกันหลักๆ ประมาณ 9
บอรด์ ดงั น้ี

15

2.3.2.1 Arduino Uno
คำว่า Uno เป็นภาษาอิตาลี ซึ่งแปลว่าหนึ่ง เป็นบอร์ด Arduino รุ่นแรกที่ออกมา
มีขนาดประมาณ 68.6x53.4mm เป็นบอร์ดมาตรฐานที่นิยมใช้งานมากที่สุด
เนอ่ื งจากเปน็ ขนาดทเ่ี หมาะสำหรับการเร่มิ ตน้ เรียนรู้ Arduino และมี Shields ให้
เลือกใช้งานได้มากกว่าบอร์ด Arduino รุ่นอื่นๆที่ออกแบบมาเฉพาะมากกว่า โดย
บอร์ด Arduino Uno ได้มีการพัฒนาเรื่อยมา ตั้งแต่ R2 R3 และรุ่นย่อยที่เปลี่ยน
ชิปไอซเี ปน็ แบบ SMD

รูปที่ 2.7 แสดงบอรด์ Arduino Uno

16

2.3.2.2 Arduino Duo
Duo เป็นภาษาอิตาลี แปลว่า สอง เป็นรุ่นที่เพิ่มพอร์ตให้มากขึ้นเป็น 54 พอร์ต
ดิจิตอลอินพุตเอาต์พุต และ 12 พอร์ตอนาล็อกอินพุต 2 พอร์ตอนาล็อกเอาต์พุต
เพิ่มพื้นที่โปรแกรมเป็น 512KB สามารถใช้งานพื้นที่ได้เต็มไม่มี Bootloader
เนื่องจากสามารถใช้กับพอร์ต USB ได้โดยตรง มีขนาดบอร์ด 101.52x53.3mm
สามารถใช้ Shields ของ Arduino Uno ได้ แต่บางตัวจำเป็นต้องแก้ขาให้ถูกต้อง
จากรปู ท่ี 4 จะเหน็ ไดว้ ่าบอร์ดได้เปล่ยี นมาใชช้ ปิ ไอซีแบบ SMD จงึ ไม่นิยมนำมาใช้
ในแบบ Standalone แต่นิยมนำมาใช้ในงานที่จำเป็นต้องพื้นที่โปรแกรมมากข้ึน
ทำงานท่ีซบั ซ้อนมากยง่ิ ข้นึ บอรด์ Arduino Duo ใช้ชปิ ไอซเี บอร์ AT91SAM3X8E
ซึ่งเป็นชิปไอซีที่ใช้เทคโนโลยี ARM Core สถาปัตยกรรม 32 บิต เร่งความถ่ี
คริสตอลขึ้นไปสูงถึง 84Mhz จึงทำให้สามารถงานด้านการคำนวน หรือการ
ประมวลผลอัลกอริทึมได้เร็วกว่า Arduino Uno มาก แต่เนื่องจากชิปไอซีทำงาน
ที่แรงดัน 3.3V ดังนั้นการนำไปใช้งานกับเซ็นเซอร์ควรระวังไม่ให้แรงดัน 5V ไหล
เข้าบอรด์ ควรใช้วงจรแบง่ แรงดนั เพื่อช่วยให้ลอจิกลดแรงดันลงมาให้เหมาะสม

รูปท่ี 2.8 แสดงบอร์ด Arduino Duo

17
2.3.2.3 Arduino Leonardo

บอร์ด Arduino Leonard เป็นบอร์ดที่เลือกใช้ชิปไอซีเบอร์ ATmega32u4 ที่
รองรับการเชื่อมต่อกับพอร์ต USB ได้โดยตรง ทำให้บอร์ดสามารถเขียนโปรแกรม
เพื่อจำลองตัวเองให้เป็นเมาส์ หรือคีย์บอร์ดได้ ทำงานที่แรงดัน 5V ทำให้ไม่มี
ปัญหากับเซน็ เซอร์ หรือ Shields ท่ีใชง้ านกบั Arduino Uno

รูปที่ 2.9 แสดงบอรด์ Arduino Leonardo

18

2.3.2.4 Arduino MEGA ADK
บอร์ด Arduino MEGA ADK ใช้ชิปไมโครคอนโทรเลอร์เบอร์ ATmaega2560 มี
ชิปไอซี USB Host เบอร์ MAX3421e มาให้บนบอร์ด ใช้สำหรับเชื่อมต่อกับ
โทรศัพท์มือถือแอนดรอยผ่าน OTG มีพอร์ตดิจิตอลอินพุตเอาต์พุตจำนวน 54
พอร์ต มีอนาลอ็ กอนิ พุตมาให้ 16 พอร์ต ทำงานทคี่ วามถ่ี 16MHz บอร์ด Arduino
MEGA ADK จะแตกต่างกับบอร์ด Arduino Duo ตรงที่ชิปบนบอร์ดนั้นฉลาดไม่
เท่า และใช้ความถี่ต่ำกว่า ดังนั้นจึงไม่เหมาะจะนำไปใช้กับงานคำนวณ แต่เหมาะ
สำหรับงานทีใ่ ช้การเชอื่ มตอ่ กับโทรศัพทม์ ือถือแอนดรอยมากกว่า

รูปที่ 2.10 แสดงบอรด์ Arduino MEGA ADK

19
2.3.2.5 Arduino Mega 2560

บอร์ด Arduino Mega 2560 จะเหมือนกับ Arduino MEGA ADK ต่างกันตรงท่ี
บนบอรด์ ไม่มี USB Host มาให้ การโปรแกรมยงั ต้องทำผ่านโปรโตคอล UART อยู่
บนบอรด์ ใชช้ ปิ ไอซีไมโครคอนโทรเลอรเ์ บอร์ ATmega2560

รูปที่ 2.11 แสดงบอร์ด Arduino Mega 2560

20

2.3.2.6 Arduino Micro
บอร์ด Arduino Micro ออกแบบให้มขี นาดทเ่ี ลก็ และทนั สมยั กวา่ บอร์ด Arduino
Mini หรือ Arduino Nano เนื่องจากบนบอร์ดใช้ชิปไอซีไมโครคอนโทรเลอร์เบอร์
ATmega32u4 ซึ่งมาพอร์ต USB สามารถเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ได้โดยตรง
และมีดิจิตอลอินพุตเอาต์พุตมากถึง 20 พอร์ต มีพื้นที่เก็บโปรแกรมขนาด 32KB
แต่ต้องใช้พื้นที่สำหรับ Bootloader ไป 4KB มีขนาดเพียง 48x18mm เนื่องจาก
บอรด์ ใช้ชปิ ไอซตี ัวเดียวกบั Arduino Leonardo ทำใหส้ ามารถทำใหบ้ อรด์ จำลอง
ตวั เองเปน็ เมาสห์ รือคียบ์ อร์ดเชือ่ มต่อกับคอมพิวเตอรไ์ ด้

รูปที่ 2.12 แสดงบอรด์ Arduino Micro

21

2.3.2.7 Arduino Nano
บอร์ด Arduino Nano ออกแบบมาให้มีขนาดเล็ก และใช้กับงานทั่วๆไป ใช้ชิป
ไอซีไมโครคอนโทรเลอร์เบอร์ ATmega168 หรือเบอร์ ATmega328 (มีรุ่น 2.3
กับ 3 ตอนซื้อต้องเช็คดีๆก่อน) โปรแกรมผ่านโปรโตคอล UART มีชิปUSB to
UART มาให้ ใช้ Mini USB เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ มีพอร์ตดิจิตอลอินพุต
เอาต์พุต 14 พอร์ต มีพอร์ตอนาล็อกอินพุต 8 พอร์ต บนบอร์ดยังมีเรกกูเลเตอร์
สามารถจ่ายไฟได้ตั้งแต่ 7 – 12V เพื่อให้บอร์ดทำงานได้ (จ่ายไฟที่ขา VIN)กรณีมี
แหล่งจ่ายไฟ 5V อยแู่ ลว้ กจ็ า่ ยเขา้ ไดเ้ ลยทข่ี า 5V

รูปที่ 2.13 แสดงบอรด์ Arduino Nano

22

2.3.2.8 Arduino Mini
บอร์ด Arduino Mini มีขนาดเล็กกว่าบอร์ด Arduino อื่นๆอยู่มาก แต่ยังคง
ความสามารถไวเ้ ทา่ กบั บอรด์ Arduino Uno R3 แถมยงั มพี อรต์ A6 และ A7 เพิม่
ขึ้นมา ทำให้บอร์ดมีอนาล็อกอินพุตเพิ่มมากขึ้น จากเดิมมี 6 พอร์ต เพิ่มเป็น 8
พอร์ต เนื่องจากบอร์ด Arduino Mini เน้นที่ขนาดเล็ก ดังนั้นจึงไม่สามารถทำการ
โปรแกรมได้โดยตรง หากต้องการโปรแกรมบอร์ดจำเป็นต้องซื้อโมดูล USB to
UART มาใช้แยกตางหาก แต่ข้อดีของการไม่สามารถเสียบโปรแกรมได้โดยตรงคือ
หากโปรเจคอยู่ตัวแล้ว ความเสี่ยงที่จะถูกนำมาเขียนโปรแกรมเข้าไปใหม่ก็จะลด
น้อยลง บอร์ด Arduino Mini ยังคงมีรูปแบบคล้ายๆกับ Arduino เดิม คือใช้ชิป
ATmega328 ที่ความถี่ 16MHz ภายในบอร์ดสามารถใช้แหล่งจ่ายไฟ 7 – 12V
มาจ่ายได้ หากมแี หล่งจ่ายไฟ 5V ก็สามารถนำมาจ่ายไดเ้ ลย

รูปที่ 2.14 แสดงบอรด์ Arduino Mini

23

2.3.2.9 Arduino Pro Mini
บอร์ด Arduino Pro Mini เป็นบอร์ดที่แตกต่างจากบอร์ด Arduino Mini คือย้าย
ช่อง A4 A5 A6 A7 ออกมาภายในบอร์ด เพื่อให้บอร์ดมีขนาดที่เล็กลงกว่าเดิมอีก
และมีให้เลือกใช้ทั้ง 5V และ 3.3V ก่อนซื้อจึงควรดูให้แน่ใจเสียก่อน บอร์ด
Arduino Pro Mini ได้ใช้ไอซีเบอร์ ATmega328 เช่นเดิม แต่มีขนาดใหญ่ขึ้น
เล็กน้อย ทำให้ไอซีดูเต็มบอร์ดมากขึ้น และในโมเดลที่ใช้แรงดันไฟ 3.3V ลด
ความถี่ลงเป็น 8MHz ใช้พื้นที่ Booloader น้อยลง เหลือเพียง 500B การ
โปรแกรมยงั คงต้องใช้โมดูล USB to UART ในการเชือ่ มต่อเพ่อื โปรแกรมเช่นเดิม

รูปที่ 2.15 แสดงบอร์ด Arduino Pro Mini
2.3.3 องค์ประกอบของ Arduino

มีผู้กล่าวถึง องค์ประกอบของ Arduino ไวด้ ังนี้
(ชัยสิทธ์ิ ประพตุ , 2562) กล่าวว่า องค์ประกอบของ Arduino มีดังนี้

24

รูปที่ 2.16 แสดงองค์ประกอบของ Arduino
หมายเลข 1 I/OPort :1 Digital I/O ตั้งแต่ขา D0 ถึง D13 นอกจากนี้ บาง Pin จะทำ

หน้าที่อื่นๆ เพิ่มเติมด้วย เช่น Pin0,1 เป็นขา Tx,Rx Serial, Pin3,5,6,9,10
และ 11 เปน็ ขา PWM
หมายเลข 2 ICSP Port : Atmega328 เป็นพอร์ตทใี่ ช้โปรแกรม Bootloader
หมายเลข 3 MCU : Atmega328 เป็น MCU ทีใ่ ชบ้ นบอร์ด Arduino
หมายเลข 4 I/OPort : นอกจากจะเป็น Digital I/O แล้ว ยังเปลี่ยนเป็น ช่องรับสัญญาณ
อนาล็อก ต้ังแตข่ า A0-A5
หมายเลข 5 Power Port: ไฟเลี้ยงของบอร์ดเมื่อต้องการจ่ายไฟให้กับวงจรภายนอก
ประกอบดว้ ยขาไฟเล้ยี ง +3.3 V, +5V, GND, Vin
หมายเลข 6 Power Jack : รับไฟจาก Adapter โดยทแ่ี รงดนั อยรู่ ะหว่าง 7-12 V
หมายเลข 7 MCU ของ Atmega16U2 เป็น MCU ที่ทำหน้าที่เป็น USB to Serial โดย
Atmega328 จะตดิ ตอ่ กบั Computer ผ่าน Atmega16U2
หมายเลข 8 USB Port : ใช้สำหรับเชื่อมต่อกับ Computer เพื่อใช้ในการอับโหลด
โปรแกรมเข้า MCU และใชจ้ า่ ยไฟให้กบั ตวั บอรด์
หมายเลข 9 Reset Button : เป็นปุ่ม Reset เพอ่ื เร่มิ การทำงานใหม่
หมายเลข 10 ICSP Port ของ Atmega16U2 เป็นพอร์ตที่ใช้โปรแกรม Visual Com port
บน Atmega16U2

25

2.4 งานวจิ ัยทเี่ กี่ยวข้อง
พงศธร ต่ายธานี และคณะ (2560) ได้กล่าวว่าโครงงานสิ่งประดิษฐ์นี้เป็นการศึกษา

แบบจำลองถังขยะเปิด-ปิดอัตโนมัติด้วยระบบเซ็นเซอร์ในขณะเวลาที่ขยะเต็ม จะมีเสียงแจ้ง
เตือน ซึ่งต้องรู้จักหลักการทำงานของอุปกรณ์ การประกอบส่วนต่าง ๆ ของอุปกรณ์และการ
เขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานตามวัตถุประสงค์ มีการวิเคราะห์และหาข้อมูลในส่วนนั้น โดย
ควบคุมการทำงานจาก Arduino 2560 สั่งให้ Sensor รับสัญญาณและส่งกลับไปยัง Arduino
2560ให้สั่งให้ servo ทำงานถังขยะจะเปิดปิดอัตโนมัติ เพื่อพัฒนาและขยายความสามารถให้
มากขนึ้ จากแบบจำลองถงั ขยะเปดิ -ปดิ อัตโนมัตดิ ้วยระบบเซนเซอร์ต่อไป ผลการทดลองพบว่าถัง
ขยะเปิด - ปิดอัตโนมัติด้วยระบบเซ็นเซอร์การควบคุมด้วย Arduino 2560 สามารถควบคุมการ
เปิด - ปิด ถังขยะ แบบอัตโนมัติด้วยการติดตัวSensor สามารถรับสัญญาณได้ในทิศฉากกับพื้น
ส่งไปยัง Arduino 2560 สั่งให้ Servo ทำงานจึงได้เพิ่มฐานรองพื้นถังขยะเพื่อทำให้ทราบว่า
Sensor ตรวจจับในระยะนั้นจึงทำให้ถังขยะเปิด - ปิดอัตโนมัติด้วยและมี Sensor ตรวจจับขยะ
อยู่บนฝาถงั ควบคุมดว้ ย Arduino 2560 จะส่งั เสียงเตือนจะสง่ ผลให้ทราบว่าขยะเต็ม

ไซฟุดดีน หนิจิบุลดั และคณะ (2562) ได้กล่าวว่าถังขยะหรรษาเป็นการทำงานของเซนเซอร์
เมื่อใช้บอร์ด Arduino เมื่อวัตถุมาอยู่ใกล้กับเซนเซอร์ฝาถังขยะจะเปิดเองโดยอัตโนมัติ และเมื่อ
เราทงิ้ ขยะเสร็จฝาก็จะปิดเองโดยอตั โนมัติ

กนกวรรณ ศรีวงศ์สุข และคณะ (2562) ได้กล่าวว่าโครงงานสิ่งประดิษฐ์ “ถังขยะอัจฉริยะ”
นี้ ได้จัดทำขึ้นโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างถังขยะที่สามารถแยกขยะได้อย่างถูกประเภท เพื่อลด
ปัญหาการทิ้งขยะผิดประเภท และเพื่อจัดการกับขยะที่สามารถนำกลับมารีไซเคิลได้อย่างถูกวิธี
เพราะในสังคมไทยปัจจุบันเกิดปัญหาขยะล้นเมืองซึ่งยังคงเป็นปัญหาที่ยังแก้ไขได้ยากเนื่องจาก
ประชาชนส่วนใหญ่ยังขาดความเข้าใจเรื่องของการคัดแยกขยะรวมถึงการกำจัดขยะที่ถูกวิธี
หลังจากทที่ ิ้งขยะลงไปในถงั แล้ว ประชาชนกลับไม่รูเ้ ลยวา่ ขยะเหลา่ นนั้ อาจส่งผลกระทบต่อผู้อ่ืน
รวมถึงระบบนิเวศได้ ทางคณะผู้จัดทำจึงได้คิดค้นสิ่งประดิษฐ์นี้ขึ้นมาเพื่อทำให้การจัดการกับ
ขยะประเภทต่างๆ มีความสะดวกและทำให้การแยกประเภทขยะมีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้นโดย
ถังขยะอัจฉริยะทำงานโดยมี Inductive Proximity Sensor ติดอยู่บริเวณกล่องคัดแยก โดย
Inductive Proximity Sensor ทำงานโดยใช้หลักการเหนี่ยวนำของสนามแม่เหล็กไฟฟ้าในการ
ทำงานโดยที่มาของสนามแม่เหล็กไฟฟ้านั้น เกิดจากบริเวณส่วนหัวของเซ็นเซอร์ ซึ่งสามารถ
ตรวจจับวัตถุในระยะที่กำหนดได้โดยไม่มีการสัมผัสกับตัวของวัตถุ โดยเมื่อ Inductive
Proximity Sensor ตรวจจับได้ว่าวัตถุนั้นเป็นโลหะ ช่องสำหรับใส่โลหะก็จะเปิดออก จากน้ัน
Servo Motor (SG90) ก็จะหมุนตีขยะนั้นลงช่องสำหรับใส่โลหะ และถ้า Inductive Proximity
Sensor ตรวจจับได้ว่าวัตถุนั้นไม่เป็นโลหะ LDR Photoresistor sensormodule โมดูลวัดแสง

26

ก็จะทำงาน เพื่อตรวจสอบว่าวัตถุนั้นเป็นชนิดใสหรือขุ่น โดยหากค่าแสงมีค่ามากกว่า500 ช่อง
สำหรับใส่ขวดใสก็จะเปิดออก จากนั้น Servo Motor (SG90) ก็จะหมุนตีขยะนั้นลงช่องสำหรับ
ใส่ขวดใส และหากค่าแสงมีค่าน้อยกว่า 500 ช่องสำหรับใส่ขวดขุ่นก็จะเปิดออก จากนั้น Servo
Motor (SG90)ก็จะหมุนตีขยะนั้นลงช่องสำหรับใส่กล่องนมซึ่งจากการทดสอบพบว่า สามารถ
ตรวจแยกขยะได้ทั้ง 3 ประเภท (กระป๋องอะลูมิเนียม , กล่องนมและขวดพลาสติกใส) และมีผล
ความพึงพอใจด้านการใช้งาน “ลดปัญหาการทิ้งขยะผิดประเภท” มากที่สุดเป็นอนั ดับหนึ่ง และ
มีผลความพึงพอใจด้านช้นิ งาน “ความเหมาะสมของขนาดชิ้นงาน” มากท่สี ุดเป็นอนั ดบั หนึ่ง

สมเกียรติ บัวทอง และคณะ (2559) ได้กล่าวว่าในการประดิษฐ์ถังขยะเคลื่อนที่ด้วยระบบ
รีโมทในครั้งนี้ เพื่อสร้างถังขยะเคลื่อนที่ด้วยระบบรีโมท ที่สามารถใช้งานได้อย่างอัตโนมัติเพื่อ
ทดสอบประสิทธิภาพการใช้งาน และเพื่อศึกษาความพึงพอใจของผู้เกี่ยวข้องต่อถังขยะเคลื่อนท่ี
ด้วยระบบรีโมท ที่สร้างโดยถังขยะติดตั้งระบบควบคุมที่ผู้ใช้สามารถสั่งการด้วยรีโมทคอนโทรล
และเปิดฝาถังขยะได้โดยไม่ต้องสัมผัสกับตัวถังขยะ เครื่องมือที่ใช้ในการวิจัยได้แก่ แบบบันทึก
การทดสอบประสิทธิภาพในการใช้งานถังขยะเคลื่อนที่ด้วยระบบรีโมท และแบบสอบถามความ
พึงพอใจต่อการใช้งานถังขยะเคลื่อนที่ด้วยระบบรีโมท ผลการวิจัยมีดังนี้ ถังขยะเคลื่อนที่ด้วย
ระบบรีโมท ที่ประดิษฐ์ขึ้น สามารถเปิดฝาถังขยะอัตโนมัติ สะดวกสบายในการใช้งาน ซึ่งคณะผู้
ประดิษฐ์ได้นำไปทดลองใช้งานจริงแล้ว จนได้ถังขยะเคลื่อนที่ด้วยระบบรีโมท ที่มีประสิทธิภาพ
ตามที่ต้องการ ด้านความพึงพอใจต่อถังขยะเคลื่อนที่ด้วยระบบรีโมท พบว่า มีประสิทธิภาพ อยู่
ในระดบั มาก โดยมีคา่ เฉล่ยี เทา่ กบั 4.47 ซึ่งตรงตามวตั ถปุ ระสงคท์ ีผ่ ปู้ ระดิษฐ์ต้องการ

กัลยากร กุระสุนทร และคณะ (2562) ได้กล่าวว่าการจัดทำโครงการคร้ังน้ีมีวตั ถุประสงค์เพือ่
สร้างระบบเปิด – ปิดถังขยะอัตโนมัตดิ ว้ ยโปรแกรม Arduino ศึก ษาความพึงพอใจของนักเรียน
ระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ สาขาวิชาคอมพิวเตอร์ธุรกิจวิทยาลัยเทคนิคระยองที่มีต่อระบบ
เปิด - ปิดถังขยะอัตโนมัติด้วยโปรแกรม Arduino และเผยแพร่ระบบเปิด – ปิดถังขยะอัตโนมัติ
ด้วยโปรแกรม Arduino สำหรับการประเมินความพึงพอใจของผู้ที่ทดลองใช้ระบบเปิด - ปิดถัง
ขยะอัตโนมัติด้วยโปรแกรม Arduino โดยมีกลุ่มตัวอย่างที่ใช้ในการเก็บผลคือ นักเรียนระดับ
ประกาศนียบัตรวิชาชีพสาขาวิชาคอมพิวเตอร์ธรุกิจ วิทยาลัยเทคนิคระยอง จำนวน52 คน
เครื่องมือที่ใช้ในการประเมินผล คือ ระบบเปิด – ปิดถังขยะอัตโนมัติด้วยโปรแกรม Arduino
และแบบสอบถามความพึงพอใจความพึงพอใจของนักเรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ
สาขาวิชาคอมพิวเตอร์ธุรกิจ วิทยาลัยเทคนิคระยอง ที่มีต่อระบบเปิด – ปิดถังขยะอัตโนมัติด้วย
โปรแกรมArduino สถิติ ที่ใช้ในการวิเคราะห์ข้อมลู คือร้อยละ ค่าเฉลี่ย และส่วนเบี่ยงเบน
มาตรฐาน

27

2.5 กรอบแนวคิดในการวจิ ยั ตัวแปรตาม
ตวั แปรตน้
ถงั ขยะ ถังขยะท่สี ามารถ
เปดิ –ปิดอัตโนมตั ิ

ควบคุมด้วย
เซน็ เซอรต์ รวจจับ
วตั ถุ และควบคุม
การเคลื่อนที่ผา่ น

แอพพลิเคช่นั
blynk

รูปที่ 2.17 แสดงกรอบแนวคิดในการวิจัย

28

บทที่ 3
วธิ ดี ำเนินการวิจัย

ในการวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างถังขยะระบบ เปิด–ปิดอัตโนมัติควบคุมด้วยเซ็นเซอร์
ตรวจจับวัตถุ และควบคุมการเคลื่อนที่ผ่านแอพพลิเคชั่น blynk , ศึกษาความพึงพอใจของนักเรียน
ระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ ชั้นปีที่ 3 ห้อง 2 สาขาวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล วิทยาลัยเทคนิค
ระยอง ที่มีต่อถังขยะอัตโนมัติเคลื่อนท่ี และเผยแพร่ผ่านโครงการประกวดโครงการวิชาชีพชมรมวิชา
เทคโนโลยีธุรกจิ ดจิ ทิ ลั วทิ ยาลยั เทคนคิ ระยอง ซ่ึงคณะผูว้ ิจัยไดด้ ำเนนิ การศึกษา ตามขัน้ ตอนดงั นี้

3.1 การสรา้ งเครอื่ งมือในการวจิ ยั

3.1.1 เครื่องมือที่ใช้ในการสร้างถังขยะอัตโนมัติ ได้แก่ ถังขยะฝา เปิด-ปิด ขนาด 16*30
เซนติเมตร, NodeMCU ESP8266, Motor driver l298n, NodeMCU Base, เซ็นเซอร์
ตรวจจับวัตถุ, Servo motor, Arduino nano V.3, แหล่งจ่ายไฟ 5V ผ่าน USB, สายไฟ
เดินวงจร, มอเตอร์เกียร์แบบเพลา 2 ด้าน, ล้อรถหุ่นยนต์, ล้อรถหุ่นยนต์ แบบอิสระ,
สาย USB, แบตเตอรี่แห้ง 5V, ท่อหด, Breadboard ขนาด 170 จุด, สายจัมเปอร์ ผู้-ผู้
ขนาด 10 cm., สายจัมเปอร์ เมีย-เมีย ขนาด 10 และ 20 cm., รางถ่าน18650 แบบ 2
ก้อนสายไฟเชื่อมต่อ, สวิตช์ เปิด/ปิดและ สายต่อแบตเตอรี่ ซึ่งได้จากการสั่งซื้อทาง
ออนไลน์ และร้านค้าทั่วไป

3.1.2 เครื่องมือที่ใช้ในการประเมินได้แก่ แบบสอบถามความพึงพอใจของนักเรียนระดับ
ประกาศนียบัตรวิชาชีพ ชั้นปีที่ 3 ห้อง 2 สาขาวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล
วิทยาลัยเทคนิคระยอง ที่มีต่อถังขยะอัตโนมัติเคลื่อนที่ ซึ่งได้จาก การประเมินความพึง
พอใจของนักเรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ ชั้นปีที่ 3 ห้อง 2 สาขาวิชาเทคโนโลยี
ธุรกิจดิจิทัล วิทยาลัยเทคนิคระยอง ที่มีต่อถังขยะอัตโนมัติเคลื่อนที่

3.2 ประชากรและกล่มุ ตัวอยา่ ง

นักเรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ ชั้นปีที่ 3 ห้อง 2 สาขาวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล
วิทยาลัยเทคนิคระยอง เพื่อศึกษาความพึงพอใจของนักเรียนระดบั ประกาศนียบัตรวิชาชีพ ชั้นปี
ท่ี 3 ห้อง 2 สาขาเทคโนโลยีธุรกิจดจิ ทิ ลั วิทยาลัยเทคนคิ ระยอง

29

3.3 การดำเนินการทดลอง

การดำเนินการทดลอง มีขั้นตอนดังน้ี
3.3.1 ขน้ั เตรยี ม

3.3.1.1 สบื ค้นขอ้ มลู และอปุ กรณ์ชิ้นงาน ทไ่ี วใ้ ชใ้ นการทำโปรเจค
3.3.1.2 เตรียมอุปกรณ์ที่ใช้ในการสร้างชิ้นงาน ถังขยะฝา เปิด-ปิด ขนาด 16*30

เซนติเมตร, NodeMCU ESP8266, Motor driver l298n, NodeMCU Base,
เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ, Servo motor, Arduino nano V.3, แหล่งจ่ายไฟ 5V
ผ่าน USB, สายไฟเดินวงจร, มอเตอร์เกียร์แบบเพลา 2 ด้าน, ล้อรถหุ่นยนต์, ล้อ
รถหุ่นยนต์ แบบอิสระ, สาย USB, แบตเตอรี่แห้ง 5V, ท่อหด, Breadboard
ขนาด 170 จุด, สายจัมเปอร์ ผู้-ผู้ ขนาด 10 cm., สายจัมเปอร์ เมีย-เมีย ขนาด
10 และ 20 cm., รางถ่าน18650 แบบ 2 ก้อนสายไฟเชื่อมต่อ, สวิตช์ เปิด/ปิด
และ สายตอ่ แบตเตอรี่
3.3.1.3 เตรยี ม Code สำหรับการส่ังการ
3.3.2 ข้ันดำเนนิ การ
3.3.2.1 ลง Code ใน Arduino nano V.3 ใหส้ ั่งงานไปที่ Servo motor และประมวลผล
ส่งไปที่เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ สามารถตรวจจับวัตถุได้ในระยะ 2-30 เซนติเมตร
โดยจะใชไ้ ฟ 5V ผา่ น USB
3.3.2.2 ลง Code ใน NodeMCU ESP8266 ให้สั่งงานไปที่ Motor driver l298n และ
ส่งต่อไปยัง มอเตอร์เกียร์เพื่อให้ลูกล้อทำงานได้จะใช้ไฟจากถ่าน 18650 จำนวน
2 ก้อน โดยจะเชื่อมต่อกับสวิตช์ เปิด/ปิด เพื่อควบคุมให้ Motor driver l298n
ทำงาน
3.3.2.3 ต่อวงจรโดยใช้สายจัมเปอร์ เมีย-เมีย ต่อระหว่างเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุเชื่อมกับ
Arduino nano V.3 และต่อสายจัมเปอร์ ผู้-ผู้ เชื่อมต่อกับ Servo motor
ทง้ั หมด 2 ตวั
3.3.2.4 ต่อวงจรโดยใช้สายจัมเปอร์ เมีย-เมีย ต่อระหว่าง NodeMCU ESP8266 เข้ากับ
Motor driver l298n โดย Motor driver l298n จะเชื่อมต่อเส้นบวก ลบ กับ
มอเตอร์เพื่อการเคลื่อนที่ของลูกล้อ และมีการเชื่อมต่อเส้น GND กับสายไฟราง
ถ่าน และสายไฟ 5v เชื่อมต่อระหว่างสวิตช์เปิด/ปิด กับรางถ่านเพ่ือส่งกระแสไฟ
ไปเลีย้ ง NodeMCU ESP8266 และ Motor driver l298n
3.3.2.5 การบังคับลกู ล้อของถังขยะในการเคลื่อนที่นัน้ สามารถส่ังผ่าน Smartphone ได้
โดยแอพพลิเคช่นั blynk

3.4 แผนผงั งาน 30

3.4.1 แผนผังงานโปรเจค แก้ไขปรับปรุง

เริม่ ต้น

หาหัวข้อโปรเจคท่ีสนใจ

เลอื กโปรเจคทีต่ ้องการทำ

ศกึ ษาหาขอ้ มลู เก่ียวกับ
โปรเจคและหางานวิจัยทเี่ กยี่ วขอ้ ง

วางแผนการสรา้ งโปรเจค

สรา้ งสมมติ านการทำงาน
ของโปรเจค
สร้างโปรเจค

ทดสอบการทางาน ไมผ่ า่ น
- ทดสอบการทำงานของเซน็ เซอร
- ทดสอบการหมนุ ของ Servo motor
- ทดสอบการส่งั การผา่ น Smartphone

ผ่าน
สรปุ ผลการทดลอง

จบการทางาน

รูปท่ี 3.1 แสดงแผนผังงานโปรเจค

31

3.4.2 แผนผงั งานโปรแกรม FALSE

START

int sensor1 = 5
int valsensor =0

valsensor = digitalRead(sensor1)
Serial.println(valsensor)

TRUE if (valsensor == 0)

myservo.write(110) myservo.write(0)
delay (1500)

myservo.write(0)

STOP

รปู ที่ 3.2 แสดงแผนผงั งานโปรแกรม

32

3.5 วงจรการทำงาน

3.5.1 วงจรการทำงานของระบบเซ็นเซอร์

รูปท่ี 3.3 แสดงวงจรการทำงานของระบบเซน็ เซอร์
3.5.2 วงจรการทำงานของระบบการเคล่อื นท่ี

รปู ท่ี 3.4 แสดงวงจรการทำงานของระบบการเคล่อื นท่ี

33

ตารางที่ 3.1 แสดงอปุ กรณ์ของวงจรถังขยะอัตโนมัติเคลอื่ นท่ี

อปุ กรณ์ ช่อื และหนา้ ที่
ชอ่ื : Infrared Module Reflection Photoelectric Sensor
หนา้ ท่ี : ตรวจจับวัตถุ เม่อื มีวัตถุเข้ามาใกล้ Sensor จะสงั่ งาน
ไปที่ Arduino Nano 3.0 และ Arduino Nano 3.0 จะ
สง่ั งานให้ Micro Servo Motor SG90 เปดิ - ปิดฝาถังขยะ

ช่ือ : Micro Servo Motor SG90
หนา้ ที่ : ควบคุมการเปิด - ปิดฝาถงั ขยะ

ช่ือ : บอร์ดทดลอง
หนา้ ที่ : ทำให้สามารถเช่ือมต่อวงจรงา่ ยข้ึน

ชื่อ : Arduino Nano 3.0
หน้าที่ : สั่งงานไปที่ Servo motor และประมวลผลส่งไปที่
เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ สามารถตรวจจับวัตถุได้ในระยะ 2-30
เซนติเมตร โดยจะใช้ไฟ 5V ผา่ น USB

34

ตารางท่ี 3.1 แสดงอุปกรณข์ องวงจรถังขยะอัตโนมัติเคลือ่ นท่ี (ตอ่ )

อุปกรณ์ ชอ่ื และหนา้ ที่
ช่ือ : NodeMCU ESP8266
หน้าที่ : ลง Code ใน NodeMCU ESP8266 เพื่อสั่งงานไปที่
Relay Module และส่งต่อไปยัง มอเตอร์เกียร์เพื่อให้ลูกล้อ
ทำงานได้

ชอ่ื : Motor มอเตอร์ 130 3-6 Volt
หนา้ ท่ี : ควบคมุ ลูกล้อเคลอื่ นท่ี

ชอ่ื : Motor driver l298n
หนา้ ท่ี : ควบคุมทศิ ทางและความเรว็ ของมอเตอร์

35

ตารางที่ 3.2 แสดงสัญลกั ษณว์ งจรถงั ขยะอตั โนมตั ิเคลื่อนที่

แผนภาพวงจร คำอธบิ าย
เซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ ต่อกับ Arduino
Nano 3.0 ด้วยสายจัมเปอร์ 3 สาย
โดย

- ขา GND ตอ่ กับ GND
- ขา VCC ต่อกบั 5V
- ขา OUT ตอ่ กบั ขาD5
(เปน็ ขาที่กำหนดในCode)
Servo Motor ต่อกับ Arduino Nano
3.0 ดว้ ยสายจัมเปอร์ 3 สาย โดย
- สายสแี ดง ตอ่ กบั 5V
- สายสนี ้ำตาล ต่อกบั GND
- สายสสี ม้ ตอ่ กับ ขาD9
(เปน็ ขาทกี่ ำหนดในCode)
NodeMCU ESP8266 ต่อกับ Motor
driver l298n ด้วยสายจัมเปอร์ 7 สาย
โดย
- IN1 ต่อกับ ขาD1
- IN2 ตอ่ กบั ขาD2
- IN3 ตอ่ กับ ขาD3
- IN4 ต่อกับ ขาD4
(เป็นขาทกี่ ำหนดในCode)
- +5V ต่อกับ Vin
- GND ตอ่ กบั GND
- +12V ตอ่ กบั Vin
- OUT1,OUT2 ต่อเข้ากับขาของ

มอเตอร์ตัวแรก
- OUT3,OUT4 ต่อเข้ากับขาของ

มอเตอร์ตัวท่ีสอง

36

3.6 การเกบ็ รวบรวมข้อมูล

3.6.1 จัดทำแบบสอบถามความพึงพอใจของนักเรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ ชั้นปีที่ 3
ห้อง 2 สาขาวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล วิทยาลัยเทคนิคระยอง ที่มีต่อถังขยะอัตโนมัติ
เคล่อื นที่

3.6.2 อธิบายขั้นตอนการทำงานของถังขยะอัตโนมัติเคลื่อนที่และการทำแบบประเมินความพึง
พอใจ

3.6.3 นำถงั ขยะอัตโนมตั เิ คลอื่ นทไี่ ปใชก้ ับกลุ่มตัวอย่าง ทำการทดลองถงั ขยะอัตโนมัติเคลื่อนท่ี
3.6.4 แจกแบบสอบถามความพงึ พอใจของนกั เรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชพี ช้ันปีที่ 3ห้อง2

สาขาวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล วิทยาลัยเทคนิคระยอง ที่มีต่อถังขยะอัตโนมัติเคลื่อนท่ี
ทำการประเมินหลงั การใช้ถังขยะอัตโนมัติเคลื่อนที่
3.6.5 รวบรวมแบบประเมินความพงึ พอใจมาเตรียมทำข้อมูลเพือ่ วิเคราะหผ์ ล
3.6.6 นำข้อมลู มาวเิ คราะหส์ รุป อภิปรายผล

3.7 สถิตทิ ใ่ี ชแ้ ละวธิ วี ิเคราะหข์ ้อมูล

3.7.1 สถิติที่ใช้ในการวิเคราะห์ข้อมูล ได้แก่ ค่าเฉลี่ย (Mean) ค่าส่วนเบี่ยงเบนมาตร าน (S.D.)
ดงั นี้
3.7.1.1 คา่ เฉลย่ี (Mean)

โดยท่ี คือ ค่าเฉล่ยี
คอื ผลรวมของคะแนนทง้ั หมด
Σ คอื จำนวนทง้ั หมด


3.7.1.2 ค่าเบ่ยี งเบนมาตร าน (Standard Deviation)

โดยที่
. . คอื ส่วนเบ่ยี งเบนมาตร าน
Σ คือ ผลรวมทง้ั หมดของคะแนน

37

Σ 2 คือ ผลรวมของคะแนนยกกำลงั สองทัง้ หมด
คอื จำนวนทัง้ หมด
3.7.2 วธิ ีการวิเคราะห์ข้อมูล
ขอ้ มลู ทีไ่ ด้จากการรวบรวม จะดำเนินการแปลความหมายของค่าเฉล่ยี ในแต่ละดา้ น
โดยใชเ้ กณฑก์ ารประเมนิ แบง่ ออกเป็น 5 ระดบั ดังนี้
4.50 – 5.00 หมายถึง ดีมาก
3.50 – 4.49 หมายถงึ ดี
2.50 – 3.49 หมายถงึ ปานกลาง
1.50 – 2.49 หมายถึง พอใช้
1.00 – 1.49 หมายถงึ ปรบั ปรงุ
หมายเหตุ : ต้องมีค่าเฉล่ยี ของข้อมลู 3.50 ข้ึนไป จงึ จะผา่ นเกณฑ์

บทท่ี 4
ผลการวิจยั

ผลจากการสร้างถังขยะระบบ เปิด–ปิด อัตโนมัติควบคุมด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ
และควบคุมการเคลื่อนที่ผ่านแอพพลิเคชั่น blynk โดยมีผู้ตอบแบบสอบถามทั้งหมดจำนวน 28 คน
สรุปได้ดังนี้

ตารางท่ี 4.1 แสดงจำนวนของผู้ตอบแบบสอบถามจำแนกตามเพศ

1. ชาย รายการประเมิน จำนวน (คน) ร้อยละ (%)
2. หญงิ รวม 6 21.43
22 78.57
28 100.00

จากตารางที่ 4.1 สรุปได้ว่า จำนวนของผู้ตอบแบบสอบถามจำแนกตามเพศส่วนใหญ่เป็น
เพศหญิง คิดเป็นร้อยละ 78.57 ของจำนวนผู้ตอบแบบสอบถามทั้งหมด มากกว่าเพศชาย คิดเป็น
ร้อยละ 21.43 ของจำนวนผตู้ อบแบบสอบถามทง้ั หมดตามลำดับ

แผนภมู ิแสดงจำนวนของผ้ตู อบแบบสอบถามจำแนกตามเพศ

90 78.57

80 21.43
ร้อยละ (%)
70

60

50

40

30 22

20 6
10

0

จานวน (คน)

ชาย หญิง

รูปที่ 4.1 แผนภมู แิ สดงจำนวนของผู้ตอบแบบสอบถามจำแนกตามเพศ

39

ตารางที่ 4.2 แสดงจำนวนของผู้ตอบแบบสอบถามจำแนกตามอายุ

รายการประเมนิ จำนวน (คน) ร้อยละ (%)
1. 15 – 16 ปี 0 0.00
2. 17 – 18 ปี 26 92.86
3. 19 – 20 ปี 2 7.14
28 100.00
รวม

จากตารางที่ 4.2 สรุปได้ว่า จำนวนของผู้ตอบแบบสอบถามจำแนกตามอายุส่วนใหญ่
อายุ 17 – 18 ปี คิดเป็นร้อยละ 92.86 ของจำนวนผู้ตอบแบบสอบถามท้ังหมด มากกว่าอายุ 19 – 20 ปี
คิดเป็นร้อยละ 7.14 และอายุ 15 – 16 ปี คิดเป็นร้อยละ 0.00 ของจำนวนผู้ตอบแบบสอบถาม
ท้งั หมดตามลำดบั

แผนภูมิแสดงจำนวนของผู้ตอบแบบสอบถามจำแนกตามอายุ

100 92.86
0 7.14
90

80

70

60

50

40 26
30

20 2

10 0
0

จานวน (คน) ร้อยละ (%)

15-16 ปี 17-18 ปี 19-20 ปี

รปู ที่ 4.2 แผนภูมแิ สดงจำนวนของผู้ตอบแบบสอบถามจำแนกตามอายุ

40

ตารางที่ 4.3 แสดงความพงึ พอใจด้านโครงสรา้ ง

รายการประเมนิ ค่าเฉล่ีย ( ̅) สว่ นเบี่ยงเบน ( . .) แปลผล

1. ภาพรวมของถังขยะอัตโนมัติเคล่ือนทีม่ คี วาม 4.18 .55 ดี
สมบรู ณ์
2. ความแขง็ แรงของถงั ขยะอัตโนมตั ิเคล่อื นที่ 3.96 .74 ดี
3. ขนาดของถังขยะอตั โนมัติเคลอ่ื นที่ 4.04 .58 ดี
4. ความทนทานของวสั ดทุ ใ่ี ช้ 4.14 .71 ดี
5. ชิ้นงานมีความสวยงามและน่าสนใจ 4.25 .70 ดี
4.11 .65 ดี
รวม

จากตารางที่ 4.3 สรุปได้ว่า ความพึงพอใจด้านโครงสร้างของผู้ตอบแบบสอบถามส่วนใหญ่
มีความคิดเห็นอยู่ในระดับดี ( ̅ =4.11, . . =0.65) เมื่อพิจารณาเป็นรายข้อแล้วสรุปได้ว่า
ช้ินงานมคี วามสวยงามและนา่ สนใจ ( ̅ =4.25, . . =0.70) ภาพรวมของถังขยะอตั โนมัติเคลื่อนที่
มีความสมบูรณ์ ( ̅=4.18, . . =0.55) ความทนทานของวัสดุที่ใช้ ( ̅=4.14, . . =0.71)
ตามลำดบั

44.5 4.18 แผนภูมิแสดงความพึงพอใจด้านโครงสรา้ ง 4.25
3.96 4.04 4.14 0.7
3.5
3 0.74 0.58 0.71
2.5
2
1.5
1 0.55

0.5
0

ค่าเฉลยี่ ̅ สว่ นเบี่ยงเบน . .
รูปท่ี 4.3 แผนภูมแิ สดงความพึงพอใจด้านโครงสร้าง

41

ตารางท่ี 4.4 แสดงความพงึ พอใจดา้ นการใชง้ าน

รายการประเมิน ค่าเฉลยี่ ( ̅) ส่วนเบ่ียงเบน ( . .) แปลผล
4.25 .65 ดี
6. ความสะดวกในการใชง้ านของถงั ขยะ 4.21 .63 ดี
อตั โนมตั เิ คลื่อนที่ 4.25 .65 ดี
7. ความปลอดภัยของถังขยะอตั โนมตั เิ คลื่อนที่ 4.29 .60 ดี
8. ความสามารถในการตรวจจับความ 4.25 .63 ดี
เคล่อื นไหว
9. ความสามารถในการเคลอ่ื นที่

รวม

จากตารางที่ 4.4 สรุปได้ว่า ความพึงพอใจด้านการใช้งานของผู้ตอบแบบสอบถามส่วนใหญ่
มีความคิดเห็นอยู่ในระดับดี ( ̅ =4.25, . . =0.63) เมื่อพิจารณาเป็นรายข้อแล้วสรุปได้ว่า
ความสามารถในการเคลื่อนที่ ( ̅ =4.29, . . =0.60) ความสะดวกในการใช้งาน
ของถังขยะอัตโนมัติเคลื่อนที่ ( ̅=4.25, . . =0.65) ความสามารถในการตรวจจับ
ความเคลื่อนไหว ( ̅ =4.25, . . =0.65) ตามลำดับ

แผนภมู แิ สดงความพึงพอใจด้านการใช้งาน

4.55 4.25 4.21 4.25 4.29
0.63 0.65 0.6
4
3.5
3
2.5
2
1.5 0.65

1
0.5
0

คา่ เฉล่ยี ̅ ส่วนเบี่ยงเบน . .
รปู ท่ี 4.4 แผนภมู ิแสดงความพึงพอใจดา้ นการใชง้ าน

42

ตารางท่ี 4.5 แสดงความพงึ พอใจด้านความคุ้มคา่

รายการประเมนิ คา่ เฉลย่ี ( ̅) สว่ นเบี่ยงเบน ( . .) แปลผล
4.25 .59 ดี
10. ระยะเวลาทใี่ ชใ้ นการทำถงั ขยะอตั โนมตั ิ
เคลื่อนท่ี 4.36 .56 ดี
11. ถงั ขยะอตั โนมตั ิเคลอ่ื นทสี่ ามารถใช้งานได้ 4.30 .57 ดี
จริง

รวม

จากตารางที่ 4.5 สรุปได้ว่า ความพึงพอใจด้านความคุ้มค่าของผู้ตอบแบบสอบถามส่วนใหญ่
มีความคิดเห็นอยู่ในระดับดี ( ̅ =4.30, . . =0.57) เมื่อพิจารณาเป็นรายข้อแล้วสรุปได้ว่า
ถังขยะอัตโนมัติเคลื่อนที่สามารถใช้งานได้จริง ( ̅ =4.36, . . =0.56) ระยะเวลาที่ใช้ในการทำ
ถงั ขยะอตั โนมตั เิ คลือ่ นท่ี ( ̅ =4.25, . . =0.59) ตามลำดบั

แผนภูมิแสดงความพึงพอใจด้านความคมุ้ ค่า

5 4.25 4.36
4.5 0.56
4
3.5
3
2.5
2
1.5 0.59
1
0.5
0

ค่าเฉล่ยี ̅ ส่วนเบย่ี งเบน . .
รูปที่ 4.5 แผนภูมิแสดงความพึงพอใจด้านความคุ้มค่า