59280_ส่งตรวจเล่ม A4 สมบูรณ์

“มหกรรมหุ่นยนตอ์ าชีวศกึ ษา” การแข่งขันหุน่ ยนตอ์ าชีวศึกษา ระดบั ชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562

รายช่ือทมี การแข่งขนั หุ่นยนตอ์ าชวี ศึกษา ABU รอบคดั เลือก
ระดบั ชาติ ประจ�าปีการศึกษา 2562
ระหวา่ งวนั ที่ 6-9 กมุ ภาพันธ์ 2563
ณ ศูนยก์ ารคา้ เซยี ร์ รังสิต จังหวัดปทุมธานี
*************************

ล�าดบั ที่ สถานศึกษา ชอื่ ทมี หนุ่ ยนต์ รหัส ภาค
ตะวนั ออก
52 วิทยาลยั การอาชพี ทา่ ตูม บา้ นช้าง Robot ABU052 เฉยี งเหนือ
42 ทมี
53 วทิ ยาลยั การอาชีพศรีขรภมู ิ อาเจียง โรบอท ABU053
ตะวันออก
54 วิทยาลยั เทคนคิ สุรินทร์ CHANG CHANG ARAWAN ABU054 22 ทีม

55 วิทยาลัยเทคนคิ เลย NEW GEN ABU055

56 วทิ ยาลัยการอาชีพหนองกุงศรี ใบตองกงุ ABU056

57 วิทยาลยั สารพดั ชา่ งนครราชสมี า NPC.KORAT 62 ABU057

58 วิทยาลัยเทคนคิ ปักธงชัย เจ้าพอ่ ล�าพระเพลิง ABU058

59 วิทยาลัยเทคนิคมหาสารคาม Mealy crab Robot ABU059

60 วทิ ยาลยั เทคนคิ หนองบัวล�าภู คนหลงั เขา ABU060

61 วทิ ยาลัยเทคนิคนครราชสีมา สสี วาด ABU TEAM ABU061

62 วทิ ยาลัยการอาชีพพล ขนุ พล Robot ABU062

63 วทิ ยาลยั สารพดั ช่างสรุ ินทร์ ลูกพระยาสรุ ินทร ์ ภกั ดี ABU063

64 วทิ ยาลัยการอาชีพสว่างแดนดิน นายฮอ้ ยทมฬิ ABU064

65 วิทยาลยั การอาชีพโพนทอง ลูกเจา้ ปู่กุดเปง่ โพนทองโรบอท ABU065

66 วทิ ยาลยั การอาชพี ศรีสะเกษ S – ice Robot ABU066

67 วิทยาลัยการอาชพี บา� เหนจ็ ณรงค์ ลูกพระฤทธฤ์ิ าชยั ABU067

68 วทิ ยาลัยการอาชีพค�ามว่ ง แพรวา ABU068

69 วิทยาลัยเทคนคิ ชยั ภมู ิ ลกู เจ้าพ่อพญาแล ABU069

70 วิทยาลยั เทคนิคยโสธร พะยอม Robot ABU070

71 วิทยาลยั การอาชีพเซกา เซกาโรบอท 2020 ABU071

72 วทิ ยาลัยเทคนคิ อุบลราชธานี MooYaw UBon ABU072

73 วิทยาลยั เทคนิคพทั ยา ทัพพระยา ABU073

74 วทิ ยาลัยเทคนคิ ชลบุรี Chontech ABU074

75 วิทยาลัยเทคนิคจฬุ าภรณ(์ ลาดขวาง) ลกู หลวงพอ่ โสธร ABU075

76 วิทยาลัยสารพัดชา่ งระยอง ระยองพีซี ABU076

77 วทิ ยาลยั เทคนิคกาญจนาภิเษกมหานคร กาญนคร ABU077

88 จัดโดย : สำานักวจิ ัยและพัฒนาการอาชวี ศึกษา

“มหกรรมหนุ่ ยนตอ์ าชวี ศกึ ษา” การแขง่ ขันหนุ่ ยนต์อาชีวศึกษา ระดบั ชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562

รายชอื่ ทีมการแขง่ ขนั หนุ่ ยนตอ์ าชวี ศกึ ษา ABU รอบคัดเลอื ก
ระดับชาติ ประจา� ปกี ารศกึ ษา 2562
ระหวา่ งวันท่ี 6-9 กุมภาพันธ์ 2563
ณ ศนู ย์การคา้ เซยี ร์ รงั สติ จงั หวดั ปทมุ ธานี
*************************

ลำ�ดับที่ สถ�นศกึ ษ� ชอื่ ทีมหุน่ ยนต์ รหสั ภ�ค
ตะวันออก
78 วทิ ยาลยั เทคนิคปราจนี บุรี แก่งหินเพงิ 2020 ABU078 22 ทมี

79 วทิ ยาลัยการอาชีพองครักษ์ องครักษ์ โรบอท ABU079 ใต้
2 ทีม
80 วิทยาลัยเทคนิคดอนเมอื ง ดอนเมอื ง ABU080

81 วิทยาลยั เทคนคิ จนั ทบุรี หมชู ะมวง ABU081

82 วทิ ยาลัยเทคนคิ นนทบรุ ี ศิษย์ฐานังกโร ABU082

83 วิทยาลยั พณิชยการบางนา Metal Ship ABU083

84 วทิ ยาลยั เทคนิคปทุมธานี ลกู เจา้ พระยา ABU084

85 วทิ ยาลัยเทคนิคธัญบุรี อัศวินบัวหลวง ABU085

86 วทิ ยาลยั เทคนคิ สตั หีบ TATC ROBOT ABU086

87 วิทยาลัยอาชีวศึกษาเทคโนโลยีฐาน ฐานวิทย์ Robot ABU087
วทิ ยาศาสตร์ (ชลบุร)ี

88 วิทยาลยั เทคนคิ บรู พาปราจนี บรู พา 304 ABU088

89 วทิ ยาลัยเทคนิคมาบตาพุด ประด่ปู า่ ABU089

90 วทิ ยาลัยการอาชพี นครนายก สุวรรณศร ABU090

91 วิทยาลยั การอาชพี พนมสารคาม พนมสารคาม ABU091

92 วิทยาลยั เทคนิคฉะเชิงเทรา มะพร้าวออ่ น ABU092

93 วิทยาลัยการอาชีพกบนิ ทร์บรุ ี ยูคาลปิ ตสั ABU093

94 วทิ ยาลยั เทคนคิ นครนายก ขนุ ดา่ นปราการชล ABU094

95 วทิ ยาลยั เทคนิคพทั ลงุ ศรตี ะลุง ABU ABU095

96 วทิ ยาลัยเทคนคิ สุราษฎรธ์ านี เมอื งรอ้ ยเกาะ ABU096

สรปุ : ทีมเขา้ แข่งขนั แตล่ ะภาครวม จ�านวน 96 ทมี การแข่งขนั ดงั นี้

1. ภาคเหนอื จ�านวน 12 ทมี 1. แบง่ กลมุ่ ออกเปน็ 2 กลมุ่ คือ สายบนและสายล่างกลมุ่ ละ 48 ทมี
2. ภาคตะวนั ออกและ กทม. จ�านวน 22 ทีม 2. แตล่ ะกล่มุ จะมีทมี หุ่นยนต์แต่ละภาคผสมรวมกนั ในอตั ราสว่ น
3. ภาคกลาง จ�านวน 18 ทมี 3. แตล่ ะกลุ่มจะแบง่ ออกเปน็ 12 สายๆละ 4 ทมี แขง่ ขันแบบพบ
4. ภาคตะวนั ออกเฉยี งเหนือ จ�านวน 42 ทีม กนั หมด ในแตล่ ะกลุ่มแขง่ ขัน 72 ค ู่ รวมแข่งขันรอบแรก 144 คู่
5. ภาคใต ้ จ�านวน 12 ทีม 4. น�าทมี ทีม่ ีคะแนนเป็นที ่ 1 และ ท ี่ 2 เข้ารอบชองชนะเลศิ 48 ทีม

จดั โดย : สำานักวิจยั และพัฒนาการอาชีวศึกษา 89

“มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา” การแขง่ ขนั หุน่ ยนต์อาชีวศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจาำ ปีการศกึ ษา 2562

ขอคา� ถามและค�าตอบ
การแบง่ สายการแขง่ ขนั หุ่นยนต์
หุ่นยนต์ ABU อาชีวศึกษา ประจา� ปีการศึกษา 2562

“โรโบ รกั บ้ี”

(ROBO RUGBY 7s)

มหกรรมหุ่นยนตอ์ าชวี ศึกษา

จดั โดย : สาำ นกั วิจยั และพฒั นาการอาชีวศึกษา 91

“มหกรรมหุ่นยนตอ์ าชีวศกึ ษา” การแขง่ ขนั หนุ่ ยนตอ์ าชีวศกึ ษา ระดับชาติ ประจาำ ปีการศึกษา 2562

ABU Robocon 2020 Suva Suva, Fiji
FAQ : โปรดอ่านคูม่ ือยา่ งรอบคอบกอ่ นถาม และใหด้ คี วรสอบถามกรรมการทกุ ท่านก่อนการแขง่ ขนั นะครบั

Category Content
0 นยิ ามค�าศพั ท์
1 อธิบายเกมส์
1.1 การตดิ ตั้งหุ่นยนต์
1.2 การปฏิบตั ติ นของทมี และหุ่นยนต์ในระหวา่ งการแข่ง
1.3 Try Ball และ Kick Ball
1.4 ภารกจิ ใน Passing Zone
1.5 ภารกิจใน Receiving Zone
1.6 ภารกจิ ใน Kicking Zone
1.7 ภารกิจอนื่ ๆ
2 การ Retry ตา่ ง ๆ
3 Deciding of the winner
4 การออกแบบและพฒั นาหุ่นยนต์
5&6 การออกตัดสทิ ธ์จิ ากการแขง่ ขนั
7&8 ความปลอดภยั และทมี
9 อืน่ ๆ

FAQ อพั เดต
FAQ1 เผยแพรเ่ มอ่ื 25 ตลุ าคม 25 October 25, 2019
FAQ เผยแพรเ่ มื่อ 13 ธนั วาคม 2562

92 จัดโดย : สำานกั วิจยั และพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา

“มหกรรมหุ่นยนต์อาชวี ศึกษา” การแขง่ ขันห่นุ ยนตอ์ าชีวศึกษา ระดบั ชาติ ประจาำ ปีการศกึ ษา 2562

ภาคผนวก 1 เกย่ี วกับการ Kick : ขนั้ ตอนตง้ั แต่ ‘try’ ถงึ ‘kick’
1. ถ้าทีมจะเร่ิม kick หลังจาก try สมาชิกในทีมต้องแจ้งกับกรรมการก่อนว่าจะหยิบบอลมาเตะกี่ลูก เรียกว่า “kick
declaration” เม่อื แจ้งกับกรรมการแล้ว ขนั้ ตอนตอ่ ไปหลังจาก “kick declaration” คอื การเตะเพ่อื ท�าประตู เรียกวา่ “goal
kick process”
“kick declaration” ทา� ได้ 3 ชว่ งเวลา ดงั นี ้
1) ทนั ทีหลงั จากวาง Try สา� เร็จ
2) ขณะ Retry
3) บอกทันทีหลงั จากท่เี ตะบอลที่หยบิ มาทง้ั หมด
2. สมาชิกในทีมเปน็ ผู้หยิบ Kick Ball/s
3. ทกุ คนในทีม ตอ้ งเลือกวธิ ีการอย่างใดอยา่ งหนึง่
1) หยิบบอลมาวางใน KZ หรอื Kicking Zone
2) บอลทัง้ หมดทที่ มี หยิบมาต้องโหลดในห่นุ ยนตต์ ัวใดตวั หน่ึง (ตัวเดียวเทา่ นัน้ )
4. จะเลือกใช้วธิ ไี หน ต้องรายงานกรรมการดว้ ยกอ่ นเรม่ิ หนุ่ ยนต์
5. ห่นุ ยนต์ทีจ่ ะเตะบอล ตอ้ งทา� ตามคู่มอื (0-20) (a) to (d) on page 8) และหุ่นยนต์ต้องเตะตามจ�านวนทีห่ ยิบมาใน
ตอนนัน้ ๆ
6. จะไปภารกิจต่อไปได ้ ตอ้ งเตะบอลที่หยิบมาให้หมดก่อน

ภาคผนวก 2 เกี่ยวกบั การ Kick : ลกู บอลทจ่ี ะเตะ ขนึ้ อยู่กับจา� นวนทข่ี อ “kick declaration”
สทิ ธทิ จ่ี ะไดใ้ ชล้ กู Kick ball ขนึ้ อยกู่ บั ความสา� เรจ็ ของการ Try ทใ่ี หส้ งู สดุ 3 ครงั้ ในเวลาเดยี วกนั แตอ่ ยา่ งไรกต็ าม จา� นวน
สูงสุดของ Kick ball ก็อยกู่ ับจา� นวนท่เี หลือใน Rack ด้วย และห้ามใช ้ Kick ball ของฝา่ ยตรงข้ามทีข่ อ “kick declaration”
เอาไว้ (อธิบายงา่ ย ๆ คอื ห้ามยงุ่ กับบอลทเ่ี ขาขอโควตาเอาไว้แล้ว)

จดั โดย : สาำ นกั วิจัยและพฒั นาการอาชีวศึกษา 93

“มหกรรมห่นุ ยนตอ์ าชีวศึกษา” การแขง่ ขันหุ่นยนต์อาชีวศกึ ษา ระดับชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562

O. Teams and Definitions

FAQ Question Answer

0.6-1 Try Spots กบั Pass Robot Start Zone Try Spots ไมใ่ ชส่ ว่ นหนงึ่ Passing Zone
เปน็ สว่ นหนึง่ ของ Passing Zone และ PRSZ อยูใ่ น Passing Zone
Try Robot Start Zone เปน็ ส่วนหนึง่ และ TRSZ อยใู่ น Receiving Zone
ของ Passing Zone

0.11-1 วสั ดุน ้ี (square steel tubes of ไมเ่ ป็น
10 mm x 10 mm) ใน the Try Spot หุ่น TR สามารถไปสัมผัสได้
เปน็ เหมอื นส่วนประกอบของ Border
Zone รึเปลา่ ?

0.15-1 เกย่ี วกับรว้ั ทัง้ สองฝ่ัง หนุ่ ยนตโ์ ดนรัว้ เป็น ทา� ได้ แต่ใหช้ ดิ ฝ่งั เดยี ว
อะไรไหม ?

0.15-2 หุ่นยนตค์ รอ่ มรัว้ ได้ไหม ? ไมไ่ ด้

0.19-1 1. ถ้าบอลใน try spot กลง้ิ ไปอยู่ฝ่งั ตรง 1. ไม่มีผลต่อคะแนน / สิทธิในลูก kick ball
ข้าม ตดั สินยงั ไง เหมือนเดิม ถา้ try ส�าเร็จและกรรมการยนื ยนั แลว้
แตถ่ า้ ยงั ไมม่ กี ารยนื ยันจากรรมการและกลิง้ ไปตก
ฝั่งตรงข้าม จะเสียคะแนน 10 คะแนนใหอ้ กี ฝัง่

0.20-1 คะแนนจากการยงิ ประตเู ข้าเสารูป H มขี อ้ ยงิ ให้เข้าเสาก็พอ ไม่จ�ากดั ความสงู แตข่ อใหผ้ ่าน
ห้ามไหม ? เสาตรงกลางข้นึ ไปก็พอ

0.20-3 อนญุ าตใหข้ ยบั Tee ไหม ชว่ ง kick หา้ มทา� อะไรกับ tee
process

0.20-4 สามารถเตะลูก kick ball พรอ้ ม Tee ใน ได้
คราวเดยี วได้ไหม ?

0.20-5 วัสดทุ น่ี ุ่ม ยืดหยุ่นได้ มีอะไรบ้าง ยก เราไมร่ ู้ ลองสง่ รายละเอียดมาถามได้
ตวั อยา่ งให้ไดไ้ หม ?

94 จัดโดย : สำานักวจิ ยั และพัฒนาการอาชวี ศึกษา

“มหกรรมหุ่นยนต์อาชวี ศกึ ษา” การแข่งขันห่นุ ยนตอ์ าชีวศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562

1. Game Procedure and Competition Tasks 1.6 Kick and Try Balls

FAQ Question Answer

1.3-1 สมาชิกในทีมสัมผสั และปรบั แตง่ Try ball ก่อนเริม่ เกมไม่ได้
ใน Rack ก่อนเร่มิ เกมได้ไหม ? หลังจากเริ่มเกมได้ และต้องขอกรรมการ Retry
ดว้ ย

1.3-2 เรยี ง Try ball อยา่ งไรใน rack ทกุ หลุมจะเอาลกู ตง้ั ขนึ้

1.3-3 ขณะหยบิ Try Ball หุน่ ยนต์ PR สามารถ PR อาจสมั ผัส Try Ball ได ้ ถ้าบอลตกเพราะไป
แตะโดน Try ball อืน่ ไดไ้ หม / ถ้าทา� ตก สมั ผสั โดนอะไรตก ใหข้ อ Retry และควรหยิบกลับ
ตอ้ งท�ายงั ไง ไปไวท้ ่ี Rack หรอื เอาบอลลกู ปญั หาน้ันออกไป

1.6 Tasks in the Goal Kick

FAQ Question Answer

1.6-1 ขอ้ นี้ถามประมาณว่า จะโอเคไหม ถ้าเขต ได้
kick ball กับ Tee ใน kicking zone ใน
หุ่นยนต์

1.6-2 เตะเสร็จแลว้ เอา Tee ไปไหน เอาออกไปตรงไหนกไ็ ด ้ แตถ่ า้ เอาไปไวฝ้ ง่ั ตรง
ขา้ มจะโดนหักคะแนน หรอื คดิ ไมอ่ อก เอาไปให้
กรรมการก็ได้ และห้ามเอากลบั มาใชอ้ กี

1.6-3 จะไปทา� ภารกิจต่อไปไดไ้ หม ถ้าบอลยงั เตะ ทีมตอ้ งบอกกบั กรรมการวา่ ขอจบการเตะ เรยี ก
ไม่หมด หรอื ไม่สามารถเตะได้ วา่ Goal Kick Process และขอ Retry เพอ่ื ไปยัง
ภารกจิ ต่อไป แตถ่ ้าขอ kick declaration แตท่ า� ไม่
ส�าเร็จ ตอ้ งกลับไปท�าคืน kick ball ท ี่ rack

1.6-4 ถ้าทมี เลอื กวิธกี ารโหลดลูก kick ball กบั ได้
Tee ในหนุ่ ยนต์ เม่อื เกิดการ Retry ขึ้น
สามารถไปปรับแต่งในสนามได้ไหม ?

1.6-5 หุ่นยนตท์ ่ีไมไ่ ด้มีหนา้ ที่เตะ เขา้ ไปในโซน จะมีห่นุ ยนต์เพียงตวั เดียวที่เซต ball และ tee
เตะ และวาง Tee และเตะ ซึ่งจะต้องเปน็ ตวั เดยี วกนั

1.6-6 เตะเสร็จแล้ว เอา Tee มาใช้ซา้� ได้ไหม ได้ แตต่ ้องเป็นเฉพาะในพนื้ ท่ขี องทีมตวั เองนะ ห้าม
สา� หรับการเตะลูกอ่ืน ๆ ท่ตี ามมา ข้ามเขต และจะทา� ได้เมื่อเตะเสรจ็ แลว้ เท่าน้ัน
ถา้ เกิดวา่ หยบิ ขึน้ มาในเวลาอนื่ ต้องขอ Retry นะ
เดินไปหยิบเลยทันทไี ม่ได ้ และใช ้ tee ซ้า� ได้

จดั โดย : สำานกั วิจยั และพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา 95

“มหกรรมหุน่ ยนตอ์ าชวี ศกึ ษา” การแข่งขนั ห่นุ ยนตอ์ าชีวศกึ ษา ระดับชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

FAQ Question Answer
1.6-7 เตะ kick ball ได้สูงสุดก่คี รง้ั
1 ลูก / 1 ครงั้

1.6-8 เก่ยี วกบั การทที่ มี ควรหยิบลกู ที่ตกลงพ้ืน ไม่ได ้ (ขอนงิ้ ๆ ๆ หน่อยนะครบั นึกภาพไม่ออก)
มาเตะซ้�า ๆ ก่อนไปลกู อน่ื ๆ กรณีทจ่ี ะเตะ
หลายลูกในกระบวนการเตะได้ไหม ?

1.6-9 ใช้ตวั ชว่ ยได้ไหมในเกม เช่น เลเซอรช์ ี้เป้า ใช้ไดต้ ราบเท่าท่คี ูม่ อื ไม่ห้าม โปรดศึกษาในคูม่ ือ
หรืออ่นื ๆ

1.6-11 ต�าแหน่งใน kicking zone กับคะแนน KZ มี 3 จดุ ทไี่ ด้คะแนนตา่ งกนั ถ้าวางกง่ึ กลางของ
ส่วนใดใน KZ จะใหค้ ะแนนขั้นต่า�

1.6-12 หากสว่ นใดสว่ นหนึ่ง kick ball ล�า้ เข้าไป ได้
ในรัว้ ด้านบนของ Passing Zone กบั
Receiving Zone จะเปน็ ยงั ไง ?

1.6-3 จะตัดสนิ ยงั ไง ถ้าลองทีมเตะลกู บอลไปชน ถา้ ลูกทมี ใดเข้าประตู ก็ไดค้ ะแนนตามมาตรฐาน
กันบนอากาศ แต่ถ้าบงั เอญิ ลูกชนกนั แล้วกระเด็นไปฝง่ั ตรงขา้ ม ก็
ไมม่ ีใครไดค้ ะแนนทง้ั นน้ั ส่วนลกู บอลนน้ั กเ็ อากลับ
มาใช้ไม่ไดอ้ กี โดยกรรมการจะเป็นคนหยิบออกมา
จากสนาม

2. Reties of Robots

FAQ Question Answer

2-1 การ Retry ต้องเอา Try ball กลับไปคืนที่ วางตรงไหนก็ไดใ้ นหลมุ / การจะสัมผัส หรอื ปรับ
ใด แลว้ ตอนเอาไปคืนที ่ สามารถสมั ผัสได้ แต่งอะไรต้องขอกรรมการ Retry
ไหม จัดเรียงล�าดบั ไดไ้ หม ?

2-2 ท�ายงั ไงถา้ บอลตกพ้นื ถา้ PR ท�าบอลตก ถอื ว่าไม่สา� เรจ็
ถา้ กรณีท ่ี PR ทา� บอลตกพืน้ แตถ่ า้ TR รบั บอลแล้วทา� ตก กถ็ ือวา่ ท�าข้นั ตอนน้ี
สา� เร็จ Retry แลว้ เอาไปวางใน Try Spot ได้

96 จัดโดย : สำานกั วิจยั และพัฒนาการอาชีวศกึ ษา

“มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศกึ ษา” การแข่งขันหุน่ ยนตอ์ าชวี ศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

5.6 การท�าผิดกตกิ า และ Disqualification

FAQ Question Answer

5-1 สถานะของ ‘land and comes ที่ต้อง การท�าผิดกตกิ า เร่อื งการขา้ มเขตแดนการแขง่ ขนั
ห้ามเกนิ ขอบเขต the Border Zone’ อยู่ คอื หา้ มเกินขอบเขตด้านข้าง / ถา้ ล�้าขอบด้านบน
ตรงไหน ? ไป คอื ผดิ กตกิ า

6. การออกตัดสทิ ธจ์ิ ากการแขง่ ขนั

FAQ Question Answer

5-1 หากเกดิ เหตคุ วามเสยี หายกับหุ่นยนต์หรือ Disqualification ตัดสิทธิการแขง่ ใหอ้ อกจาก
สนามจะเปน็ ยงั ไง ? สนาม

7.8 Safety and Teams Answer
FAQ Question ได ้ แตถ่ า้ ทา� ใหล้ �า้ ไปฝั่งตรงขา้ ม หรือเกิดความเสีย
หายใด ๆ ขน้ึ หากเกิดขึ้นใหถ้ อื วา่ หนุ่ ยนต์เป็นคน
7-1 ในทีมสามารถโยน kick ball ระหวา่ ง ทา� อาจโดนไล่ออกจากเกมการแขง่ ขันได้
สมาชกิ ในทีมไดไ้ หม ?
Answer
9. Others ใชไ้ ดเ้ ฉพาะ Start Zone ช่วงติดตั้งและ retry
FAQ Question หา้ มใช้ Jigs ส�าหรบั kick และ try

9-1 ใช้ jig ได้ไหม ? จะใช้ต้องท�ายงั ไง

จดั โดย : สำานกั วจิ ยั และพฒั นาการอาชีวศึกษา 97

“มหกรรมหนุ่ ยนต์อาชวี ศึกษา” การแข่งขันห่นุ ยนตอ์ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจาำ ปีการศึกษา 2562

ตัวอยา่ งหุ่นยนต์ทใ่ี ช้แขง่ ขันภายใตก้ ตกิ า “โรโบ รักบ้ี”

98 จัดโดย : สำานักวิจยั และพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา

“มหกร“ร�ม捡ห潲椠นุ่ 椠ย�น捡湥汴⁹ต敲อ์ ⁹า摲ช湩⹧ีว䌠ศ楬กึ 琠正 ษ潲敢า”䌠ก”า潲ร䌠แ椠ข椠⁳่งข牲汴 ⁳นั 汴⁹ห捡ุ่น湥⁹汴 ย敲น⁹摲ต湩⹧อ์ 䌠า楬ช琠正 ีวศ潲敢 ึกษ䌠 า椠捡ร潲ะ⁳汴 ด楬บั䌠摲ช汴 า�ต椠捡ิ ปć�䌠ร�ะĆ潲จ䌠าำ 椠ปีก敢潲าร䌠ศ2ึก5ษ62า 2562

潲䌠椠椠⁳牲汴 곸䌠敲潲䌠椠椠⁳牲汴 ⁳汴⁹捡汴湥⁹敲⁹摲湩椠⹧⁳�潲汴 ��⹧� 潲 96 ��正

潲��湥汴 ��正 1 ć�䌠⁹琠⁹ 48 �正�
����Ā����� i� � 12 ����Ā� 4 ���

潲�汴�湥 �正� 1 “ 곸䌠敲⁳⁹ “ ć䌠� ⁹琠⁹ 48 �正� ��� A : �� � i� � A1 , A2 , A3 , A4 ��� ��� ����������������Ā�
��������� ���� ���������� 5 ��ll�b ��� B : �� � i�� B1 , B2 , B3 , B4 ����Ā� 6 l�๮ ��� �� � ���
1) ��li���b : 6 ��� ��� C : ��� i�� C1 , C2 , C3 , C4
2) ��l�Ā� : 9 ��� ��� D : ��� i� � D1 , D2 ,D3 , D4 �ï���� 72 l�๮ �ï��Āl������
3) ��l����� ���i��� i��b� 21 ��� ��� E : �� � i� � E1 , E2 , E3 , E4 ��Ā� ������l����i� ��� 1 �Ā�
4) ��l����� ����Ā� ���. 11 ��� ��� F : ��� i� � F1 , F2 , F3 , F4
5) ��l��� 1 ��� ��� G : ��� i�� G1 , G2 , G3 , G4 i� ��� 2 �����Ā���� �Ā�
��� H : �� � i� � H1 , H2 , H3 ,H4 2 ��� i��� ���ø � ø��iĀ�������
椠곸潲牲潲䌠椠椠⁳牲汴 곸䌠敲 ��� I : ��� i� � I1 , I2 , I3 , I4
潲�湥�汴 �正� 1 곸䌠敲⁳⁹ ��� J : ��� i� � J1 , J2 , J3 , J4 ø��� ��� ��ï ��� 24 ���
��� K : �� � i� � K1 , K2 , K3 , K4
��� L : ��� i� � L1 , L2 , L3 , L4

椠捡潲⁳汴 楬䌠摲汴 : ć�䌠⁹琠⁹ 24 �正� 椠⁳汴牲⁳⁹汴 椠⹧⁳�正� 8 �正� �⁹潲��湥汴 �正� 1곸䌠敲⁳⁹ �� 1 ����� ��
: �ï������� �Ā���Ā�� �� 1 ����� �� � �ï������� �Ā����� ���i�� 2 ����Ā� �� 2 ���Ā��
���i� � 8 ��� ���Ā� 3 ��� �� � ��� ��� 4 ��� ��� ����������� ��������Ā����
������������Ā� ���� ���Ā� 3 l�๮� �� ��� 6 l๮����� �� 2 ����� � ��� 12 l�๮ �� 1 ���Ā�� ��
��� �� � �����ï ��� 24 l๮� ��ï �������l���� ��ï ������l� ����i� ��� 1 �Ā��� 2 �� ��� �� 2 �����
i� ��� 1 �����i��� ��� 2 ������i������ Ā����i������ 4 ��� ��ï ������ ������
�� 2 ���� 8 ��� 4 ��� ������ ����� 1 �� ��� A ���� ������ � ���
iø�b ���� �� 2 �� ��� B �Ā��� 1 �� ��� ��������� ø��iĀ��
B Ü����iø�b ������ 2 �� ��� A ��ï �����
ø��iĀ�� �� �� 2 l�๮ ����ï ������ ���ø � �Ā�ø� ø��iĀ��
ø��iĀ�� ���Ā���� 1 ����� ��Ü����� 2 �ø���‫����� ���� �� ך‬
��� ��i� ������� �� 1 �Ā� �� 2 �������
��i��� �� � ��� ��� iø�b ������� ��i� ���� ��� �� �Ā�� �� 1
1 �Ā���� ��� 2 �� �Ā���� 2 ���Ā�� Ü��� ���������� ø��‫ך‬
��� �� 1 ����� ���� 2 �� ���Ā�� �Ā���� 1 ������Ā�
�� �ø��‫ ��� ך‬2 ���
�� 1 ���Ā�� ���� 2 �� �����
�正��潲楬⁹捡�⹧� �글汴楬牲汴 楬⁹捡��汴�椠捡ć䌠� �Ć 2563

ÝĆéēé÷ ÿĞćîÖĆ üĉÝ÷Ć ĒúąóçĆ îćÖćøĂćßüĊ ýÖċ þć

จดั โดย : สำานักวจิ ัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา 99

“มหกรรมหุน่ ยนตอ์ าชวี ศึกษา” การแขง่ ขนั หนุ่ ยนตอ์ าชีวศึกษา ระดับชาติ ประจาำ ปีการศึกษา 2562

“�捡潲椠椠�捡⁹湥汴 敲⁹摲湩⹧䌠楬琠正 潲敢 䌠” 潲䌠椠椠⁳牲汴 ⁳汴⁹捡⁹汴湥 敲⁹摲湩⹧䌠楬正琠潲敢 䌠 椠捡潲⁳汴 楬䌠摲汴 �椠捡ć�䌠�Ć潲䌠椠潲敢 䌠 2562

潲��汴湥 �正� 2 “ 곸䌠敲�䌠汴 牲 “ ć�䌠⁹琠⁹ 48 ��正 潲�汴湥���正 1 ć䌠� ⁹琠⁹ 48 �正� ��� ����������� ��������Ā�
��������� ���� ���������� 5 ��llb� ����Ā����� i�� 12 ����Ā� 4 ��� ����Ā� 6 l�๮ ��� �� � ���
6) ��li��b� : 6 ��� ��� M : ��� i�� M1, M2, M3 ,M4
7) ��l�Ā� : 9 ��� ��� N : �� � i�� N1 , N2 , N3, N4 �ï���� 72 l๮� ��ï �Āl������
8) ��l����� ���i��� i��b� 21 ��� ��� O : ��� i�� O1 , O2 ,O3, O4 ���Ā�����l� ����i�� �� 1
9) ��l���������Ā� ���. 11 ��� ��� P : �� � i�� P1 , P2 ,P3 , P4
10) ��l��� 1 ��� ��� Q : �� � i� � Q1 ,Q2 , Q3, Q4 �Ā� i�� �� 2 �����Ā���� �Ā�
��� R : ��� i� � R1 , R2 , R3 , R4 2 ��� i��� ���ø � ø��iĀ�������
椠곸潲牲潲䌠椠椠⁳牲汴 곸䌠敲 ��� S : �� � i� � S1 , S2 , S3 , S4
潲�湥�汴 �正� 2 곸䌠敲�䌠汴 牲 ��� T : ��� i�� T1 , T2 ,T3 , T4 ø��� ��� �ï���� 24 ���
��� U : �� � i�� U1 , U2 , U3,U4
��� V : ��� i� � V1 , V2 , V3 , V4
��� W : �� � i�� W1 ,W2 ,W3,W4
��� X : ��� i�� X1 ,X2 , X3 , X4

椠⁳牲汴 ⁳汴⁹椠⹧⁳�正� 8 �正� �⁹潲�汴湥��正� 2 곸䌠敲�䌠汴 牲 і��ø � ø��iĀ��
�ï��������Ā���� � ���i�� 2 ����Ā� ������ ��ø๮ ��iĀ��l๮���
4 ��� ��� ����������� ��������Ā����
��� 6 l��๮ ��� �� 2 ����� � ��� 12 l�๮ 1 �Ā� l��๮ � 2
�ï���� ���l� ����i�� �� 1 �Ā��� 2 �� ���
椠捡潲⁳汴 楬䌠摲汴 : ć�䌠⁹琠⁹ 24 �正� Ā����i������ 4 ��� �ï������ � ��� ��� �� 1 ����� �� l��๮ �
: �ï������� �Ā���Ā�� �� 2 ���Ā�� ��� 4 ��� ���Ü��� ����� 1 �� ��� C Ü���� �2� ���Ā�� 1
���i� � 8 ��� ���Ā� 3 ��� ��� ������ iøb������� 2 �� ��� D �Ā��� 1 �� ���
����� ��������Ā���� ���Ā� 3 l๮���� D Ü����iøb����� �� 2 �� ��� C �ï���� �� �� 1 ���Ā�� l��๮ �
��� ��� ����ï���� 24 l๮� �ï���� ���l� ���� ø��iĀ���� �� 2 l�๮ ����ï ����� � ���ø � ���� 2 ����� 2
i� ��� 1 �����i��� ��� 2 ������ i������ ø��iĀ�� ���Ā���� 2 ���Ā�� ��Ü��� �� 2
�� 2 �ï���� 8 ��� ��� ��i�� ��� ����� 1 �Ā� �� 2 �����Ā�� �ï������ � ���
��i����� � ������iøb����� �����i� ������� ��������� ø��iĀ��
1 �Ā���� ��� 2 �� �Ā�� �� 2 �����
��� �� 1 ����� ���� 2 �� ���Ā�� �Ā�ø� ø��iĀ��
�ø���‫����� ������ ך‬
�� 1 ���Ā�� ���� 2 �� �����
��正 �潲楬⁹捡�⹧� �汴楬글 牲汴 楬⁹捡��汴 �椠捡ć�䌠�Ć 2563 Ā�� �Ā�� �� 2
Ü��� ����� �����ø��‫ך‬
�Ā���� 2 ���Ā�� �Ā�
�� �ø��‫��� ך‬Ā��

��� 2 ���

ÝéĆ ēé÷ ÿćĞ îĆÖüĉÝĆ÷ĒúąóĆçîćÖćøĂćßüĊ ýÖċ þć

1P0B0 จัดโดย : สำานกั วจิ ยั และพฒั นาการอาชีวศึกษา

“มหกรรมหุ่นยนต์อาชวี ศึกษา” การแข่งขนั หนุ่ ยนตอ์ าชีวศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

จดั โดย : สาำ นกั วิจยั และพัฒนาการอาชวี ศกึ ษา 1P0B1

“มหกรรมห่นุ ยนตอ์ าชวี ศึกษา” การแข่งขันหนุ่ ยนต์อาชีวศึกษา ระดับชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

ข้นั ตอนและกฎกติกา
การแขง่ ขันห่นุ ยนตก์ ู้ภยั อาชีวศึกษา

ประจำ�ปพี ุทธศักร�ช 2563
(R–cheewa Rescue Robot Championship)
ทมี .................................................................................
สถานศกึ ษา..........................................................................
ทมี ของข�้ พเจ�้ ไดอ้ ่�นและเข้�ใจระเบยี บขน้ั ตอนและกฎกติก�ก�รแข่งขันต�มเอกส�รที่ผจู้ ัดก�รแข่งขนั ฯ
ได้เตรียมไวแ้ ล้ว และตกลงยอมรบั รวมถงึ จะปฏิบตั ิต�มก�รเปลี่ยนแปลงใดๆ ทอี่ �จจะเกิดขึ้น โดยไม่จำ�เปน็ ตอ้ ง
แจง้ ใหท้ ร�บกอ่ นลว่ งหน�้ เพอื่ ใหก้ �รแขง่ ขันด�ำ เนนิ ไปอย�่ งเปน็ ระเบียบเรยี บร้อย

ลงช่อื ..................................................
(.........................................................)

ครูทป่ี รึกษ�
วนั ท.่ี ........../................../..............

102 จดั โดย : สาำ นักวจิ ัยและพฒั นาการอาชีวศึกษา

“มหกรรมห่นุ ยนต์อาชวี ศึกษา” การแขง่ ขันห่นุ ยนตอ์ าชวี ศึกษา ระดับชาติ ประจาำ ปีการศกึ ษา 2562

ระเบียบข้ันตอนและกฎกติกา
การแขง่ ขนั หุน่ ยนต์กูภ้ ยั อาชวี ศึกษา ประจาำ ปีพทุ ธศักราช 2563

( R – cheewa Rescue Robot Championship )

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

: รปู แบบการแขง่ ขัน

1. หุ่นยนต์ทุกตัวที่ได้รับสิทธิ์ลงแข่งขันรอบคัดเลือกต้องผ่านการทดสอบสมรรถนะหุ่นยนต์ ตามภาระกิจ เคล่ือนท่ี,
หยบิ , ลาก
2. หุ่นยนต์ที่เข้าแข่งขันในรอบคัดเลือก จะต้องลงแข่งขันตามสถานีต่างๆ มีรายละเอียดดังนี้ คะแนนรวม
ในรอบคัดเลือก เต็ม 800 คะแนน (สนามละ 100 คะแนน) โดยผู้เข้าแข่งขันจะต้องเลือกลงสนามเพ่ือทำาคะแนน
ดังน้ี
2.1 สถานีการหลบหลีก (Maneuvering) มจี าำ นวน 5 สนาม คะแนนสถานีการหลบหลีก (Maneuvering)
เต็ม 400 คะแนน (4 สนาม) ผู้เขา้ แข่งขนั สามารถเลือกลงแขง่ ขันไดจ้ ำานวน 4 สนาม หรอื ลงแข่งขนั
ทงั้ หมด 5 สนาม แลว้ เลือกคะแนนทีด่ ที สี่ ุด เพียง 4 สนาม
2.2 สถานคี วามชาำ นาญ (Dexterity) มจี าำ นวน 2 สนามผู้แข่งขนั จะต้องลงแข่งขนั อย่างนอ้ ย
จาำ นวน 1 สนาม หรือ ลงสนามทั้ง 2 สนามคะแนนสถานคี วามชำานาญ (Dexterity) เต็ม 100 คะแนน
(1 สนาม) หรอื เตม็ 200 คะแนน (2 สนาม)
2.3 สถานีการเคลอื่ นท่ ี (Mobility) มจี ำานวน 4 สนามผู้แข่งขนั สามารถลงแขง่ ขันโดยนับรวมกบั สถานี
ความชาำ นาญ (Dexterity) ให้ครบ 4 สนามคะแนนสถานกี ารเคลือ่ นท ่ี (Mobility) เตม็ 200 คะแนน
(2 สนาม) หรือ เตม็ 300 คะแนน (3 สนาม)
2.4 คะแนนรวมในรอบคัดเลอื ก รวมทั้ง 3 สถาน ี เตม็ 800 คะแนน (8 สนาม)
2.5 การนบั คะแนนแตล่ ะสนามเปน็ ไปตามระเบียบขอ้ บงั คบั ของ World Robo cup 2018
2.6 การคดั เลอื กผผู้ ่านเข้ารอบชงิ ชนะเลิศ นับคะแนนแบบกลุ่มคะแนนสงู สุด (ไม่จำากดั จาำ นวนทเี ขา้ รอบ)
3. การแข่งขันในรอบชงิ ชนะเลศิ เปน็ ไปตามระเบยี บข้อบังคับของ World Robo cup 2018
รปู แบบการแขง่ ขันแบง่ ออกเป็น 2 รอบดงั นี้

1. การแขง่ ขนั รอบคัดเลือก

1.1 จับฉลากเพ่ือจดั ลำาดบั การแข่งขัน
1.2 แต่ละทีมตอ้ งเตรยี มหนุ่ ยนต์และชดุ ควบคมุ มายงั สนามแขง่ ขันก่อนเวลาแข่งขัน 5 นาที
1.3 การแขง่ ขนั แตล่ ะภาระกจิ หนุ่ ยนตม์ เี วลารวมในการแขง่ ขนั 15 นาท ีโดยกาำ หนดระยะเวลาในการตรวจสอบ
ผู้ประสบภัยจำาลอง และแขง่ ขัน

1.4 คะแนนแต่ละภาระกิจจะถูกปรับให้เป็นคะแนนเต็ม 100 (Normalized) โดยการให้คะแนนใช้
การเทยี บบัญญัตยางค์จากคะแนนของทีมท่ีได้คะแนนสูงสุดคดิ เปน็ คะแนนเต็ม 100
1.5 การจัดลำาดับเข้ารอบชิงชนะเลิศจะใช้ผลรวมของคะแนนจากทุกภาระกิจ โดยพิจารณาจากทีมที่มีผล
คะแนนกลมุ่ ทีส่ งู สุด

จดั โดย : สาำ นกั วจิ ัยและพฒั นาการอาชีวศกึ ษา 103

“มหกรรมหุน่ ยนตอ์ าชวี ศึกษา” การแขง่ ขนั หุ่นยนต์อาชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

2. การแข่งขนั รอบชิงชนะเลศิ

2.1 ทมี ที่ผา่ นเข้าสรู่ อบชงิ ชนะเลศิ จะตอ้ งจบั ฉลากและจัดลำาดับการแข่งขันใหม่
2.2 แต่ละทีมต้องเตรยี มหุน่ ยนต์และชดุ ควบคมุ มายงั สนามแข่งขนั กอ่ นเวลาแขง่ ขนั 5 นาที
2.3 คะแนนจะนับเฉพาะการแข่งขนั ในรอบชิงชนะเลิศเท่านัน้ (ไมน่ ำาคะแนนในรอบคัดเลอื กมาคดิ )
2.4 ร่วมทีมที่ได้คะแนนสงู สดุ จะได้รบั รางวลั ชนะเลิศ
การขอเร่ิมใหม่ (Reset) หรอื การทำาผดิ กตกิ า แตล่ ะคร้งั จะถูกตัดเวลา 2 นาท ี และให้กลับไปท่ีจดุ เร่มิ ต้น
การกระทาำ ต่อไปน้ถี อื เป็นการเรมิ่ ใหม่ โดยการเรมิ่ ใหม่ (Reset) หรือการทาำ ผิดกตกิ า จะเกิดในกรณีดังตอ่ ไปน้ี
1. การสัมผัสหุ่นยนตท์ ุกคร้งั
2. การกระทำาทที่ าำ ใหเ้ กดิ ความเสยี หายกบั สนาม
3. การใช้สายควบคมุ หรือใชเ้ ชอื กในการช่วยดึงหุน่ ยนต์
: สนามการทดสอบสมรรถนะหุน่ ยนต์

ภารกิจ
1. เคล่อื นทบ่ี นพ้ืนท่ีขรขุ ระ ระยะทาง 2.4 เมตร
2. หยิบหรือเคลอ่ื นย้าย ตะกร้าหรอื ถุงหวิ้ ซ่ึงบรรจุน้ำาดมื่ ขนาด 600 ml จาำ นวน 2 ขวด
3. ลากวัตถุนา้ำ หนักไมน่ ้อยกว่า 10 กิโลกรมั ระยะทาง 3 เมตร ในพน้ื ทีท่ ่ีกรรมการกาำ หนด

: สนามแข่งขนั รอบคัดเลอื ก
การแข่งขันหุ่นยนต์กู้ภัยอาชีวศึกษา ได้รับการออกแบบเพ่ือทดสอบหุ่นยนต์ โดยประเมินความสามารถของ
แต่ละหุ่นยนต์อย่างเป็นระบบ การแข่งขันประกอบด้วยการทดสอบหุ่นยนต์ภาคพื้นดินจำานวน 11 สนาม ซ่ึงมี
โครงสรา้ งเป็นชุดจำานวน 3 ชดุ ได้แก่
1. การหลบหลกี (Maneuvering)
2. ความชำานาญ (Dexterity)
3. การเคลือ่ นที่ (Mobility)ทุก ๆ สนามมคี วามยาว 7.2 เมตร (24 ฟตุ ) และมีความกว้างไม่ต่ำากว่า 2.4 เมตร
(8 ฟตุ )

104 จดั โดย : สาำ นักวจิ ัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา

“มหกรรมหุ่นยนตอ์ าชวี ศึกษา” การแขง่ ขันหุ่นยนตอ์ าชีวศกึ ษา ระดับชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

1. สถานกี ารหลบหลกี (Maneuvering; MAN) จาำ นวน 5 สนาม
1) (MAN 1) Center ศูนย์กลาง : การเคลอ่ื นทีแ่ บบสลาลมทม่ี กี ารกำาหนดใหก้ ารหมนุ หรอื เลีย้ วของหุ่นยนต์เคลือ่ นทีเ่ ป็น
เส้นทแยง เป็นความท้าทายให้ตระหนักถึงปฏิสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์กับความกว้าง โดยกำาหนด ความกว้างของช่องห่าง
จากตวั หุ่นยนต์ข้างละ 10 cm

2) (MAN 2) Align การจัดเรียง : เคล่ือนทผี่ า่ นไม ้ 2 ทอ่ น เพ่ือข้ามไปยังพืน้ ที่ที่กาำ หนด โดยขอบด้านนอกของ หนุ่ ยนต์
จะอยู่ก่ึงกลางของรางแตล่ ะอนั (ตามภาพที ่ 3) โดยผู้เขา้ แข่งขันสามารถปรบั ระยะความกวา้ งของท่อนไม้ไดต้ ามขนาดของ
หนุ่ ยนต์

จดั โดย : สำานักวจิ ยั และพัฒนาการอาชีวศึกษา 105

“มหกรรมหนุ่ ยนตอ์ าชีวศกึ ษา” การแข่งขนั หุ่นยนต์อาชีวศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจาำ ปีการศกึ ษา 2562

3) (MAN 3) Traverse การขา้ ม : เคลอ่ื นทบี่ นพื้นผิวเอยี ง 30 องศาเพอ่ื ให้เป็นไปตามเสน้ ในรปู แบบ zigzag ท้ังไปข้�งหน้�
และยอ้ นกลบั
4) (MAN 4) Crossover ครอสโอเวอร์ : ชอ่ งทางเดินลาดชันขนาด 15 องศา ท่ีมคี วามไมต่ อ่ เนื่องในการในการเคลอื่ นที่
106 จัดโดย : สาำ นกั วจิ ยั และพฒั นาการอาชีวศึกษา

“มหกรรมหุน่ ยนตอ์ าชวี ศึกษา” การแขง่ ขันหุน่ ยนต์อาชีวศึกษา ระดับชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

5) (MAN 5) Curbs with walls

2. สถานีความชำานาญ (Dexterity) จาำ นวน 2 สนาม
1) (DEX 1) การจดั วางท่อนไม้
ทาำ การเคลอ่ื นย้ายทอ่ นไม ้ ขนาด 3 นิ้ว X 3 น้วิ ยาว 12 นิว้ ไปยังพ้นื ทที่ ี่กำาหนด (รอบเสา PVC ขนาดเส้นผา่ ศูนย์กลาง
4 นิว้ ซึง่ ยึดติดกบั ฐานไม)้ ลกั ษณะการวางตามภาพท่ี 7

จัดโดย : สาำ นกั วิจยั และพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา 107

“มหกรรมห่นุ ยนต์อาชีวศึกษา” การแข่งขันหุ่นยนตอ์ าชวี ศึกษา ระดับชาติ ประจาำ ปีการศึกษา 2562

2) (DEX 2) การเปิดประตู
เปดิ ประตูด้วยการดนั และดงึ ด้วยที่จบั คันโยก และขบั ผา่ นประตู ประตเู ป็นแบบเดียวมสี ปริง
108 จดั โดย : สำานักวิจัยและพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา

“มหกรรมหนุ่ ยนตอ์ าชีวศกึ ษา” การแขง่ ขนั หุ่นยนต์อาชวี ศึกษา ระดับชาติ ประจาำ ปีการศึกษา 2562

3. สถานีการเคล่ือนท่ี (Mobility) จาำ นวน 4 สนาม
1. (MOB 1) Hurdles วิ่งกระโดดขา้ มรั้ว : อปุ สรรคขวา้ งท่อสูง 20 ซม. ข้ึนและลง

2. (MOB 2) Sand and Gravel Hills เนินทรายและกรวด : ภูมิประเทศที่สลบั กบั เนินเขาทีม่ ีความลาดชัน 15 องศา

จัดโดย : สาำ นักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา 109

“มหกรรมหุน่ ยนต์อาชีวศกึ ษา” การแข่งขนั หุ่นยนตอ์ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจาำ ปีการศกึ ษา 2562

3. (MOB 3) Step fields : ภูมปิ ระเทศทเ่ี ป็นเนนิ แบบทแยงมมุ ประกอบด้วยทอ่ นไม้แนวตง้ั ตา่ งระดับความสงู ประมาณ
20 ซม.

4. (MOB 4) Stair Debris เศษซากบันได : อปุ สรรคบนั ได 35 และ 45 องศา
110 จดั โดย : สาำ นกั วิจัยและพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา

“มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา” การแขง่ ขันหุน่ ยนตอ์ าชวี ศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจาำ ปีการศกึ ษา 2562

1. หนุ่ ยนต์
1.1 จำานวนหุ่นยนต์
1.1.1 สถานศึกษาสามารถส่งทีมเข้าร่วมการแข่งขันได้จ านวน 1 ทีม
1.1.2 ทมี ทีเ่ ข้ารว่ มการแข่งขันสามารถลงทะเบยี นหนุ่ ยนต์ที่ใชใ้ นการแขง่ ขันไดท้ ีมละ 1 ตวั
1.2 ขนาดและน้ำาหนักหุ่นยนต์
แต่ละทมี ทเี่ ข้าร่วมการแข่งขนั ใหอ้ อกแบบและสรา้ งหุ่นยนต์ท่ีเหมาะสมกบั สนามแข่งขัน
1.3 การควบคมุ หุน่ ยนตส์ ามารถควบคมุ ผ่านระบบไร้สายหรอื ใช้สายสัญญาณควบคุม
2. คณุ สมบัติผ้เู ขา้ แขง่ ขนั
ผู้เข้าร่วมการแข่งขัน จะต้องเป็นนักเรียนหรือนักศึกษาในสังกัดสถานศึกษาที่ส่งทีมเข้าร่วมการแข่งขัน โดยต้องลง
ทะเบยี นการแขง่ ขนั

จัดโดย : สาำ นกั วิจยั และพฒั นาการอาชีวศกึ ษา 111

“มหกรรมหุน่ ยนต์อาชวี ศกึ ษา” การแข่งขันหุ่นยนตอ์ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

3. ผปู้ ระสบภัยจำาลอง (Simulated victim)

เปา้ หมายหลักของห่นุ ยนต์ทเี่ ขา้ แขง่ ขันทุกตัวก็คอื การคน้ หาผู้ประสบภยั จาำ ลองซึ่งผปู้ ระสบภยั จาำ ลอง จะสร้างจากชิ้น
ส่วนของวัสดุอุปกรณท์ สี่ ามารถสรา้ งสัญญาณชวี ิต (Sign of life) ในรปู แบบตา่ ง ๆ คือ
1) จดุ ตรวจสอบสัญลักษณ์ : เป็นภาพสญั ลักษณ์ Hazard จาำ นวน 4 ภาพ ขนาด 10cm X 10cmโดยประมาณ ต้อง
อา่ นไดอ้ ย่างนอ้ ย 2 ภาพ จากทัง้ หมด 4 ภาพ (1 คะแนน)
2) จุดตรวจสอบก�รอ่�น QR Code : เปน็ รปู ภ�พรหสั คิวอ�ร์โคด้ จำ�นวน 4 ภ�พ เลือกอ่�นเพยี ง 1 ภ�พ (ทุกภ�พ
มคี ว�มหม�ยเหมือนกัน แตกต่�งเพยี งขน�ด) (1 คะแนน)
3) จดุ ตรวจสอบก�รเคลอื่ นไหว : เป็นมอเตอรห์ รอื อุปกรณอ์ น่ื ทเ่ี คล่อื นไหวได้ ท�ำ ก�รตรวจสอบว�่ เคลื่อนไหวไดห้ รือ
ไม่ โดยแสดงผลดว้ ยขอ้ คว�มตวั อกั ษรต�มต�ำ แหนง่ ทเ่ี คลอ่ื นท่ี และแสดงขอ้ คว�มใหท้ ร�บเมอ่ื วตั ถไุ มม่ กี �รเคลอื่ นที่ (1 คะแนน)
4) จุดตรวจสอบอณุ หภมู ิ : เปน็ อุปกรณไ์ ฟฟ�้ เพอื่ ท�ำ ใหเ้ กดิ คว�มรอ้ นมีอณุ หภมู ิระหว่�ง 30◦C – 80◦C
ลักษณะ Land dot C (1 คะแนน)
แยกสีได้ (2 คะแนน)
ขอ้ ท่ี 1-4 ใหท้ ดสอบด้วยโปรแกรมแบบอตั โนมตั ิ
5) จุดตรวจสอบเสียง : ทดสอบโดยก�รพดู โตต้ อบกนั (ก�รสอ่ื ส�รแบบสองทศิ ท�ง) ระหว่�งกรรมก�ร กับผู้ควบคุม
(1 คะแนน)
6) จุดตรวจสอบก�รอ่�นค่� CO2 : ตรวจจับลมห�ยใจที่ตัวหุ่นยนต์ โดยให้สม�ชิกในทีมทดสอบบริเวณเซนเซอร์
หุ่นยนต์จะต้องแสดงผลใหผ้ ้บู งั คบั ทร�บดว้ ยวิธใี ดๆ กไ็ ด้ (1 คะแนน)

112 จดั โดย : สำานกั วิจยั และพัฒนาการอาชวี ศกึ ษา

“มหกรรมหุ่นยนตอ์ าชวี ศกึ ษา” การแขง่ ขันหุ่นยนตอ์ าชีวศึกษา ระดับชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562

7) จุดตรวจสอบระบบแขนกล ดังน้ี
7.1 จับป�กก�จดุ ลงในวงกลมบนฝ�ท่อขน�ด 2 นิว้ (1 คะแนน)
7.2 หมนุ ฝ�ทอ่ ใหไ้ ด้ 180 องศ� (1 คะแนน)
7.3 หยบิ ฝ�ท่อออกไปใสก่ ล่องที่กำ�หนด (1 คะแนน)
7.4 อ�่ นสัญลกั ษณท์ ่ีอย่ใู นทอ่ PVC ขน�ด 2 น้วิ ลกึ 4 น้ิว (1 คะแนน)

หมายเหตุ
1. โดยมผี ปู้ ระสบภยั จาำ ลองในสนามแขง่ ขนั จาำ นวน 1 จดุ ตอ่ 1 ภาระกจิ ทมี ทเ่ี ขา้ รว่ มเลอื กระดบั ความสงู ของผปู้ ระสบ
ภัยจาำ ลองไดต้ ามความเหมาะสม (เลอื กความสูงตก าหนด ซึ่งมี 3 ระดบั ) โดยไม่กำาหนดระยะหา่ ง
2. การให้คะแนนจุดต่าง ๆ ของผู้ประสบภัยจำาลอง จะไดจ้ ุดละ 1 คะแนน

จดั โดย : สำานกั วจิ ยั และพฒั นาการอาชีวศึกษา 113

“มหกรรมหุน่ ยนต์อาชวี ศกึ ษา” การแข่งขันหุ่นยนต์อาชวี ศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจาำ ปีการศึกษา 2562

4. รางวลั การแข่งขัน
4.1 รางวัลชนะเลศิ พรอ้ มถว้ ยรางวลั พระราชทานสมเดจ็ พระกนิษฐาธริ าชเจา้ กรมสมเดจ็ พระเทพรตั นราชสุดาฯ
4.2 รางวลั รองชนะเลิศอนั ดับที ่ 1 พรอ้ มโลร่ างวลั
4.3 รางวัลรองชนะเลศิ อันดบั ท ่ี 2 พร้อมโลร่ างวลั
4.4 รางวลั รองชนะเลิศอันดับที่ 3 พร้อมโล่รางวัล
4.5 รางวัลคะแนนรวมสูงสดุ แตล่ ะสถานี (Best in Class) จ านวน 2 รางวลั พร้อมโลร่ างวลั
1. Best in Class Maneuvering
2. Best in Class Dexterity & Mobility
4.6 รางวลั พฒั นายอดเย่ยี ม โลพ่ ร้อมเกียรตบิ ัตร
หมายเหตุ :
1. เงินรางวลั การแขง่ ขันขนึ้ อย่กู บั ผูส้ นับสนนุ การแข่งขนั
2. กฎกตกิ าการแข่งขนั สามารถเปลีย่ นแปลงไดต้ ลอด โดยคณะกรรมการจดั การแข่งขนั
3. การตดั สินการแขง่ ขนั จะมีคาำ ตดั สินชี้ขาด โดยคณะกรรมการจัดการแข่งขนั

114 จัดโดย : สาำ นักวิจยั และพฒั นาการอาชีวศกึ ษา

“มหกรรมหนุ่ ยนต์อาชวี ศกึ ษา” การแข่งขนั หนุ่ ยนตอ์ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

รายชอื่ ทีมหนุ่ ยนต์กู้ภัยอาชีวศกึ ษา
ระดับชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562 ระหว่างวันท่ี 6-9 กมุ ภาพนั ธ์ 2563
*************************
ที่ สถานศึกษา ชอ่ื ทมี รหสั บทู
1 วิทย�ลยั เทคนิคเข�้ วง ข�้ วเหนยี วเข�วง AH001
AH002
2 วทิ ย�ลยั ก�รอ�ชพี นมส�รค�ม พนมส�รค�ม AH003
AH004
3 วทิ ย�ลยั ก�รอ�ชีพปวั PUA Robot (ปัวโรบอท) AH005
AH006
4 วิทย�ลยั ก�รอ�ชพี บ้�นผอื บ้�นผือ Robot AH007
AH008
5 วิทย�ลยั ก�รอ�ชีพค�ำ ม่วง แพรว� AH009
AH010
6 วทิ ย�ลยั ก�รชีพบ้�นแพว้ ORCHID AH011
AH012
7 วิทย�ลัยเทคนิคว�ปปี ทมุ WTC กลองย�ว ROBOT AH013
AH014
8 วิทย�ลยั เทคนิคสระแกว้ ป�งสีด� Rescue AH015
AH016
9 วิทย�ลัยเทคนิคก�ญจนบุรี เหด็ โคน AHO17
AH018
10 วทิ ย�ลยั เทคนคิ ภูเกต็ The Blue AH019
AH020
11 วทิ ย�ลยั ก�รอ�ชีพวิเศษชัยช�ญ แขวงเมอื งวเิ ศษชยั ช�ญ AH021
AH022
12 วทิ ย�ลัยส�รพัดช่�งปร�จนี บุรี PPC ROBOT (พีพซี ี โรบอท) AH023
AH024
13 วิทย�ลยั เทคนคิ บงึ ก�ฬ PATONG ROBOT AH025
AH026
14 วิทย�ลัยก�รอ�ชพี สังขะ SANGKHA RESCUE ROBOT

15 วทิ ย�ลัยเทคนคิ ปักธงชยั เจ้�พ่อล �พระเพลงิ

16 วิทย�ลัยเทคนคิ ก�ฬสินธ์ุ KTC Dino Robot

17 วิทย�ลยั เทคนิครอ้ ยเอ็ด ข�้ วหอมมะล

18 วทิ ทย�ลยั เทคนคิ พัทย� ทัพพระย�

19 วิทย�ลยั เทคนิคจนั ทบุรี หมูดดุ

20 วทิ ย�ลยั ก�รอ�ชีพศขี รภมู ิ อ�เจียงโรบอท

21 วิทย�ลยั เทคนิคเลย LOEI TECH

22 วิทย�ลยั เทคนิคนครน�ยก ส�ริก�

23 วทิ ย�ลัยก�รอ�ชพี ท่�ตมู บ้�นช้�ง Robotics

24 วิทย�ลัยเทคนิคม�บต�พดุ MTP POWER RESUUE

25 วิทย�ลัยก�รอ�ชพี บ�ำ เน็จณรงค์ More Red Team

26 วิทย�ลัยเทคนิคศรสี ะเกษ KOUPREY SISAT

จัดโดย : สำานักวจิ ยั และพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา 115

“มหกรรมหนุ่ ยนตอ์ าชวี ศกึ ษา” การแข่งขันหุน่ ยนตอ์ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจาำ ปีการศกึ ษา 2562

รายช่อื ทีมหนุ่ ยนตก์ ภู้ ยั อาชีวศึกษา
ระดบั ชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562 ระหวา่ งวนั ที่ 6-9 กุมภาพันธ์ 2563

*************************

ที่ สถานศึกษา ศรเี สน� ช่ือทมี รหัสบูท
27 วทิ ย�ลยั ก�รอ�ชพี เสน� AH027
AH028
28 วทิ ย�ลัยก�รอ�ชีพองครักษ์ องครกั ษโ์ รบอท AH029
AH030
29 วทิ ย�ลัยเทคนคิ สมทุ รส�คร SKNTC RBC AH031
AH032
30 วทิ ย�ลัยเทคนคิ บุรีรัมย์ เซร�ะกร�วโรบอท
AH033
31 วทิ ย�ลยั ก�รอ�ชีพศรสี ัชน�ลัย ศรเี ชลียง Rescue AH034
32 วทิ ย�ลยั ก�รอ�ชีพศรสี ะเกษ AH035
แมต่ ะเคียนหิน Rescue Robot AH036
AH037
33 วิทย�ลยั ส�รพัดช่�งก�ฬสินธุ์ KPC Robot
34 วิทย�ลยั เทคนคิ เพชรบรู ณ์ AH038
เข�ค้อ โรบอท Khao Kho Robot AH039
AH040
35 วิทย�ลยั ส�รพัดช�่ งสุรนิ ทร์ SAREN2020 AH041
AH042
36 วิทย�ลยั ก�รอ�ชพี วิเชียรบุรี Wicec Rescue Robot AH043
37 วิทย�ลัยอ�ชวี ศกึ ษ�เทคโนโลยีฐ�นวทิ ย�ศ�สตร์ (ชลบุร)ี ฉล�มวทิ ย์ Rescue Robot AH044
AH045
38 วิทย�ลัยเทคนคิ นครร�ชสมี � MC นครร�ชสีม�

39 วิทย�ลัยส�รพัดช่�งบรุ ีรมั ย์ The Volcano Robot

40 วิทย�ลัยเทคนิคปร�จนี บุรี แก่งหินเพงิ 2020

41 วิทย�ลัยเทคก�ญจณ�ภิเษกอดุ รธ�นี EP kutcUdon Robot
42 วิทย�ลัยเทคนิคชยั ภมู ิ ลกู เจ�้ พ่อพญ�แล

43 วิทย�ลยั เทคนิคอุบลร�ชธ�นี Elect_UTC

44 วิทย�ลยั ส�รพัดช�่ งสรุ ินทร์ SAREN2020
45 วิทย�ลัยเทคนิคฉะเชิงเทร� 8 Riew Rescue Robot

46 วิทย�ลยั เทคนคิ สกลนคร โคง้ ปิ้งงู
47 วทิ ย�ลยั เทคนคิ สพุ รรณบุรี
BLUE TEAM

1P1B6 จัดโดย : สำานกั วจิ ัยและพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา

“มหกรรมหนุ่ ยนต์อาชวี ศกึ ษา” การแข่งขนั หนุ่ ยนตอ์ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562

จดั โดย : สำานักวิจัยและพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา 1P1B7

“มหกรรมหุ่นยนตอ์ าชวี ศกึ ษา” การแขง่ ขันหุ่นยนตอ์ าชวี ศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562

“นวตั กรรมเทคโนโลยีหุน่ ยนต์อาชวี ศกึ ษา” ระดับชาติ พุทธศักราช 2563
ชงิ ถว้ ยพระราชทาน สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจา้ กรมสมเด็จพระเทพรตั นราชสุดาฯ สยามบรมราชกมุ าร

แขง่ ขนั วนั ท่ี 6-9 กุมภาพันธ์ 2563 (ศูนย์การคา้ เชยี ร์ รังสติ )
กตกิ าการแข่งขันห่นุ ยนต์แขนกลอุตสาหกรรม
ชือ่ เกมส์ Welding Speed Boat
By

Gas Metal Arc Welding (GMAW) Technology with Robot
แบบช้นิ งานการแขง่ ขัน

Materials Specification
1. Aluminium Alloy Plate Thickness 2 mm
2. Galvanized Steel Plate Thickness 2 mm

3. Aluminium Alloy Pipe Diameter 1” Thickness ≤ 2mm
4. Galvanized Steel Plate Thickness 2 mm
5. Welding Process: GMAW (Gas metal arc welding) Type Automatic Welding Control by Robot

6. Filler Metal Specification: AWS A5.10 ER4043
7. Joint Design: Fillet Weld in Conner Joint
8. Technology: High Technology Welding Dissimilar Ferrous Material With Nonferrous Material
9. Welding Position: Flat Horizontal Vertical

118 จดั โดย : สำานกั วิจยั และพัฒนาการอาชวี ศกึ ษา

“มหกรรมหุ่นยนตอ์ าชีวศกึ ษา” การแขง่ ขันห่นุ ยนต์อาชีวศึกษา ระดบั ชาติ ประจาำ ปีการศึกษา 2562

1. รูปแบบการแขง่ ขัน
แนวคิดของการแข่งขันหุ่นยนต์แขนกลประจำาปีการศึกษา 2563 มาจากความสามารถในการทำางาน ของแขนกลใน
กระบวนการผลิตเช่นการประกอบช้ินส่วนของผลิตภัณฑ์ ซ่ึงกำาหนดไว้ตามความต้องการของโรงงานอุตสาหกรรมด้วยหุ่นยนต์
แขนกล ประกอบกับ Technology การเช่ือมชั้นสูงของการเชื่อมต่อวัสดุ Ferrous กับ Nonferrous ที่ถูกออกแบบมาเพื่อ
อตุ สาหกรรมรถยนต์และอตุ สาหกรรมอืน่ ๆ ในอนาคต
2. ข้อกำาหนดแข่งขันในรอบแรก Side A , Side B
คัดเลือกจาก 60 ทีม เพื่อเข้าไปเล่นในรอบชิงชนะเลิศ 45 ทีม ข้อกำาหนดการแข่งขันดังนี้ คณะกรรมการการแข่งขันจะ
ประกอบขึ้นรูป Speed Boat ไว้ให้ตามแบบ
2.1 การเชอ่ื มชิ้นงานแข่งขัน Side A ให้ทำาการเชอื่ มแนวเชอ่ื ม Side A ตลอดแนวตาม Mark 1

เวลาท่ีใชแ้ ขง่ ขนั ไม่เกินทีมละ ๒๐ นาท ี ท้งั น้ีนบั รวมเวลาการตดิ ต้งั ชน้ิ งานแขง่ ขนั จนเชื่อมแล้วเสร็จ
เวลาทใ่ี ชใ้ นการแข่งขนั จะถกู บนั ทกึ ไวเ้ พื่อนำาไปเปน็ เกณฑใ์ นการตัดสิน
2.2 การตรวจสอบชน้ิ งานด้วยวิธี ***Visual Inspection
*เกณฑก์ ารตดั สนิ แนวเช่อื มต้องติดกนั ตลอดความยาวและไม่มีจุดหน่ึงจดุ ใดไมห่ ลอมละลาย

• กรณผี ่านการตรวจสอบ ตัดสนิ ให้เปน็ ทีมที่ผา่ นไปแข่งขันในรอบสอง
• กรณไี มผ่ ่านการตรวจสอบ ใหร้ อผลการพิจารณาในข้อถดั ไป
• กรณีมที ีมผ่านเขา้ ไปแขง่ ขนั ในรอบสองไม่ถงึ 45 ทีม
ให้คดั เลอื กทมี ท่ีไม่ผ่านการตรวจสอบเขา้ มาเพ่มิ เตมิ ใหค้ รบ 45 ทีม โดยคดั เลือกจากทมี ที่ใชเ้ วลาแขง่ ขันน้อยสุดเลอื่ น
ขนึ้ มาจนได้ทีม ครบ 45 ทมี ตามขอ้ กาำ หนด
2.3 สำาหรบั ทีมทีผ่ ่านการตรวจสอบดว้ ยสายตามาในรอบแรก Side A เพื่อทาำ การเชอ่ื ม Side B ให้นำาช้ินงาน
*ท่ผี ่านในรอบแรก มาทำาการเชือ่ มแนวเชอื่ ม Side B ตลอดแนวตาม Mark 2
*เวลาท่ีใช้แข่งขันไม่เกินทีมละ 20 นาที ท้ังน้ีนับรวมเวลาการติดต้ังช้ินงานแข่งขันจนเช่ือมแล้วเสร็จเวลาที่ใช้ในการ
แขง่ ขันจะถูกบันทกึ ไว้เพอ่ื นาำ ไปเปน็ เกณฑใ์ นการตดั สิน

จัดโดย : สำานักวิจยั และพัฒนาการอาชีวศกึ ษา 119

“มหกรรมห่นุ ยนต์อาชีวศึกษา” การแขง่ ขนั หนุ่ ยนตอ์ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจาำ ปีการศึกษา 2562

2.4 การตรวจสอบช้นิ งานดว้ ยวธิ ี Visual Inspection และ Leak Test
***การตรวจสอบชิ้นงานด้วยวธิ ี Visual Inspection
*เกณฑก์ ารตดั สนิ แนวเชอื่ มตอ้ งติดกันตลอดความยาวและไมม่ จี ดุ หนงึ่ จุดใดไมห่ ลอมละลาย
• กรณชี ิ้นงานแข่งขันไมผ่ ่านการตรวจสอบ Visual Inspection จะไมน่ ำาช้นิ งานแขง่ ขนั ไปทาำ การทดสอบดว้ ย
Leak Test ตดั สนิ ให้เปน็ ทมี ท่ไี มผ่ ่านไปแขง่ ขนั ในรอบชิงชนะเลศิ
• กรณแี นวเชอื่ มผา่ นการตรวจสอบ Visual Inspection ใหน้ าำ ชน้ิ งานแขง่ ขนั ไปทาำ การทดสอบดว้ ย Leak Test
***การตรวจสอบชนิ้ งานดว้ ยวิธี Leak Test
*เกณฑ์การตัดสนิ แนวเชื่อมทกุ แนวตอ้ งไมม่ ีการรัว่ ซึม
วธิ ี Test นาำ ช้ินงานแข่งขันไปลอยนาำ้ และกดตวั ชิน้ งานลงลกึ จากใตท้ ้องเรอื ระดบั ความลึก 35 ม.ม.
เวลาทดสอบ 2 นาที
• กรณีแนวเชอื่ มผ่านการตรวจสอบ Leak Test ตดั สินให้เปน็ ทีมไดเ้ ขา้ ไปแข่งขันรอบชงิ ชนะเลศิ
• กรณีแนวเชื่อมไมผ่ ่านการทดสอบ Leak Test ตัดสนิ ให้เป็นทมี ทไี่ ม่ผ่านไปแขง่ ขนั ในรอบชงิ ชนะเลิศ
3. ขอ้ กำาหนดการแข่งขันในรอบชิงชนะเลศิ คัดเลือกจากทีม ท่ผี ่านการแข่งขันในรอบแรกท้งั หมด

ขอ้ กาำ หนดการแข่งขนั ดังนี้
ให้ทกุ ทมี นำาช้นิ งานท่ีผ่านการแขง่ ขนั ในรอบสองมาเชอ่ื มชิน้ งานแข่งขนั ตาม Mark 3
*เวลาทใี่ ช้แข่งขันไมเ่ กนิ ทมี ละ 15 นาที ทั้งนน้ี บั รวมเวลาการตดิ ตง้ั ชนิ้ งานแข่งขันจนเชื่อมแลว้ เสร็จเวลาทีใ่ ชใ้ นการแขง่ ขัน
จะถกู บนั ทกึ ไวเ้ พ่อื นาำ ไปเปน็ เกณฑ์ในการตดั สิน
120 จดั โดย : สำานักวิจยั และพัฒนาการอาชีวศกึ ษา

“มหกรรมหนุ่ ยนตอ์ าชวี ศึกษา” การแข่งขันหุน่ ยนตอ์ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจาำ ปีการศกึ ษา 2562

3.1 การตรวจสอบช้ินงานดว้ ยวิธ ี ***Leak Test
วิธีการตรวจสอบ

* เกณฑ์การตัดสนิ
• กรณีช้นิ งานพบรอยร่วั ซมึ
ทีมท่ีแขง่ ขนั จะไม่ได้รบั การจดั อับดบั ผลการแขง่ ขนั
• กรณีชิน้ งานไม่พบรอยรวั่ ซมึ
การจัดอบั ดบั ผลการแขง่ ขัน คณะกรรมการจะนาำ เวลาท่ีใชใ้ นการแข่งขนั มาเปน็ เกณฑใ์ นการจดั อนั ดบั โดยทมี ทใ่ี ช้เวลา
แขง่ ขันนอ้ ยสุดจะได้เป็นทมี ชนะเลิศ (อันดบั 1) ทมี รองชนะเลิศ และทีมต่อๆไป จะใชเ้ วลาน้อยสดุ ข้นึ ไป
*** หมายเหตุ การตัดสินในแต่ละรอบและคร้ังการแข่งขัน อนญุ าตใหผ้ แู้ ทนทีมแขง้ ขนั ร่วมเปน็ พยานใน
การตรวจสอบ และใหล้ งนามรับผลการแข่งขันอย่างเปน็ ทางการ
4. รอบแขง่ ขนั พเิ ศษ 15 ทมี
คดั จากทมี ทห่ี ลดุ จากรอบชงิ เพอ่ื คดั มาแขง่ รอบพเิ ศษ (ไมเ่ กยี่ วกบั ชงิ ถว้ ยพระราชทาน) ใหน้ าำ ชน้ิ งานใหม ่ มาทาำ การเชอ่ื มแนว
เชือ่ ม Side A และ Side B ตลอดแนวตาม Mark 1 และ Mark 2
* เวลาที่ใชแ้ ขง่ ขันไมเ่ กนิ ทมี ละ 30 นาที ทง้ั นี้นบั รวมเวลาการติดตัง้ ชน้ิ งานแขง่ ขนั จนเชื่อมแลว้ เสรจ็ เวลาท่ีใช้ในการแข่งขนั
จะถกู บนั ทึกไวเ้ พ่อื นำาไปเปน็ เกณฑใ์ นการตดั สนิ

จดั โดย : สำานกั วิจยั และพฒั นาการอาชวี ศึกษา 121

“มหกรรมหุน่ ยนต์อาชีวศกึ ษา” การแขง่ ขันหุ่นยนต์อาชวี ศึกษา ระดับชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562

4.1 การตรวจสอบชน้ิ งานดว้ ยวธิ ี
*** Visual Inspection และ Leak Test
*** การตรวจสอบชิน้ งานด้วยวธิ ี Visual Inspection
* เกณฑก์ ารตัดสนิ แนวเชอ่ื มตอ้ งตดิ กันตลอดความยาวและไม่มจี ุดหนึง่ จดุ ใดไม่หลอมละลาย
• กรณชี นิ้ งานแขง่ ขนั ไมผ่ า่ นการตรวจสอบ Visual Inspection จะไมน่ าำ ชน้ิ งานแขง่ ขนั ไปทาำ การทดสอบดว้ ย
Leak Test ตัดสนิ ให้เปน็ ทีมทไ่ี มผ่ า่ นไปแข่งขนั ในรอบชิงชนะเลศิ
• กรณแี นวเชอ่ื มผา่ นการตรวจสอบ Visual Inspection ใหน้ าำ ชน้ิ งานแขง่ ขนั ไปทาำ การทดสอบดว้ ย Leak Test
*** การตรวจสอบชน้ิ งานด้วยวธิ ี Leak Test
* เกณฑ์การตดั สนิ แนวเช่อื มทกุ แนวต้องไมม้ ีการร่วั ซึม
วธิ ี Test นาำ ชน้ิ งานแขง่ ขนั ไปลอยนาำ้ และกดตวั ชน้ิ งานลงลกึ จากใตท้ อ้ งเรอื ระดบั ความลกึ 35 ม.ม.
เวลาทดสอบ 2 นาที
• กรณีแนวเช่ือมผา่ นการตรวจสอบ Leak Test
ตดั สินให้เปน็ ทีมได้เขา้ ไปแข่งขนั รอบชิงชนะเลศิ
• กรณแี นวเชอ่ื มไม่ผ่านการทดสอบ Leak Test
ตัดสินให้เปน็ ทีมทไ่ี ม่ผ่านไปแข่งขนั ในรอบชิงชนะเลศิ

*********************

122 จดั โดย : สำานักวจิ ยั และพฒั นาการอาชวี ศึกษา

“มหกรรมหนุ่ ยนต์อาชวี ศึกษา” การแข่งขนั ห่นุ ยนต์อาชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562

ใบสมัครการแขง่ ขนั หุ่นยนตแ์ ขนกลอุตสาหกรรมอาชวี ศึกษา
(The Robotics Arm Competition for Vocational Education)
ชิงถ้วยพระราชทาน สมเด็จพระกนษิ ฐาธริ าชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรตั นราชสุดาฯ สยามบรมราชกมุ ารี
การสมั มนาเชิงปฏบิ ตั ิการและการแข่งขนั รอบคดั เลือกระหวา่ งวนั ท่ ี 13 - 17 มกราคม 2563
ณ สาำ นกั วิจยั และพฒั นาการอาชีวศึกษา และสำานกั พัฒนาสมรรถนะครแู ละบุคลากรอาชีวศึกษา
รอบชงิ ชนะเลิศระหวา่ งวนั ที่ 6 - 9 กุมภาพนั ธ์ 2563 ณ ศูนยก์ ารค้าเซียร ์ รงั สติ อาำ เภอลำาลูกกา จังหวัดปทุมธานี
***************************
** กรุณากรอกขอ้ ความต่อไปนีด้ ว้ ยตวั บรรจงอ่านออก **
1. ชื่อทีมหุ่นยนต์ :
2. ชื่อสถานศึกษา :
3. อำาเภอ/จังหวัด :
4. ชื่อครูที่ปรึกษา : แต่ละทีมที่สมัครเข้าร่วมการแข่งขันต้องมีครูที่ปรึกษาสาขาวิชาช่างเชื่อม จำานวน 1 คน และ
สาขาวิชาที่เกี่ยวข้อง จำานวน 1 คน รวมทั้งสิ้นจำานวน 2 คน
4.1 นาย/นางสาว (หัวหน้าทีม) โทรศัพท์มือถือ
อีเมล์
4.2 นาย/นางสาว (หัวหน้าทีม) โทรศัพท์มือถือ
อีเมล์
5. ช่อื นกั เรียน นกั ศึกษา : แตล่ ะทมี ประกอบด้วยนกั เรียน นักศกึ ษา สาขาวชิ าช่างเชื่อม สาขาวิชา
ชา่ งไฟฟ้า สาขาวชิ าชา่ งอิเลก็ ทรอนกิ ส ์ และต้องมีนักเรยี น นักศกึ ษา
สาขาวิชาช่างเชื่อม จำานวน 1 คน รวมทงั้ สนิ้ จาำ นวน 3 คน
** ลำาดับท่ี 1 ตวั แทนสมาชิกในการติดต่อประสานงาน **
5.1 นาย/นางสาว. ระดับชั้น สาขาวิชา
โทรศัพท์มือถือ อีเมล สาขาวิชา
5.2 นาย/นางสาว ระดับชั้น สาขาวิชา
5.3 นาย/นางสาว ระดับชั้น

ลงชื่อ……………………………………………….ผสู้ มัคร
(…………………………………………….....…………..)

ครทู ่ปี รึกษา

ลงชอื่ ผู้อาำ นวยการสถานศกึ ษา หรอื ผรู้ กั ษาการ หรือผู้แทน
ลงช่ือ………………………………………………............
(……………………………………………....ป.ร…ะ…ทับ…ต…รา..)

ผ้อู ำานวยการวิทยาลยั .........................................................ส.ถ..า.บ..นั.........
หมายเหตุ : 1. ส่งใบสมคั รทางระบบสารบรรณอเิ ล็กทรอนกิ ส ์ e-office วทิ ยาลัยเทคนคิ สมุทรสงคราม (เท่าน้นั )
ภายในวันที่ 15 ธนั วาคม 2562 ประกาศรายชอ่ื ทีมภายในวันท ี่ 25 ธนั วาคม 2562
2. ผู้สมคั รแต่ละทมี จะต้องนาำ คอมพิวเตอรโ์ น้ตบคุ ไปด้วยเพ่อื ใช้ประกอบการแขง่ ขัน
3. ไซส์เสือ้ S ……..…….… M …….……..… L …….......… XL …………..…อนื่ ๆ…………………………………

จดั โดย : สาำ นักวจิ ยั และพัฒนาการอาชีวศกึ ษา 123

“มหกรรมหุน่ ยนตอ์ าชีวศกึ ษา” การแข่งขนั หนุ่ ยนต์อาชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจาำ ปีการศกึ ษา 2562

รายชอ่ื ทีมการแขง่ ขนั หุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรมอาชวี ศึกษา
ระดับชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562
ระหวา่ งวนั ท่ี 6-9 กมุ ภาพนั ธ์ 2563
ณ ศูนย์การคา้ เซียร์ รังสติ จังหวดั ปทุมธานี
*************************
ท่ี สถานศกึ ษา ชอื่ ทมี
1 วทิ ยาลัยเทคนิคสมทุ รสงคราม เมืองแมก่ ลอง

2 วิทยาลัยสารพดั ชา่ งสมทุ รสงคราม ปลาท ู Pal Too Robot

3 วทิ ยาลยั เทคนิคสระแกว้ สระแก้ว

4 วทิ ยาลยั เทคนคิ กาฬสินธุ์ KTC Dino Robot Welding

5 วิทยาลยั การอาชพี โพธท์ิ อง วก.โพธ์ิทอง

6 วทิ ยาลัยเทคนิคอตุ สาหกรรมยานยนต์ Yanyon 2

7 วิทยาลัยการอาชพี สังขะ IO (ไอโอ)

8 วทิ ยาลัยเทคนิคสงิ ห์บุรี บางระจนั

9 วิทยาลัยเทคนิคสรุ าษฎรธ์ านี เมอื งรอ้ ยเกาะ 2020

10 วิทยาลยั การอาชีพบ้านตาก BICEC WELDING ROBOT

11 วิทยาลัยเทคนิคกาญจนาภเิ ษกอดุ รธานี KUTC ROBOT

12 วทิ ยาลยั เทคนคิ รอ้ ยเอด็ ข้าวหอมมะลิ

13 วิทยาลัยเทคนคิ เลย LOEI TECH

14 วิทยาลัยเทคนิคจันทบรุ ี หมูชะมวง

15 วิทยาลยั เทคนคิ ตาก แก็งค์ละลายลวด วท.ตาก

16 วทิ ยาลยั เทคนคิ นนทบุรี Technic Non

17 วทิ ยาลยั การอาชพี โพนทอง ลกู เจ้าปู่กดุ เป่ง

18 วทิ ยาลัยเทคนิคนางรอง NR ROBOT

19 วทิ ยาลัยเทคนิคพัทยา PATTAYA TECH ROBOT

20 วทิ ยาลัยเทคนิคเพชรบรู ณ์ มะขามทอง

21 วิทยาลยั การอาชีพจอมทอง อนิ ทนนท์

22 วทิ ยาลยั การอาชีพบางแกว้ ฟา้ (หลวงพ่อเป่ินอุปถมั ภ์) BKF Robot

23 วทิ ยาลัยเทคนิคเดชอดุ ม DTEC Robot

24 วทิ ยาลยั เทคนิคอ่างทอง Weld Gold

25 วทิ ยาลยั สารพัดชา่ งบุรีรมั ย์ BR.POLY

124 จดั โดย : สาำ นกั วจิ ยั และพัฒนาการอาชีวศกึ ษา

“มหกรรมหนุ่ ยนต์อาชีวศึกษา” การแข่งขนั หุ่นยนต์อาชีวศึกษา ระดับชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562

รายช่อื ทีมการแข่งขันหนุ่ ยนตแ์ ขนกลอุตสาหกรรมอาชวี ศึกษา
ระดบั ชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562
ระหวา่ งวันท่ี 6-9 กมุ ภาพนั ธ์ 2563

ณ ศูนยก์ ารค้าเซยี ร์ รงั สติ จงั หวัดปทุมธานี

*************************

ท่ี สถานศกึ ษา ชือ่ ทมี
26 วิทยาลัยการอาชพี ชัยบาดาล CIC ROBOT
27 วทิ ยาลัยเทคนิควาปปี ทมุ อัศวนิ วาปี
28 วทิ ยาลัยเทคนิคกาญจนาภิเษก มหานคร มหานครโรบอท
29 วิทยาลยั การอาชีพศรบี ญุ เรือง SBR-Robot 2020
30 วิทยาลยั เทคนคิ ระยอง YONG YONG WEL
31 วิทยาลยั เทคนคิ ชัยภมู ิ CTC ROBOT
32 วิทยาลยั เทคนิคนครสวรรค์ เสอื ตอ
32 วิทยาลัยสารพดั ช่างระยอง คชสารเอราวณั บูรพา
34 วทิ ยาลยั เทคนคิ ลพบุรี วานร 2
35 วิทยาลัยเทคนิคกันทรลักษ์ มออีแดง ELECTRICAL & WELDING ROBOT
36 วทิ ยาลยั เทคนคิ ชมุ แพ ขา้ วหลามชุมแพ
37 วิทยาลัยการอาชพี บ้านแพว้ ORCHID
38 วิทยาลัยอาชีวศึกษาเทคโนโลยฐี านวทิ ยาศาสตร ์ (ชลบุร)ี KOSEN-V1
39 วทิ ยาลัยสารพัดชา่ งเพชรบูรณ์ บักขาม Robot
40 วิทยาลัยเทคนคิ ปราจนี บรุ ี Welding TNPC
41 วิทยาลยั เทคนิคสพุ รรณบรุ ี S - MC
42 วทิ ยาลัยเทคนิคราชสทิ ธาราม RTC บางบอน
43 วิทยาลัยเทคนคิ ลาำ พนู ลำาไยทีม
44 วิทยาลัยเทคนคิ ลำาปาง เขลางค์นคร
45 วทิ ยาลัยสารพดั ช่างกาฬสนิ ธ์ุ KPC ROBOT
46 วทิ ยาลัยเทคนิคสมทุ รสาคร SKNTC Sakhon
47 วิทยาลัยเทคนิคสวุ รรณภูมิ PakaRobot
48 วิทยาลยั สารพดั ช่างศรีสะเกษ sipotec
49 วทิ ยาลยั เทคนิคสระบรุ ี SBT. SMART Goals

จัดโดย : สาำ นกั วิจยั และพัฒนาการอาชวี ศึกษา 125

“มหกรรมหุน่ ยนต์อาชวี ศึกษา” การแข่งขนั หนุ่ ยนต์อาชวี ศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562

รายชื่อทมี การแข่งขนั หุ่นยนตแ์ ขนกลอุตสาหกรรมอาชวี ศึกษา
ระดับชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562
ระหวา่ งวนั ที่ 6-9 กมุ ภาพนั ธ์ 2563

ณ ศนู ย์การคา้ เซียร์ รงั สิต จังหวดั ปทมุ ธานี

*************************

ท่ี สถานศกึ ษา ชอื่ ทมี
50 วทิ ยาลยั เทคนิคบางแสน Take team Robot
51 วิทยาลยั เทคนิคยโสธร Yasothorn Welding
52 วิทยาลยั เทคนคิ โคกสาำ โรง ksr teah
53 วทิ ยาลัยเทคนิคนครศรธี รรมราช วิทยาลยั เทคนิคนครศรีธรรมราช
54 วิทยาลัยเทคนิคดอนเมอื ง Maintenance Welding Don
55 วิทยาลัยเทคนิคนครปฐม nptc welding
56 วทิ ยาลัยเทคนคิ ราชบรุ ี Welding Ratchaburi
57 วทิ ยาลัยเทคนคิ สกลนคร ปราสาทผ้งึ
58 วิทยาลัยเทคนิคสตั หีบ Mechatronics and Welding TATCTEAM
59 วทิ ยาลยั เทคนิคชลบรุ ี CHON TECH

1P2B6 จัดโดย : สาำ นักวิจยั และพัฒนาการอาชีวศกึ ษา

“มหกรรมหุ่นยนต์อาชวี ศึกษา” การแข่งขนั หนุ่ ยนตอ์ าชีวศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

จดั โดย : สาำ นกั วิจยั และพัฒนาการอาชวี ศกึ ษา 1P2B7

“มหกรรมห่นุ ยนตอ์ าชวี ศึกษา” การแข่งขันหนุ่ ยนต์อาชวี ศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

กติกาการแข่งขนั หุ่นยนตร์ ะบบอตั โนมตั อิ าชวี ศึกษา ประเภทที่ 1
The Robotics and Automation competition for Vocational Education

อบรมวนั ท่ี 6-10 มกราคม 2563 (สาำ นกั วจิ ัยและพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา)
แข่งขันวนั ที่ 6-9 กุมภาพนั ธ์ 2563 (ศนู ยก์ ารคา้ เชยี ร์ รังสิต)
จาำ นวนทมี เขา้ ร่วมแข่งขนั 60 ทีม

1. คุณสมบัตขิ องทีมผู้สมคั ร
1.1 วิทยาลยั ละ 1 ทมี เท่านัน้
1.2 ทมี เขา้ แขง่ ขนั ประกอบด้วยครูทีป่ รึกษา 1 คน นกั ศกึ ษา 3 คน
1.3 ทมี ท่ีสามารถเขา้ รว่ มแขง่ ขนั ได้จะต้องผ่านการเขา้ ฝกึ อบรมและเตรยี มอุปกรณก์ ารแข่งขันมาให้พรอ้ ม

เพราะคณะกรรมการจะมกี ารเก็บคะแนนเพ่ือคัดทีมท่จี ะเขา้ ไปแขง่ ขันเพยี ง 60 ทีมเท่าน้ัน
1.4 ทมี ที่เขา้ แขง่ ขนั จะตอ้ งเตรยี มวสั ดอุ ปุ กรณเ์ คร่ืองมอื พ้ืนฐานท่ใี ชใ้ นการแขง่ ขนั ดงั น้ี
1.4.1 อุปกรณค์ วบคมุ อนญุ าตใหใ้ ช้ PLC เท่าน้ัน โดยไม่จาำ กัดจาำ นวนและสามารถเช่อื มตอ่ สัญญาณกับชดุ แขง่ ขนั ได้

อยา่ งสมบูรณ์ โดยมชี ่องรับสญั ญาณดิจติ อลอินพตุ ชนิด PNP หรอื Source แรงดัน 24VDC จาำ นวนรวมกนั ไม่นอ้ ยกวา่ 16 ช่อง
สัญญาณ และ ชอ่ งขับสญั ญาณดจิ ติ อลเอาทพ์ ตุ ชนดิ PNP หรือ Source แรงดนั 24VDC กระแสไมน่ ้อยกว่า 0.1A ตอ่ ชอ่ ง
จำานวนรวมกันไมน่ อ้ ยกวา่ 16 ช่องสัญญาณ พร้อมแหลง่ จ่ายไฟฟา้ กระแสตรงขนาด 24 VDC.กระแสไม่ตำา่ กวา่ 3 A.

1.4.2 คอมพวิ เตอรพ์ กพา หรอื คอมพวิ เตอรต์ ง้ั โตะ๊ พรอ้ มกบั โปรแกรมทใี่ ชก้ บั อปุ กรณค์ วบคมุ จาำ นวน ไมเ่ กนิ 2 เครอื่ ง
1.4.3 มลั ติมิเตอร์ จำานวน 1 เครอ่ื ง
1.4.4 ประแจ L หกเหลีย่ ม (มาตรฐาน มิลลิเมตร) จำานวน 1 ชุด
1.4.5 ชดุ ไขควงซ่อมนาฬิกา จาำ นวน 1 ชดุ
1.4.6 สายเช่ือมต่ออุปกรณ์ควบคุมกับชุดแข่งขัน แบบบานาน่าแจ็ค ตัวผู้ขนาด 4 มม. ความยาวสาย
ไมน่ อ้ ยกวา่ 50 เซนตเิ มตร และหา้ มประกอบหวั เสยี บบานานา่ แจค็ เขา้ กบั อปุ กรณจ์ บั ยดึ เพอื่ เรยี งลาำ ดบั ชอ่ งเสยี บการเสยี บหวั บา
นาน่าแจค็ เข้ากับชุดแขง่ ขันจะตอ้ งเสียบทลี ะหวั เสียบเพื่อป้องกนั ความเสียหายแก่ชดุ แขง่ ขัน จำานวนตามทใ่ี ชง้ านของแต่ละทีม

128 จดั โดย : สำานกั วิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา

“มหกรรมหุ่นยนตอ์ าชวี ศึกษา” การแขง่ ขันหนุ่ ยนตอ์ าชวี ศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562

2. รปู แบบการแขง่ ขนั การแข่งขันห่นุ ยนตร์ ะบบอตั โนมัติ
แนวคดิ ของการแขง่ ขนั หนุ่ ยนตร์ ะบบอตั โนมตั ิ มาจากการใชเ้ ซน็ เซอรค์ ดั แยกชนิ้ งานจากสายพานลาำ เลยี งและหนุ่ ยนตจ์ ะหยบิ

ชิ้นทีไ่ ดร้ บั การคดั แยกจากสายพานไปจดั เรียงในตาำ แหนง่ ทกี่ ำาหนดไว้ หนุ่ ยนต์จะตอ้ งทำางานรว่ มกับเคร่ืองจกั รท่ีทำาการผลิตชิน้
งานไดโ้ ดยอตั โนมตั ติ ามความตอ้ งการของโรงงานอตุ สาหกรรม โดยใชเ้ ครอื่ งโปรแกรมเมเบล้ิ ลอจกิ คอนโทรลเลอร์ เปน็ ตวั ควบคมุ
ระบบอตั โนมตั ิ และเชอื่ มตอ่ ไปยงั ระบบ IOT ผา่ นการสอ่ื สารแบบอนิ เตอรเ์ นต็ (Internet) หรอื อเี ตอรเ์ นต็ (EtherNet) เพอ่ื แสดง
ผลและสง่ั งานผา่ นทางหนา้ จอเครอื่ งคอมพวิ เตอร์ โดยทมี ทสี่ ามารถออกแบบโปรแกรมเพอ่ื ควบคมุ ระบบการผลติ อตั โนมตั แิ ละ
ออกแบบการทาำ งานของหนุ่ ยนตอ์ ตั โนมตั แิ ละระบบ IoT ใหท้ าำ งานตามโจทยไ์ ดอ้ ยา่ งถกู ตอ้ งและใชเ้ วลานอ้ ยทสี่ ดุ จะเปน็ ผชู้ นะ

2.1 รูปแบบสนามและอุปกรณก์ ารแขง่ ขนั
2.1 สนามแขง่ ขัน

รปู ท่ี 2.1 สนามแขง่

จดั โดย : สาำ นักวจิ ยั และพฒั นาการอาชีวศกึ ษา 129

“มหกรรมหนุ่ ยนต์อาชวี ศกึ ษา” การแข่งขันหุ่นยนต์อาชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจาำ ปีการศึกษา 2562

2.2 เคร่อื งจกั รการผลิตอตั โนมตั ิ

ภาพที่ 2.2 เครือ่ งจกั การผลติ อัตโนมตั ิ
ลักษณะการทาำ งานของเครื่องจักร เครื่องจะจะทาำ การพลักชิน้ งานออกจากกระบอกบรรจุช้นิ งาน
และสายพานลำาเลียงช้ินงานจะทำาการลำาเลียงช้ินงานเคลื่อนที่ไปยังตำาแหน่งชุดเซ็นเซอร์ตรวจสอบชิ้นงานเพ่ือทำาการตรวจ
สอบชนิ้ งานและลาำ เลยี งชน้ิ งานตอ่ ไปยังจดุ หยุดช้นิ งานโดยมีกระบอกสบู Stopper ทำาหนา้ ที่กัน้ ชน้ิ งานใหอ้ ยู่ในตาำ แหน่งท่ี
แขนกลนิวแมตกิ ส์สามารถจับช้ินงานได้ แขนกลนิวแมตกิ ส์จะหยิบช้ินงานออกจากสายพานลาำ เลยี งไปวางลงในถาดวางชน้ิ งาน
ที่ 1 หรอื 2
2.2.1 ประเภทของชิน้ งาน

ช้นิ งานทใี่ ชใ้ นการแข่งขนั จะมอี ยู่สองชนิดคอื วสั ดุทท่ี าำ จากโลหะ อลมู ิเนยี ม และพลาสตกิ ขึน้ รปู เปน็ ทรง
กระบอก ขนาดเส้นผา่ นศูนย์กลาง 38 มม. ความสูง 25 มม. และจะมีการแบ่งประเภทยอ่ ยๆเป็น 6 ประเภทคอื
130 จดั โดย : สาำ นักวจิ ัยและพฒั นาการอาชวี ศกึ ษา

“มหกรรมห่นุ ยนตอ์ าชวี ศกึ ษา” การแข่งขนั หุ่นยนต์อาชีวศึกษา ระดับชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562

1. ชน้ิ งานอลูมเิ นีย่ มไมเ่ จาะรู

2. ช้นิ งานอลมู เิ นยี มเจาะรขู นาดเสน้ ผ่านศนู ย์กลาง 18 มม.

3. ชนิ้ งานอลมู ิเนย่ี มเจาะรขู นาดเสน้ ผา่ นศนู ยก์ ลาง 25 มม.

จดั โดย : สาำ นักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศกึ ษา 131

“มหกรรมหนุ่ ยนตอ์ าชีวศึกษา” การแขง่ ขันหนุ่ ยนต์อาชวี ศึกษา ระดับชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

4. ชน้ิ งานพลาสตกิ ไมเ่ จาะรู
5. ชนิ้ งานพลาสติกเจาะรูขนาดเสน้ ผ่านศูนยก์ ลาง 15 มม.
6. ชน้ิ งานพลาสติกเจาะรขู นาดเส้นผา่ นศูนยก์ ลาง 25 มม.

132 จดั โดย : สำานกั วิจยั และพัฒนาการอาชีวศึกษา

“มหกรรมหุ่นยนตอ์ าชีวศกึ ษา” การแข่งขนั หุ่นยนตอ์ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

2.2.2 ชุดเซ็นเซอร์ตรวจสอบช้ินงาน จะมีเซ็นเซอร์ท่ีใช้ในการตรวจสอบชิ้นงานอยู่ 3 ชนิดติดตั้งในลักษณะตามรูป
ประกอบ โดยจะมเี ซน็ เซอร์ คาปาซทิ ฟี พรอ๊ กซมิ ติ ี้ เซน็ เซอร์ (Capacitive Proximitysensor), 2. อนิ ดกั ทฟี พรอ๊ กซมิ ติ ้ี เซน็ เซอร์
(Inductive Proximity Sensor) , 3. ไฟรเ์ บอรอ์ ๊อปตกิ คอลเซน็ เซอร์ (Fiber Optical Sensor :Diffuse reflective)

2.2.3 แขนกลนวิ แมติกส์ จะมลี ักษณะการเคล่อื นท่อี ยู่ 3 แกน คือ X,Y,Z และมือจับ ( Gripper)

รปู ที่ 2.3 ชดุ เซ็นเซอรต์ รวจสอบช้ินงาน 133

จดั โดย : สาำ นกั วจิ ยั และพฒั นาการอาชวี ศึกษา

“มหกรรมหุ่นยนต์อาชวี ศึกษา” การแขง่ ขนั หุน่ ยนต์อาชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562

3. การเชื่อมต่ออปุ กรณค์ วบคมุ เขา้ กบั อปุ กรณ์แขง่ ขัน

4. กติกาการแข่งขันการควบคมุ ระบบอตั โนมัตใิ นอตุ สาหกรรม 4.0
4.1 การแขง่ ขันจะแบง่ เปน็ 4 รอบ
4.1.1 รอบคัดเลอื ก 30 ทีม จะใชเ้ วลาแขง่ ทีมละ 20 นาที
4.1.2 รอบคัดเลอื ก 15 ทมี จะใชเ้ วลาแขง่ ทีมละ 30 นาที
4.1.3 รอบคัดเลอื ก 9 ทีม จะใชเ้ วลาแข่งทมี ละ 45 นาที
4.1.4 รอบชิงชนะเลศิ ลำาดบั 1,2,3 จะใชเ้ วลาแขง่ ทีมละ 60 นาที
4.2 การแขง่ ขันจะเป็นการแข่งขันแบบปดิ คอื ทีมทเ่ี ข้าแข่งขนั จะตอ้ งถูกเกบ็ ตัวในห้องท่ีคณะกรรมการจดั ใหเ้ ทา่ นัน้ และ

ห้ามพบอาจารย์ท่ีปรึกษาโดยเด็ดขาด ยกเว้นเมื่อได้ทำาการลงแข่งขันเสร็จสิ้นแล้วการเตรียมอุปกรณ์ควบคุม ทีมท่ีลงแข่งขัน
สามารถออกแบบโปรแกรมควบคุมลว่ งหน้าและสามารถดาวโหลดลงไปยงั อปุ กรณ์ควบคมุ ทีใ่ ช้ในการแข่งขนั ได้ แต่ในขณะเก็บ
ตวั ไม่อนญุ าตให้ใช้อุปกรณ์แข่งขันและเครอ่ื งคอมพวิ เตอรแ์ ละโทรศพั ทม์ ือถอื อุปกรณส์ อื่ สารทุกชนิด

4.3 อนญุ าตใหน้ าำ คอมพวิ เตอรเ์ ขา้ แขง่ ขนั ไดไ้ มเ่ กนิ 2 ชดุ ตอ่ ทมี และไมอ่ นญุ าตใหน้ าำ เอกสารใดๆเขา้ ในระหวา่ งแขง่ ขนั หาก
ตอ้ งการกระดาษเพอื่ จดบนั ทกึ ใดๆใหร้ อ้ งขอจากกรรมการได,้ ไมอ่ นญุ าตใหน้ าำ อปุ กรณบ์ นั ทกึ ขอ้ มลู ใดๆเขา้ ในระหวา่ งการแขง่ ขนั

4.4 ทมี ทัง้ 3 คนทีล่ งแขง่ ในสนามสามารถร่วมกนั เตรยี มอุปกรณค์ วบคุมได้
4.5 กรรมการจะให้สัญญาณเร่ิมการแข่งขนั สมาชกิ ทง้ั 3 คนสามารถชว่ ยกนั ออกแบบเขียนโปรแกรมและปรบั ต้งั อปุ กรณ์
ต่าง ๆ
4.6 การส่งงานเพื่อตรวจการทำางาน ให้ถอดสายเชื่อมตอ่ อปุ กรณ์ควบคมุ (PLC) ออกจากคอมพิวเตอร์ ทมี ท้งั 3 คน ถอย
ออกหา่ งจากชุดแข่งขันอย่างนอ้ ย 1ก้าว แล้วใหส้ มาชิก 1 คนไปกดป่มุ หยดุ เวลาบนโตะ๊ แขง่ ขัน จากนั้นเมอื่ กรรมการรับทราบ
จะทาำ การบนั ทกึ เวลาในการสง่ งาน จากนนั้ กรรมการจะให้สมาชิกในทมี จบั ฉลากในการบรรจชุ ้ินงานจำานวน 1 ชิน้ การส่งงาน
อุปกรณ์การแข่งขันจะต้องอยู่ในสภาวะเริ่มต้นตามท่ีกรรมการกำาหนด จากน้ันเม่ือบรรจุชิ้นงานครบถ้วนแล้ว กรรมการจะทำา
หนา้ ทก่ี ดปุม่ สตารท์ บนหนา้ จออปุ กรณส์ มาร์ทโฟน , แท๊ปเลต็ หรือบนคอมพวิ เตอรท์ ีผ่ ู้เขา้ แขง่ ขันใชส้ ำาหรบั ออกแบบโปรแกรม
Iot เพอ่ื เร่ิมตรวจสอบกระบวนการทำางาน การสง่ งานสามารถกระทำาไดเ้ พียงคร้งั เดียวภายในเวลาการแข่งขนั เทา่ น้ัน ถ้าระบบ
134 จดั โดย : สำานกั วจิ ัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา

“มหกรรมหุน่ ยนต์อาชวี ศึกษา” การแขง่ ขันหุ่นยนต์อาชวี ศกึ ษา ระดบั ชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

ไม่สามารถทำางานได้ ผู้เข้าแข่งขันสามารถขออนุญาตทำาการรีเซ็ตระบบได้เพียงคร้ังเดียวเท่านั้น โดยกระบวนการรีเซ็ตจะต้อง
และให้ทำาการกดปมุ่ รเี ซ็ตท่ี PLC หรือปุม่ รเี ซต็ ทท่ี าำ การออกแบบไว้ หรอื การเปดิ ปดิ แหลง่ จา่ ยของอปุ กรณค์ วบคุม (PLC) หาก
ระบบยงั ไม่สามารถทาำ งานไดใ้ ห้ตดั สนิ จากคะแนนชิ้นงานท่ที ำาได้ และจะไมม่ สี ทิ ธไิ ด้คะแนนจากเวลาส่งงาน

5. ข้อกาำ หนดอ่นื ๆ
5.1 โจทยก์ ารแข่งขันและเวลาการแขง่ ขนั อาจมกี ารเปลยี่ นแปลงตามความเหมาะสมตามมติคณะกรรมการ
5.2 ห้ามกระทาำ การปรับแตง่ ความเรว็ กระบอกสูบของเคร่ืองจกั รและตำาแหน่งของอุปกรณ์บนเครื่องจักรการผลติ
5.3 อนุญาตให้ปรับตำาแหน่งเซ็นเซอร์ที่ตรวจจับตำาแหน่งของกระบอกสูบได้ในกรณีท่ีตำาแหน่งเซ็นเซอร์เล่ือนตำาแหน่งโดย

ไม่สามารถจับตำาแหนง่ ของกระบอกสบู ได้
5.4 ถา้ เกดิ การกระทำาใหเ้ กดิ ความชำารุดตอ่ อปุ กรณก์ ารแขง่ ขันทมี ผกู้ ระทาำ จะตอ้ งเป็นฝา่ ยรับผิดชอบต่อความเสียหาย และ

จะถกู ปรับแพท้ นั ที
5.5 คำาตดั สินของกรรมการถือเปน็ อันสน้ิ สุด

*********************

จดั โดย : สาำ นกั วิจยั และพฒั นาการอาชีวศึกษา 135

“มหกรรมห่นุ ยนตอ์ าชวี ศกึ ษา” การแข่งขันห่นุ ยนตอ์ าชวี ศึกษา ระดบั ชาติ ประจาำ ปีการศึกษา 2562

ใบสมัครการแข่งขันหุ่นยนตร์ ะบบอัตโนมตั ิอาชีวศึกษา
(The Robotics and Automation Competition for Vocational Education)
ชงิ ถว้ ยพระราชทาน สมเด็จพระกนิษฐาธริ าชเจา้ กรมสมเดจ็ พระเทพรตั นราชสดุ าฯ สยามบรมราชกุมารี
การสัมมนาเชิงปฏบิ ัตกิ ารและการแข่งขนั รอบคดั เลอื กระหวา่ งวันที่ 6 - 1๐ มกราคม 2563

ณ วทิ ยาลยั เทคนคิ ระยอง จงั หวดั ระยอง
รอบชิงชนะเลศิ ระหวา่ งวันที่ 6 - 9 กมุ ภาพนั ธ์ 2563 ณ ศนู ย์การค้าเซียร์ รังสติ อาำ เภอลาำ ลกู กา จังหวดั ปทุมธานี

***************************

** กรณุ ากรอกข้อความตอ่ ไปนีด้ ้วยตวั บรรจงอ่านออก **

1. ชื่อทีมหุ่นยนต์ :
2. ชื่อสถานศึกษา :
3. อำาเภอ/จังหวัด :
4. ชื่อครูที่ปรึกษา : แต่ละทีมที่สมัครเข้าร่วมการแข่งขันต้องมีครูที่ปรึกษาสาขาวิชาช่างอิเล็กทรอนิกส์
สาขาวิชาช่างแมคคาทรอนิกส์ หรือสาขาวิชาช่างไฟฟ้า รวมทั้งสิ้นจำานวน 2 คน
4.1 นาย/นางสาว (หัวหน้าทีม) โทรศัพท์มือถือ
อีเมล์
4.2 นาย/นางสาว (หัวหน้าทีม) โทรศัพท์มือถือ
อีเมล์
5. ชอ่ื นักเรยี น นักศกึ ษา : แต่ละทีมประกอบดว้ ยนกั เรียน นกั ศกึ ษา สาขาวิชาชา่ งอเิ ล็กทรอนกิ ส์
สาขาวชิ าช่างแมคคาทรอนิกส์ หรือสาขาวชิ าช่างไฟฟา้ รวมทง้ั สนิ้ จาำ นวน ๓ คน
** ลาำ ดับที่ 1 ตวั แทนสมาชกิ ในการติดต่อประสานงาน **
5.1 นาย/นางสาว ระดับชั้น สาขาวิชา
โทรศัพท์มือถือ อีเมล์ สาขาวิชา
5.2 นาย/นางสาว ระดับชั้น สาขาวิชา
5.3 นาย/นางสาว ระดับชั้น

ลงช่ือ……………………………………………….ผสู้ มัคร
(…………………………………………….....…………..)

ครูทป่ี รึกษา

ลงชอ่ื ผูอ้ าำ นวยการสถานศกึ ษา หรอื ผูร้ กั ษาการ หรือผแู้ ทน
ลงชอ่ื ………………………………………………............

ผ้อู าำ นวยการวทิ ยาลัย(…...…...…...…...…...…...…...…...…...…...…...…...…...…...…...…...…..........ป...…ร.ส.ะถ.…ท.า.บั.บ….ต.นั .…ร..า.....)..
หมายเหตุ : 1. ส่งใบสมคั รทางระบบสารบรรณอิเลก็ ทรอนกิ ส์ e-office วทิ ยาลยั เทคนิคระยอง (เท่านัน้ )

ภายในวนั ที่ 15 ธนั วาคม 2562 ประกาศรายช่ือทมี ภายในวนั ที่ 25 ธนั วาคม 2562
2. ผสู้ มคั รแตล่ ะทีมจะต้องนาำ คอมพิวเตอรโ์ นต้ บคุ ไปดว้ ยเพอื่ ใช้ประกอบการแขง่ ขนั
3. ไซสเ์ สื้อ S ……..…… M …….…… L …….....… XL …………..…อืน่ ๆ…………………………………

136 จดั โดย : สาำ นักวจิ ัยและพฒั นาการอาชวี ศึกษา

“มหกรรมห่นุ ยนตอ์ าชวี ศึกษา” การแขง่ ขนั หุ่นยนตอ์ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจำาปีการศกึ ษา 2562

รายช่ือทมี หุน่ ยนต์ระบบอตั โนมัติ ระดบั ชาติ ประจาำ ปีการศกึ ษา 2562
ระหว่างวนั ท่ี 6-9 กุมภาพันธ์ 2563
ณ ศูนยก์ ารค้าเซยี ร์ รังสิต จงั หวัดปทุมธานี
*************************
ท่ี สถานศึกษา ชื่อทมี
1 วิทยาลัยเทคนิคยะลา ไฟฟา้ เทคนิคยะลา

2 วทิ ยาลยั เทคนคิ หนองบวั ลำาภู หลานปู่ลี

3 วทิ ยาลัยการอาชีพบา้ นผอื BEC Robot

4 วทิ ยาลยั การอาชีพจอมทอง อนิ ทนนท์

5 วิทยาลยั สารพดั ช่างบรุ ีรมั ย์ BR.POLY

6 วทิ ยาลยั เทคนิควาปปี ทมุ WTC AUTOBOT

7 วทิ ยาลัยเทคนิคหลวงพ่อคณู ปริสทุ โธ ไฟฟา้ ปริสทุ โธ

8 วิทยาลยั เทคนคิ ชมุ แพ เสือเพิก Automation

9 วิทยาลัยสารพดั ชา่ งชัยภมู ิ CPM FLAMINGO

10 วทิ ยาลยั การอาชีพศรีบญุ เรือง การอาชพี ศรีบญุ เรือง

11 วทิ ยาลยั การอาชพี บ้านแพว้ ORCHID

12 วทิ ยาลยั เทคนิคนา่ น NAN Robot

13 วทิ ยาลัยเทคนคิ ร้อยเอด็ ขา้ วหอมมะลิ

14 วิทยาลัยเทคนิคมวกเหลก็ Muaklek Cowboy

15 วทิ ยาลยั อาชีวศึกษาเทคโนโลยฐี านวทิ ยาศาสตร์ ฐานวิทย์

16 วทิ ยาลยั เทคนคิ สตั หีบ Mechatronics_TATc

17 วทิ ยาลยั เทคนคิ สิงหบ์ รุ ี เทคนคิ สิงหบ์ รุ ี

18 วิทยาลยั เทคนคิ พมิ าย Phimai Tech

19 วทิ ยาลยั เทคนิคหาดใหญ่ The Algorithm

20 วทิ ยาลัยเทคนิคสรุ ินทร์ PLC.EP.Surintech Team

21 วทิ ยาลัยเทคนิคชลบรุ ี NBC

22 วทิ ยาลัยการอาชีพพนมสารคาม ร้วั แดงกำาแพงเขยี ว

23 วทิ ยาลยั เทคนิคกาฬสินธ์ุ KTC Robot

24 วิทยาลยั เทคนคิ แพร่ Electrical Power Phrae

25 วิทยาลยั เทคนคิ สระแก้ว ปางสีดา

26 วิทยาลัยเทคนิคพทั ยา PTECH

27 วิทยาลัยเทคนคิ ปราจนี บรุ ี ลกู เจา้ พระยาอภัยภูเบศร 2020

จัดโดย : สาำ นักวจิ ัยและพฒั นาการอาชวี ศึกษา 137

“มหกรรมห่นุ ยนต์อาชวี ศึกษา” การแข่งขันหนุ่ ยนตอ์ าชวี ศกึ ษา ระดับชาติ ประจาำ ปีการศึกษา 2562

รายชอ่ื ทีมหุ่นยนต์ระบบอัตโนมัติ ระดบั ชาติ ประจำาปีการศึกษา 2562
ระหวา่ งวนั ที่ 6-9 กมุ ภาพันธ์ 2563

ณ ศนู ย์การค้าเซยี ร์ รังสติ จงั หวดั ปทุมธานี

*************************

ที่ สถานศกึ ษา ชื่อทีม
28 วทิ ยาลยั เทคนิคลำาปาง ลมุ่ น้ำาวงั
29 วทิ ยาลยั เทคนคิ สมุทรสาคร SKNTC Sakhon
30 วทิ ยาลัยเทคนิคนครสวรรค์ Auto dragon
31 วทิ ยาลยั อาชีวศกึ ษาจุลมณศี รีสะเกษ Chumani
32 วทิ ยาลยั เทคนคิ มนี บุรี ทวิ สน
33 วทิ ยาลัยเทคนคิ ระยอง อนิ สตเู ม้น ระยอง
34 วิทยาลยั เทคนคิ เพชรบรู ณ์ Robot 4.0
35 วิทยาลัยเทคนคิ นครราชสมี า MC นครราชสีมา
36 วิทยาลัยเทคนิคสมทุ รสงคราม ล้ินจคี่ ่อมลาำ เจยี ก
37 วิทยาลยั เทคนิคนครนายก ขนุ ด่านปราการชลจูเนียร์
38 วิทยาลยั เทคนคิ แมส่ อด ลูกพะวอ
39 วทิ ยาลัยเทคนิคลพบุรี วานร 1
40 วทิ ยาลัยเทคนิคตาก TaK TC Robot
41 วทิ ยาลัยเทคนิคสพุ รรณบุรี S - MC
42 วิทยาลัยเทคนคิ จนั ทบรุ ี หมูชะมวง
43 วทิ ยาลยั เทคนคิ นครศรธี รรมราช ทมี วิทยาลัยเทคนิคนครศรธี รรมราช
44 วิทยาลยั เทคนคิ กาญจนาภิเษกอุดรธานี EP Kutc Udon Robot
45 วิทยาลัยเทคนคิ ตราด Tratsrithong

1P3B8 จดั โดย : สาำ นกั วิจยั และพฒั นาการอาชวี ศึกษา