Robotika Kelas 2 Modul 1-4

ROBOTIKA

SD
KELAS

2

1

Robotics Modul - Bronze 2

NXT Brick

Indikator Hasil Belajar

1. Mengenal Brick pada NXT mindstorms education.
2. Memahami cara kerja NXT Brick mindstorms education.
3. Membuat program sederhana dengan menggunakan NXT Brick.

Pengertian NXT Brick

NXT Brick Mindstorms dapat diibaratkan sebagai CPU pada komputer, yang berfungsi untuk
mengolah data. NXT Brick adalah otak pada robot berfungsi untuk mengendalikan jalannya

robot sesuai dengan program yang kita buat.

Keterangan gambar :
A. Port Servo Motor :

Pada NXT Brick ada 3 ouput port untuk servo
motor. Untuk membuat motor tersebut bekerja
maka motor harus dihubungkan dengan kabel
menuju port A, B atau C

B. USB Port :

Koneksi untuk kabel USB dapat dihubungkan
dengan port USB NXT Brick Mindstorms yang
dapat digunakan untuk men-download program
dari komputer ke NXT Brick, begitu juga untuk
meng-upload data dari NXT robot ke dalam komputer.

C. Nama NXT Brick:
Kita dapat mengganti nama dari NXT Brick dengan cara masuk pada software NXT
window pada saat terhubung dengan komputer. Nama NXT hanya dapat memuat 8 huruf
atau karakter.

D. Level Baterai :

Tampilan icon baterai yang menunjukkan level tenaga baterai pada NXT Brick. Saat
tenaga baterai lemah, maka tampilan icon baterai NXT Brick akan muncul “Low Battery”

E. Tampilan icon jalannya program :
Saat NXT Brick sudah hidup maka icon tersebut akan berjalan berputar, akan tetapi jika
berhenti berputar maka NXT Brick sedang menggali masalah maka NXT tersebut perlu
untuk di “reset” ulang.

2

Robotics Modul - Bronze 2

F. Pengeras Suara :
Jika program yang kita jalankan pada NXT brick menggunakan suara maka pada bagian
ini akan menguarkan suara sesuai dengan program yang dibuat.

G. Tombol NXT Brick :
Tombol orange berfungsi untuk tombol on/off/enter.
Tombol abu-abu berbentuk panah kanan dan kiri berfungsi untuk menggerakan menu
program di dalam NXT brick ke kanan atau ke kiri.

H. Tombol untuk mematikan/kembali :
Pada saat menekan tombol abu-abu ini maka akan kembali pada menu program
sebelumnya. Akan tetapi jika kita menekan terus-menerus hingga muncul gambar
centang, kemudian kita tekan lagi maka Brick akan mati.

I. Port Sensor:
Pada Nxt Brick terdapat 4 Port input yang berfungsi untuk sensor. Untuk menjalankan
sensor pada robot dibutuhkan sambungan antara sensor ke dalam 4 port input tersebut.

J. Icon USB :
Pada saat Brick terhubung dengan computer dengan menggunakan USB maka icon
tersebut akan tampil pada layar LCD.

K. Icon Buetooth :
Pada saat NXT Brick dihidupkan icon ini muncul seperti tanda “<” , namun ketika
terhubung dengan peralatan Bluetooth maka icon akan muncul “<>”.

Tugas

Tugas pertama adalah mengenal komponen dasar pada robotik :

1. Tombol A berfungsi untuk ................................

2. Tombol B berfungsi untuk ................................

3. Port A B C berfungsi untuk ...............................

3

Robotics Modul - Bronze 2

Kegiatan

Mewarnai Robot melalui situs : http://www.supercoloring.com/coloring-pages/ninjago-
cole?colore=online

2
2

Pertanyaan

B Port sensor
F Port Motor
G Tempat Suara
A USB Port
I Tombol on/off

4

Robotics Modul - Bronze 2

Power Transfer

Indikator Hasil Belajar

1. Mengenal sistem pemindah daya pada robotik.
2. Memahami fungsi sistem pemindah daya pada robotik.
3. Membuat konstruksi pemindah daya pada robotik.

Pengertian

Pada sistem robotik sistem pemindah daya mempunyai peranan yang sentral. Daya yang di
hasilkan oleh motor selanjutnya akan dipindahkan ke komponen lainnya dengan
menggunakan komponen pendukung.
Komponen pemindah daya pada robotik NXT education mindstorms antar lain :
- axle : gerak putar dari motor akan di teruskan oleh axle
- gear : gear merupakan pemindah daya lanjutan setelah axle atau dari gear lainnya.
- Rantai (chain) : pemindah daya antar roda gigi (gear) dengan perantara rantai.
- Pulley : pulley merupakan alat pemindah daya yang tidak saling bersentuhan dengan

pulley atau penggerak lainnya melainkan dengan perantara belt (karet).

Berikut ini contoh-contoh sistem pemindahan daya pada NXT education Mindstorms.

Gbr. 2.1. contoh-contoh pemindah daya 4
Robotics Modul - Bronze 2

Tugas

Buatlah gambar gear melalui situs : http://www.jspaint.app atau melalui aplikasi Ms Paint
pada komputer kalian.

Klik File ==> Load From URL ketikkan : https://imgur.com/MjqCvib.png

Buatlah gambar roda gigi (gear) seperti contoh tersebut, buatlah kreasi dan warna yang
menarik.

Jika kalian tidak mempunyai komputer kalian dapat menggambar dengan kertas dan pensil

, hasilnya kalian foto dikirim ke guru kalian.

5

Robotics Modul - Bronze 2

Gear

Indikator Hasil Belajar

1. Mengenal komponen gear pada robot
2. Memahami fungsi gear pada robot
3. Menyusun komponen gear pada robot

Pengertian Gear

Pengertian gear atau gir adalah untuk memindahkan daya. Dengan adanya gear maka
memungkinkan robot untuk bergerak maju, mundur, dan belok. Fungsi gear yang utama
adalah untuk :
- memindahkan daya dari axle ke komponen lainnya.
- meningkatkan atau menurunkan kecepatan.
- untuk memindahkan daya dalam posisi mundur
- merubah gerak putar menjadi gerak lurus atau lainnya

Ukuran Gear
Gear mempunyai beberapa ukuran,
dimulai dari ukuran yang paling kecil
adalah 8, 16, 24, 40. Ukuran gear
mempunyai kelipatan 4, sperti contoh
gambar di bawah ini.

Gbr. 3.1. ukuran gear

Untuk dapat memindahkan daya maka gear
perlu dipasangkan dengan komponen gear
lainnya atau komponen lain seperti axle atau
lainnya.

Gbr. 3.2. memasang gear

6

Robotics Modul - Bronze 2

Tugas

Warnailah gambar berikut ini melalui situs : http://www.supercoloring.com/coloring-pages/skid-
steer?colore=online

Berhati-hatilah dalam memberi warna karena pewarnaan menggunakan kuas atau brush.

Pertanyaan 7

1. Sebutkan ukuran gear yang anda ketahui pada NXT Education Mindstorms ?
2. pada gambar di samping, berapa jumlah gigi pada gear tersebut …….
3. Gear ukuran berapa saja yang anda gunakan ?
4. Jika tuas di putar satu kali, berapa kali kipas berputar ?
5. Perbandingan gear besar dan kecil adalah : _____: ______

Robotics Modul - Bronze 2

Katrol Tetap

Indikator Hasil Belajar

1. Mengenal katrol dalam kehidupan sehari-hari.
2. Memahami fungsi katrol dalam kehidupan sehari-hari.
3. Merakit katrol dengan menggunakan NXT mindstorms education.

Pengertian Katrol

Katrol adalah suatu roda dengan bagian berongga di sepanjang sisinya untuk tempat tali atau
kabel. Katrol biasanya digunakan dalam suatu rangkaian yang dirancang untuk mengurangi
jumlah gaya yang dibutuhkan untuk mengangkat suatu beban. Walaupun demikian, jumlah
usaha yang dilakukan untuk membuat beban tersebut mencapai tinggi yang sama adalah sama
dengan yang diperlukan tanpa menggunakan katrol. Besarnya gaya memang dikurangi, tetapi
gaya tersebut harus bekerja atas jarak yang lebih jauh. Usaha yang diperlukan untuk
mengangkat suatu beban secara kasar sama dengan berat beban dibagi jumlah roda. Semakin
banyak roda yang ada, sistem semakin tidak efisien. karena akan timbul lebih banyak gesekan
antara tali dan roda. Katrol adalah salah satu dari enam jenis pesawat sederhana.

Gbr. 4.1. katrol dengan nxt

Katrol tetap adalah katrol yang penempatannya tetap di suatu tempat, berikut adalah gambar
katrol tetap. Katrol tetap hanya mengubah arah gaya kuasa, sehingga keuntungan yang
diperoleh saat menggunakan hanya untuk memudahkan mengangkat benda.

8

Robotics Modul - Bronze 2

Kegiatan

Warnailah gambar Excavator di bawah ini malalui situs :

http://www.supercoloring.com/coloring-pages/dragline-excavator?colore=online
Jika selesai foto gambar, hasilnya kirimkan ke guru kalian untuk dinilai.

9

Robotics Modul - Bronze 2