Robotika Kelas 1 Modul 1-4

ROBOTIKA

SD
KELAS

1

1

Robotics Modul - Bronze 1

Mengenal Robot

Indikator Hasil Belajar
1. Mengenal robot dalam kehidupan sehari-hari
2. Memahami fungsi robot dalam kehidupan sehari-hari
3. Mengenal bagian utama dari robot

Pengertian Robot

Robot adalah peralatan mekanik yang dapat melakukan tugas fisik yang dapat bekerja
secara otomatis atau dengan kontrol manusia.

e Gbr. 1.1. robot berlengan Gbr. 1.2. nxt humanoid

\Robot dapat membantu tugas manusia seperti :
- Bekerja pada tempat-tempat yang berbahaya bagi manusia
- Mengangkat benda yang berat
- Untuk menjinakkan bom
- Bekerja dengan ketelitian yang tinggi

Dan masih banyak pekerjaan lainnya yang dapat diselesaikan oleh robot.
Bentuk dan jenis robot yang sering kita jumpai adalah :

• Humanoid , robot yang menyerupai manusia mempunyai tangan dan kaki.
• Animaloid, robot yang menyerupai binatang .
• Vihicles, robot yang menyerupai mobil yang bergerak dengan menggunakan roda.

Gbr. 1.3. asimo humanoid Gbr. 1.4. animaloid Gbr. 1.5. vihicles

2

Robotics Modul - Bronze 1

Tugas

Tugas pertama adalah mengenal komponen dasar pada robotik :

A. Beam :

Ukuran beam diketahui dari jumlah lubang yang ada. Kalau jumlah lubangnya 3 berarti
ukuran beam adalah 3. Ukuran beam yang tersedia pada Lego NXT Educatioan adalah :
3, 5, 7, 9, 11, 13 dan 15.

B. Brick :

Ukurannya sama dengan beam, fungsinya untuk membuat konstruksi robot.

C. Bushing :

Bushing berfungsi untuk mengunci agar konstruksirobot kuat. Ada dua jenis yaitu bushing
dan ½ bushing.

D. Pin / Peg :

Pin/Peg berfungsi untuk menyambung dua komponen atau lebih, ada dua macam pin yaitu
pin yang panjang dan standar.

Setelah mengenal empat komponen di atas tugas anak-anak adalah mengumpulkan
komponen tersebut seperti berikut ini :

1. Ambilkan Beam dengan ukuran 9, 15, 3, dan 7
2. Kumpulkan Brick dengan ukuran 5, 13, 15 dan 1
3. Ambilkan bushing sejumlah 9 dan setengah bushing sejumlah 3
4. Ambilkan pin yang panjang sejumlah 6 dan pin standar sejumlah 3

Jika sudah terkumpul semua laporkan pada guru untuk di cek kembali.

3

Robotics Modul - Bronze 1

Kegiatan

Dalam kegiatan kali ini siswa mewarnai gambar robot secara online :
https://www.online-coloring.com/coloring-page/mech-warrior-113.html

2
2

Pertanyaan 4
beam
humanoid
Pin/peg
bushng
brick

Robotics Modul - Bronze 1

Struktur

Indikator Hasil Belajar
1. Mengenal komponen struktur pada robot
2. Memahami fungsi komponen struktur pada robot
3. Menyusun struktur robot sederhana

Pengertian Struktur

Struktur merupakan komponen paling dasar dalam membangun sebuah robot. Yang
dimaksud komponen utama pada NXT Educatioan adalah komponen brick, plates dan
beam.
Ketiga komponen inilah yang mendasari dalam membangun atau menyusun robot.

A. Bricks

Brick merupakan komponen dasar dalam membuat bangunan robot. Brick mempunyai
berbagai macam ukuran 2 X 2, 2 X 4, 2 X 6 dan 2 X 8.

Ukuran Brick Gbr. 2.1. brick

Ukuran brick dapat diketahui dari jumlah lingkaran yang menonjol pada posisi yang lebar X
panjang. Seperti gambar di bawah ini adalah brick dengan ukuran 2 X 4.

Gbr. 2.2. brick 2 X 4 4

Robotics Modul - Bronze 1

B. Plates

Plate dan brick mempunyai kesamaan bentuk, yang membedakan adalah brick lebih
tebal daripada plate. Perbandingan brick dan plate adalah 1/3, artinya satu brick sama
dengan 3 buah plate.

Gbr. 2.3. perbandingan brick dan plate

C. Beams

Beam bentuknya hampir sama dengan brick, tetapi lebih pipih dan memiliki lubang. Ada
dua model beam yaitu beam standar dengan lubang saja dan beam yang memiliki lubang
serta tonjolan pada bagian atasnya.
Fungsi utama beam adalah untuk membuat konstruksi robot dengan cara
menyambungkan dan di kunci dengan menggunakan pin/peg.

Gbr. 2.5. beam standar

Gbr. 2.4. beam dengan tonjolan

D. Axles dan Pins

Komponen pendukung dalam pembuatan struktur robot adalah Axle dan pin. Axle berfungsi
sebagai penghubung atau perantara dan pin berfungsi sebagai pengunci. Selain itu ada
komponen pendukung lainnya seperti gambar di bawah ini.

5

Robotics Modul - Bronze 1

Tugas

Berilah nama part di bawah ini secara online melalui aplikasi :
http://www.jspaint.app
Kemudian klik File => Load From URL ketikan : https://imgur.com/DKLnFRT.png klik load, jika
sudah selesai simpan klik File ==> Save As

2
2

Pertanyaan

1. Pada konstruksi yang anda buat di atas ada berapa komponen beam yang digunakan ?
2. Ada berapakah jumlah plate yang digunakan untuk konstruksi di atas ?
3. gambar disamping adalah __X__ __
4. gambar di samping adalah b__ __ __ __ __ g

5. ukuran beam ini adalah .......

Robotics Modul - Bronze 1 6

Gear

Indikator Hasil Belajar

1. Mengenal komponen gear pada robot
2. Memahami fungsi gear pada robot
3. Menyusun komponen gear pada robot

Pengertian Gear

Pengertian gear atau gir adalah untuk memindahkan daya. Dengan adanya gear maka
memungkinkan robot untuk bergerak maju, mundur, dan belok. Fungsi gear yang utama
adalah untuk :
- memindahkan daya dari axle ke komponen lainnya.
- meningkatkan atau menurunkan kecepatan.
- untuk memindahkan daya dalam posisi mundur
- merubah gerak putar menjadi gerak lurus atau lainnya

Ukuran Gear
Gear mempunyai beberapa ukuran,
dimulai dari ukuran yang paling kecil
adalah 8, 16, 24, 40. Ukuran gear
mempunyai kelipatan 4, sperti contoh
gambar di bawah ini.

Gbr. 3.1. ukuran gear

Untuk dapat memindahkan daya maka gear
perlu dipasangkan dengan komponen gear
lainnya atau komponen lain seperti axle atau
lainnya.

Gbr. 3.2. memasang gear

7

Robotics Modul - Bronze 1

Tugas

Pasanglah model gear seperti gambar di bawah ini, kerjakan bersama dalam kelompok !

Jika gear A bergerak searah jarum jam, maka gear C akan bergerak ke arah .................

Kegiatan

Mewarnai robot dengan menggunakan kuas atau brush melalui situs :
http://www.supercoloring.com/coloring-pages/lego-policeman?colore=online
Hati-hati dalam mewarnai karena menggunakan kuas, jika salah gunakan penghapus untuk
membetulkannya. Selamat bekerja !

8

Robotics Modul - Bronze 1

Roda (Wheels)

Indikator Hasil Belajar
1. Mengenal roda sebagai penggerak robot
2. Memahami fungsi roda sebagai alat pengerak
3. Merakit robot sederhana dengan menggunakan roda

Pengertian Roda (wheels)

Roda berfungsi untuk menggerakkan robot agar dapat bergerak maju, mundur atau belok.
Roda meneruskan daya yang dihasilkan oleh motor melalui perantara axle atau gear.
Fungsinya sama dengan roda pada mobil untuk membawa beban dan memindahkan dari
satu tempat ke tempat lainnya.

Ukuran Roda
Pada robot NXT Mindstorms terdapat beberapa ukuran roda dan berbagai model sesuai
dengan kebutuhan dan beban yang akan di bawa serta kondisi lantai yang akan di lewati.

Gbr. 4.1. berbagai ukuran

roda
Ukuran roda akan menentukan rotasi atau putaran yang
dibutuhkan robot untuk berjalan, oleh karena itu kita harus
mengetahui secara jelas fungsi robot yang akan di buat.

Gbr. 4.2. NXT robot mobile

9

Robotics Modul - Bronze 1

Tugas

Ambilah komponen seperti gambar di bawah ini untuk membuat proyek pertama kalian
berupa mini rover manual. Bekerjalah dalam kelompok anda masing-masing, hati-hati,
sabar, jangan sampai benda yang anda bawa jatuh atau hilang.

Kegiatan

Buatlah robot mini rover manual seperti contoh di bawah ini !
Melalui situs : http://www.jspaint.app
Klik File ==>Load From URL ketikkan : https://imgur.com/oqbfhcQ.png , kemudian klik Load

10

Robotics Modul - Bronze 1